[發明專利]車輛用轉彎控制裝置有效
| 申請號: | 201410045541.6 | 申請日: | 2014-02-08 |
| 公開(公告)號: | CN103978965A | 公開(公告)日: | 2014-08-13 |
| 發明(設計)人: | 二村知幸;小島武志;大村一剛 | 申請(專利權)人: | 本田技研工業株式會社 |
| 主分類號: | B60T8/1755 | 分類號: | B60T8/1755 |
| 代理公司: | 中科專利商標代理有限責任公司 11021 | 代理人: | 雒運樸 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 日本;JP |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 車輛 轉彎 控制 裝置 | ||
1.一種車輛用轉彎控制裝置,其特征在于,
所述車輛用轉彎控制裝置具備:
行駛狀態信息獲取部,其獲取包括車輛的轉向量、車速、橫向加速度、或橫擺率中至少一個以上的該車輛的行駛狀態信息;
制動操作信息獲取部,其獲取基于所述車輛的駕駛員的制動操作所涉及的信息;以及
制動控制部,其基于由所述制動操作信息獲取部獲取到的制動操作所涉及的信息而進行所述車輛的制動控制,另一方面,基于由所述行駛狀態信息獲取部獲取到的該車輛的行駛狀態信息而進行使該車輛的車身產生基于液壓系統的橫擺力矩的制動控制,
所述制動控制部在執行使所述橫擺力矩產生的制動控制的過程中使所述制動操作信息獲取部獲取到基于所述車輛的駕駛員的制動操作所涉及的信息的情況下,在該獲取后限制所述制動控制的量。
2.根據權利要求1所述的車輛用轉彎控制裝置,其特征在于,
所述制動控制部在正在限制所述制動控制的量的時候,所述行駛狀態信息獲取部獲取到所述車輛的轉彎方向的變化所涉及的行駛狀態信息的情況下,解除所述制動控制的量的限制。
3.根據權利要求1所述的車輛用轉彎控制裝置,其特征在于,
所述制動控制部在所述制動操作信息獲取部獲取基于所述車輛的駕駛員的制動操作所涉及的信息時,在開始執行使所述橫擺力矩產生的制動控制的情況下,禁止所述制動控制的量的限制。
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