[發明專利]用于托盤裝載件貨層、物品層和/或捆束層的方法和裝置

在審

• 申請號: 201410045148.7
• 申請日: 2014-02-07
• 公開（公告）號: CN103964211A
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發明（設計）人: 格奧爾格·施魏格霍費爾;馬丁·奧斯特哈姆;埃哈德·比爾
• 申請（專利權）人: 克朗斯股份公司
• 主分類號: B65G57/26
• 分類號: B65G57/26
• 代理公司: 北京博華智恒知識產權代理事務所(普通合伙) 11431
• 代理人: 樊衛民;徐技偉

技術領域

本發明涉及一種用于托盤裝載件貨層、物品層和/或捆束層的方法。本發明還涉及一種托盤裝載裝置，用于在通過由扁平材料例如紙板、塑料膜或類似物制成的中間層分隔各個層或具有兩個或更多層的層組的情況下上下堆疊件貨層、物品層和/或捆束層。

背景技術

在托盤裝載件貨、堆疊貨物、捆束或類似物時，多個件貨、物品或捆束層上下疊置地被堆疊在裝載位置例如托盤上，從而在堆垛完成之后整個堆垛可從堆疊位置被取出并且可供進一步的搬運或者說進一步的運輸來使用。為了提高這樣的堆垛的穩定性，常見的是在各個件貨層、物品層和/或捆束層之間插入由紙板、塑料膜或其它合適的材料制成的所謂中間層。在一個件貨層、物品層和/或捆束層被擱放到裝載位置或者說已經存在的堆垛上之后，可以放上一個中間層。

因此DD209422A揭示了一種用于在件貨的自動化托盤裝載時插入中間層的方法。在此應當能夠使托盤裝載機器人以盡可能快的托盤裝載周期運行，該托盤裝載周期不因中間層輸送而受影響。中間層借助簡單的機械手自動地并且高度可變地從準備好的托盤被取下并且在一個不會干預托盤機器人的工作空間的、自由的定位空間中被定位到擱放高度上。在一個對于托盤裝載周期沒有影響的時間點將中間層在時間上優化地運輸并且擱放到堆垛層上。

DE102008015278B4公開了另一種托盤裝載裝置，其中中間層在堆疊過程期間被加入。因為堆疊位置可從前方以及從上方自由接近，所以可以借助插入裝置、例如抓取臂或機械手形式的插入裝置將由紙板或其它合適材料制成的中間層擱放到一個已放下的件貨層上，然后將下一個件貨層擱放到該中間層上。

對于已知的方法共同的是中間層的側向輸送和在靜止的件貨層上的擱放，由此可能形成延遲，這些延遲由中間層堆垛和件貨堆垛的位置之間的局部比較大的距離產生。用于中間層的搬運和輸送裝置不允許與用于件貨、物品或捆束運輸的輸送和搬運裝置相碰撞，從而不僅要在空間上而且要在時間上將一定的安全距離設計在內。

發明內容

因為所述安全距離可能影響到堆疊過程的效率及其速度，所以本發明的首要目的在于，優化在件貨層、物品和/或捆束層的在空間和時間上相互協調的堆疊時和在各個件貨層、物品層和/或捆束層之間的分隔或中間層的插入時的過程，尤其是通過不同的搬運裝置的相互協調的運動，從而一方面避免碰撞，但是另一方面能夠利用自由空間來更快地插入中間層。

本發明的目的通過本發明的主題實現。本發明的有利的擴展構型的特征可以從以下說明以及實施例得出。因此本發明為了實現上述目的提出一種用于件貨層、物品層和/或捆束層的托盤裝載的方法，其中，所述件貨層、物品層和/或捆束層分層地或以兩個或更多上下疊置的層組先后地上下堆疊，其中，分別在各個層或層組之間插入由扁平材料例如紙板、塑料膜或類似物制成的、起分隔作用的中間層。可選地，也可以在位于最下面的層的下方和/或在位于最上面的層上擱放其它的中間層。因為在用于放上或插入中間層以便各個層的垂直分隔以及使其穩定的傳統方法中，中間層通常在件貨層、物品層和/或捆束層已經擱放好的情況下被輸送，所以按照本發明的方法為了提高堆疊速度規定，在中間層的扁平材料的側向、傾斜或曲線形的輸送運動上疊加垂直的升降運動，該垂直的升降運動與待擱放在現有的層堆垛上的件貨層、物品層和/或捆束層或者說待擱放的層組的放置、升降和/或側向運動相對應和/或至少分階段地與放置、升降和/或側向運動同步。當各個件貨層、物品層和/或捆束層的放置或堆疊過程還未結束時，中間層就已經以該方式被輸送，由此得到重疊的運動，這些重疊的運動總體上能夠導致在堆疊過程中的時間節省。

在該方法中規定，用于中間層的扁平材料的輸送運動與件貨層、物品層和/或捆束層或者說待擱放的層組的放置、升降和/或側向運動至少分區段 地在空間和時間上重疊。因此，中間層的輸送不必再等到一個單個層或一個層組被擱放好并且堆疊位置被釋放。取而代之，通過用于中間層的扁平材料的輸送裝置的適當的運動走向能夠設置不同的搬運裝置的經協調的運動，由此中間層可以比在迄今為止實施的堆疊方法中明顯更早地被帶到堆疊位置。在上下文中必須注意，在用于中間層的扁平材料的輸送運動中要避免與件貨、物品和/或捆束以及與所有其它存在的搬運裝置的每次碰撞。這能夠通過以下方式實現，即中間層的輸送相對于件貨層、物品層和/或捆束層或者說待擱放的層組的在時間上優化的放置、升降和/或側向運動被協調和/或從屬于所述放置、升降和/或側向運動。