[發(fā)明專利]用于托盤裝載件貨層、物品層和/或捆束層的方法和裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410045148.7 | 申請日： | 2014-02-07 |
| 公開（公告）號： | CN103964211A | 公開（公告）日： | 2014-08-06 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 格奧爾格·施魏格霍費爾;馬丁·奧斯特哈姆;埃哈德·比爾 | 申請（專利權(quán)）人： | 克朗斯股份公司 |
| 主分類號： | B65G57/26 | 分類號： | B65G57/26 |
| 代理公司： | 北京博華智恒知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11431 | 代理人： | 樊衛(wèi)民;徐技偉 |
| 地址： | 德國諾伊*** | 國省代碼： | 德國;DE |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 用于 托盤 裝載 件貨層 物品 捆束層 方法 裝置 | ||
1.用于托盤裝載件貨層、物品層和/或捆束層（14）的方法，其中，所述件貨層、物品層和/或捆束層分層地或以兩個或更多上下疊置的層組依次上下堆疊，其中，在各個層（14）或?qū)咏M下方或上方和/或分別在各個層（14）或?qū)咏M之間插入由扁平材料例如紙板、塑料膜或類似物制成的、起分隔作用的中間層（26），以及在所述中間層（26）的扁平材料的側(cè)向、傾斜或曲線形的輸送運動上疊加一個垂直的升降運動，該升降運動與待擱放在現(xiàn)有的層堆垛（24）上的件貨層、物品層和/或捆束層（14）或者說待擱放的層組的放置、升降和/或側(cè)向運動相對應(yīng)和/或至少分階段地與所述放置、升降和/或側(cè)向運動同步。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，用于所述中間層（26）的扁平材料的輸送運動與件貨層、物品層和/或捆束層（14）或者說待擱放的層組的放置、升降和/或側(cè)向運動至少分區(qū)段地在空間和時間上重疊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，用于所述中間層（26）的扁平材料的輸送運動在避免碰撞的情況下與件貨層、物品層和/或捆束層（14）或者說待擱放的層組的、在時間上優(yōu)化的放置、升降和/或側(cè)向運動相協(xié)調(diào)和/或從屬于所述放置、升降和/或側(cè)向運動。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其中，用于所述中間層（26）的扁平材料的輸送運動與件貨層、物品層和/或捆束層（14）或者說待擱放的層組的放置、升降和/或側(cè)向運動通過軸坐標系統(tǒng)相互耦合，所述軸坐標系統(tǒng)使所述運動同步和/或分出優(yōu)先級。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的方法，其中，所述中間層（26）單個地借助至少一個由升降機構(gòu)導向的旋轉(zhuǎn)臂（40，42）從中間層堆垛（34，44）被接收，在件貨層、物品層和/或捆束層（14）或者說待擱放的層組的放置、升降和/或側(cè)向運動期間向著其堆疊位置（12）運動并且被擱放在堆疊位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的方法，其中，被輸送到堆疊位置（12）上的件貨層、物品層和/或捆束層（14）或者說層組借助水平移動和接下來的垂直的放置運動被擱放。
7.托盤裝載裝置（32），用于在通過由扁平材料例如紙板、塑料膜或類似物制成的中間層（26）分開、覆蓋和/或分隔各個層（14）或具有兩個或更多層（14）的層組的情況下上下堆疊件貨層、物品層和/或捆束層（14），所述托盤裝載裝置包括用于將層（14）或?qū)咏M輸送到堆疊位置（12）的輸送和/或擱放裝置（20）和與堆疊位置（12）間隔距離地設(shè)置的輸送和插入裝置（36），所述輸送和插入裝置用于將中間層（26）輸送到堆疊位置（12）并且用于將中間層擱放到之后待擱放的件貨層（14）、物品和/或捆束層（14）或者說層組下方和/或擱放到之前擱放的件貨層（14）、物品和/或捆束層（14）或者說層組的上側(cè)上，并且所述托盤裝載裝置包括具有控制裝置（38），用于使輸送和擱放裝置（20）的輸送和擱放運動以及輸送和插入裝置（36）的升降、接收、輸送和/或擱放運動相協(xié)調(diào)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的托盤裝載裝置，其中，用于所述中間層（26）的扁平材料的輸送運動的運動空間和/或運動階段與件貨層、物品層和/或捆束層（14）或者說待擱放的層組的放置、升降和/或側(cè)向運動至少分區(qū)段地在空間和時間上重疊。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的托盤裝載裝置，其中，所述控制裝置（38）使用于中間層（26）的扁平材料的輸送運動與件貨層、物品層和/或捆束層（14）或者說待擱放的層組的放置、升降和/或側(cè)向運動通過軸坐標系統(tǒng)相互耦合，所述軸坐標系統(tǒng)使所述運動同步和/或分出優(yōu)先級。
10.根據(jù)權(quán)利要求7至9中任一項所述的托盤裝載裝置，其中，用于中間層（26）的所述輸送和插入裝置（36）包括至少一個由升降機構(gòu)導向的旋轉(zhuǎn)臂（40，42）。
11.根據(jù)權(quán)利要求7至10中任一項所述的托盤裝載裝置，其中，用于輸送所述層（14）或?qū)咏M的輸送和/或擱放裝置（20）包括百葉窗式抓取頭或板式抓取頭或類似裝置，它首先在水平方向上移動并且接下來在垂直的放置運動中擱放被輸送到堆疊位置（12）上的件貨層、物品層和/或捆束層（14）或者說層組。
12.根據(jù)權(quán)利要求7至11中任一項所述的托盤裝載裝置，其中，在堆疊位置（12）上位于擱放在最下面的件貨層、物品層和/或捆束層（14）下方的中間層（26）形成底層（26a），并且擱放在整個堆垛（24）最上面的中間層（26）形成頂層（26b）。
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