[發明專利]一種高精度的工位轉換裝置

有效

• 申請號: 201410045601.4
• 申請日: 2014-01-26
• 公開（公告）號: CN103921096A
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發明（設計）人: 周建寧
• 申請（專利權）人: 深圳市元博智能科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23Q7/00;B65G47/74
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技術領域

本發明涉及工業自動化領域，尤指一種結構簡單、制造成本低的高精度的工位轉換裝置。?

背景技術

在自動化組裝或上下料中，為實現多工位的循環作業，常需要設置凸輪分割器來將物料或工件輸送到相應的工位以便進行加工處理。然而，現有的凸輪分割器除了結構及控制方式均比較復雜、安裝不便外，還有如下缺點：1.工位數固定不可調；2.工位數受設計制造的限制，工位數多的凸輪分割器制造成本很高；3.使用凸輪分割器的設備當一個工位因某種原因(如外部送料延誤)無法準點完成相應的任務時，系統只能緊急剎車，使許多本來不成為故障的現象變成了故障停機；4.即使是高精度的凸輪分割器也會因機械磨損導致精度下降。?

同時還存在一種轉矩馬達旋轉平臺，也可以提供高精度的工位轉換，而且沒有凸輪分割器的上述缺點，但它的市場定價過高，目前尚無法被一般設計及使用者接受。?

發明內容

為解決上述問題，本發明提供一種結構簡單、制造成本低的高精度的工位轉換裝置。?

為實現上述目的，本發明采用如下的技術方案是：一種高精度的工位轉換裝置，包括?

工作臺面，所述的工作臺面上設有減速箱、伺服電機及恒定力矩電機，所述的減速箱包括減速箱本體、輸出端、第一輸入端及第二輸入端；?

工位轉盤，所述的工位轉盤與減速箱的輸出端連接；?

伺服電機，所述的伺服電機與減速箱的第一輸入端連接，所述的伺服電機向第一輸入端提供驅動力矩；?

恒定力矩電機，所述的恒定力矩電機與減速箱的第二輸入端連接，所述的恒定力矩電機向第二輸入端提供阻力力矩；?

所述的伺服電機輸出的驅動力矩為恒定力矩電機輸出的阻力力矩兩倍以上。?

優選地，所述的第一輸入端包括驅動齒輪軸、固結在驅動齒輪軸上的驅動齒輪。?

優選地，所述的第二輸入端包括被動齒輪軸、固結在被動齒輪軸上的被動齒輪.?

優選地，為了得到更大的定位力矩，所述的第一輸入端及第二輸入端可改進成為二級傳動或三級傳動，所述的第一輸入端還包括與驅動齒輪相嚙合的過渡齒輪、過渡齒輪軸及固結在過渡齒輪軸上的正向齒輪；所述的第二輸入端還包括與被動齒輪相嚙合的第二過渡齒輪、第二過渡齒輪軸及固結在過渡齒輪軸上的反向齒輪。?

優選地，所述的輸出端包括輸出軸及固結在輸出軸上的輸出齒輪。?

優選地，所述的恒定力矩電機為以直流電機實現恒轉矩模式的驅?動裝置。?

優選地，所述的工作臺面上設有伺服電機支座，所述的伺服電機設于伺服電機支座上，所述的伺服電機還包括伺服電機聯軸器。?

優選地，所述的工作臺面上設有恒定力矩電機支座，所述的恒定力矩電機設于恒定力矩電機支座上，所述的恒定力矩電機還包括恒定力矩電機聯軸器。?

優選地，當要求更高精度時，可以在確定工位后在轉盤上增加定位檢測裝置，通過人工校正檢測棒的精度，可以將定位精度控制在±0.01mm(普通光電傳感器所能達到的精度，與轉盤直徑無關)，且用此種方法控制的精度可以不受齒輪磨損的影響，用此種辦法所增加的材料成本僅需約100元人民幣，但對裝配鉗工有較高的技術要求，所述的工位轉盤上設有至少二個工位。?

優選地，所述的減速箱本體包括減速箱座、設于減速箱座上的減速箱體、滾動軸承及軸承蓋。?

本發明的有益效果在于：?

1.本發明結構簡單、工位數量的設定不因現有凸輪分割器結構的限制而無法調整；且工位變換的速度及起停周期可根據需要設定，更方便實現自動化設備的智能控制。?

2.本發明制造成本較市場現有的工位轉換設備較低。?

3.本發明較現有的工位轉換設備精準。?

4.本發明制造的工位轉盤可以通過軟件設定工位數，以直徑400mm的工位轉盤為例，定位精度可以達到±0.02mm，在齒輪磨損后，可以通過軟件進行補償，而不會降低使用精度。其總制造成本僅為達到同樣精度要求的凸輪分割器的2/3。?

5.當要求更高精度時，本發明可以在確定工位后在轉盤上增加定位檢測裝置，通過人工校正檢測棒的精度，可以將定位精度控制在±0.01mm(普通光電傳感器所能達到的精度，與轉盤直徑無關)，且用此種方法控制的精度可以不受齒輪磨損的影響。用此種辦法所增加的材料成本僅需約100元人民幣，但對裝配鉗工有較高的技術要求。?

附圖說明

圖1是本發明結構示意圖。?

圖2是本發明的減速箱的內部結構圖。?