[發明專利]一種高精度的工位轉換裝置有效
| 申請號： | 201410045601.4 | 申請日： | 2014-01-26 |
| 公開（公告）號： | CN103921096A | 公開（公告）日： | 2014-07-16 |
| 發明（設計）人： | 周建寧 | 申請（專利權）人： | 深圳市元博智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B23P19/00 | 分類號： | B23P19/00;B23Q7/00;B65G47/74 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市龍崗*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 高精度 轉換 裝置 | ||
1.一種高精度的工位轉換裝置，其特征在于：包括
工作臺面，所述的工作臺面上設有減速箱、伺服電機及恒定力矩電機，所述的減速箱包括減速箱本體、輸出端、第一輸入端及第二輸入端；
工位轉盤，所述的工位轉盤與減速箱的輸出端連接；
伺服電機，所述的伺服電機與減速箱的第一輸入端連接，所述的伺服電機向第一輸入端提供驅動力矩；
恒定力矩電機，所述的恒定力矩電機與減速箱的第二輸入端連接，所述的恒定力矩電機向第二輸入端提供阻力力矩；
所述的伺服電機輸出的驅動力矩為恒定力矩電機輸出的阻力力矩兩倍以上。
2.根據權利要求1所述的一種高精度的工位轉換裝置，其特征在于：所述的第一輸入端包括驅動齒輪軸、固結在驅動齒輪軸上的驅動齒輪。
3.根據權利要求1所述的一種高精度的工位轉換裝置，其特征在于：所述的第二輸入端包括被動齒輪軸、固結在被動齒輪軸上的被動齒輪。
4.根據權利要求1所述的一種高精度的工位轉換裝置，其特征在于：所述的第一輸入端還包括與驅動齒輪相嚙合的過渡齒輪、過渡齒輪軸及固結在過渡齒輪軸上的正向齒輪；所述的第二輸入端還包括與被動齒輪相嚙合的第二過渡齒輪、第二過渡齒輪軸及固結在過渡齒輪軸上的反向齒輪。
5.根據權利要求1所述的一種高精度的工位轉換裝置，其特征在于：所述的輸出端包括輸出軸及固結在輸出軸上的輸出齒輪。
6.根據權利要求1所述的一種高精度的工位轉換裝置，其特征在于：所述的恒定力矩電機為以直流電機實現恒轉矩模式的驅動裝置。
7.根據權利要求1所述的一種高精度的工位轉換裝置，其特征在于：所述的工作臺面上設有伺服電機支座，所述的伺服電機設于伺服電機支座上，所述的伺服電機還包括伺服電機聯軸器。
8.根據權利要求1所述的一種高精度的工位轉換裝置，其特征在于：所述的工作臺面上設有恒定力矩電機支座，所述的恒定力矩電機設于恒定力矩電機支座上，所述的恒定力矩電機還包括恒定力矩電機聯軸器。
9.根據權利要求1所述的一種高精度的工位轉換裝置，其特征在于：所述的工位轉盤還包括增加定位檢測裝置，所述的工位轉盤上設有至少二個工位。
10.根據權利要求1所述的一種高精度的工位轉換裝置，其特征在于：所述的減速箱本體包括減速箱座、設于減速箱座上的減速箱體、滾動軸承及軸承蓋。
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