[發明專利]車輛用轉彎控制裝置

有效

• 申請號: 201410045541.6
• 申請日: 2014-02-08
• 公開（公告）號: CN103978965A
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發明（設計）人: 二村知幸;小島武志;大村一剛
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B60T8/1755
• 分類號: B60T8/1755
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 雒運樸

技術領域

本發明涉及通過橫擺力矩控制來進行車輛的轉彎控制的車輛用轉彎控制裝置。

背景技術

一直以來，已知有如下的技術：通過進行橫擺力矩控制，以使得基于車輛的橫向加速度及車速而計算出的橫G規范橫擺率、與車輛的實際橫擺率之間的偏差接近零，從而進行車輛的轉彎控制。

例如專利文獻1中公開有一種制動控制裝置，該制動控制裝置具備：制動控制部，其進行自車輛的減速控制，以輔助駕駛員的減速意圖；轉向狀態檢測部，其對轉向角速度及轉向角加速度中的至少一方進行檢測；橫擺力矩施加部，其在利用制動控制部來進行自車輛的減速控制的情況下，基于轉向狀態檢測部檢測出的轉向角速度及轉向角加速度中的至少一方而向自車輛施加橫擺力矩，制動控制部越是增大自車輛的減速度、橫擺力矩施加部越是施加較大的橫擺力矩。

根據專利文獻1所涉及的制動控制裝置，能夠適當地進行以車輛的調頭性提高為目標的橫擺力矩控制。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2005-153716號公報

發明概要

發明要解決的課題

然而，在專利文獻1所涉及的制動控制裝置中，在進行基于液壓系統的橫擺力矩控制時，假若駕駛員進行了制動操作的情況下，對不是橫擺力矩控制的對象的車輪也進行基于液壓系統的制動控制，因此可能會給駕駛員帶來伴隨著制動操作的不適感（制動踏板的搖晃感）。

發明內容

本發明是鑒于上述實際情況而完成的，其目的在于提供一種車輛用轉彎控制裝置，即便駕駛員在橫擺力矩控制的期間內進行了制動操作的情況下，也能夠給駕駛員帶來無不適感的舒適的制動操作觸覺。

解決方案

為了實現上述目的，（1）所涉及的發明最主要的特征在于，所述車輛用轉彎控制裝置具備：行駛狀態信息獲取部，其獲取包括車輛的轉向量、車速、橫向加速度、或橫擺率中至少一個以上的該車輛的行駛狀態信息；制動操作信息獲取部，其獲取基于所述車輛的駕駛員的制動操作所涉及的信息；制動控制部，其基于由所述制動操作信息獲取部獲取到的制動操作所涉及的信息而進行所述車輛的制動控制，另一方面，基于由所述行駛狀態信息獲取部獲取到的該車輛的行駛狀態信息而進行使該車輛的車身產生基于液壓系統的橫擺力矩的制動控制，所述制動控制部在執行使所述橫擺力矩產生的制動控制的過程中使所述制動操作信息獲取部獲取到基于所述車輛的駕駛員的制動操作所涉及的信息的情況下，在該獲取后限制所述制動控制的量。

在此，在執行使基于液壓系統的橫擺力矩產生的制動控制的過程中，車輛的車輪分為控制對象的車輪和控制對象外的車輪。對于控制對象的車輪，進行使基于液壓系統的橫擺力矩產生的制動控制，另一方面，對于控制對象外的車輪，液壓系統不工作。其結果是，向控制對象的車輪引導高壓的液體，另一方面，不向控制對象外的車輪引導高壓的液體。因此，在導向控制對象的車輪的液壓系統和導向控制對象外的車輪的液壓系統之間產生較大的壓力差。

在所述的狀況下，當進行基于車輛的駕駛員的制動操作時，制動控制部以向全部的車輪引導同等的高壓的液體的方式進行動作。然而，在導向控制對象的車輪的液壓系統和導向控制對象外的車輪的液壓系統之間產生較大的壓力差。因此，為了迅速地消除壓力差，液壓泵等升壓部進行滿負荷工作，其結果是，給駕駛員帶來與制動操作相伴的不適感（制動踏板的搖晃感）。

因此，（1）在所涉及的發明中，制動控制部采用如下的結構，即，在執行使橫擺力矩產生的制動控制的過程中使制動操作信息獲取部獲取到基于車輛的駕駛員的制動操作所涉及的信息的情況下，在該獲取后限制制動控制的量。

根據（1）所涉及的發明，即便是在駕駛員正在橫擺力矩控制的時候進行了制動操作的情況下，也能夠給駕駛員帶來無不適感的舒適的制動操作觸覺。

另外，（2）所涉及的發明是（1）所記載的發明，其特征在于，所述制動控制部在正在限制所述制動控制的量的時候，在所述行駛狀態信息獲取部獲取到所述車輛的轉彎方向的變化所涉及的行駛狀態信息的情況下，解除所述制動控制的量的限制。

根據（2）所涉及的發明，除了（1）所涉及的發明的效果之外，還能夠抑制給駕駛員帶來與制動操作相伴的不適感的情況，并且適當地進行以自車輛的調頭性提高為目標的橫擺力矩控制。

另外，（3）所涉及的發明是（1）所記載的發明，其特征在于，所述制動控制部在所述制動操作信息獲取部獲取基于所述車輛的駕駛員的制動操作所涉及的信息時，在開始執行使所述橫擺力矩產生的制動控制的情況下，禁止所述制動控制的量的限制。