[發(fā)明專利]一種航模用跳頻通訊方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410044410.6
• 申請日: 2014-02-06
• 公開（公告）號: CN103856241A
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程義
• 申請（專利權(quán)）人: 徐州飛夢電子科技有限公司
• 主分類號: H04B1/713
• 分類號: H04B1/713;H04B1/715;G08C17/02
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技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種航模用跳頻通訊方法。

背景技術(shù)

??航模遙控通訊較原始的方式是采用定頻通訊，發(fā)射和接受固定頻點(diǎn)，同一飛行場地的使用者，必須互通航模頻點(diǎn)，以免造成干擾導(dǎo)致模型飛機(jī)受損或者人員受傷。?跳頻通訊近幾年在航模上逐漸普及，但是也存在不足之處，跳頻通訊的圖譜是固定的，一旦飛行場地有固定的干擾源，則模型就面臨著失控的危險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

??針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種航模用跳頻通訊方法，能夠中斷重連而且抗干擾性能好。

???為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明通過以下方式實(shí)現(xiàn)，

第一步、RF跳頻通訊點(diǎn)的選擇：

將RF通訊點(diǎn)分兩類，第一類是靜態(tài)通訊點(diǎn)(P₁₁~P_1m)，該類通訊點(diǎn)由設(shè)備ID中的若干個功能字節(jié)或功能位確定，這些靜態(tài)通訊點(diǎn)均勻分布于所用ISM全頻段中，以增加獲得同步時(shí)的抗干擾能力和減少獲得同步所需的時(shí)間；

第二類RF通訊點(diǎn)是動態(tài)通訊點(diǎn)(P₂₁~P_2n)，發(fā)射機(jī)開機(jī)時(shí)在當(dāng)前電磁環(huán)境中做所用ISM全頻段RSSI掃描，挑選其中符合要求且質(zhì)量最優(yōu)的頻點(diǎn)作為動態(tài)通訊點(diǎn)。該類跳頻點(diǎn)在每次開機(jī)時(shí)都會不同，增強(qiáng)了設(shè)備的抗電磁干擾能力并且提高了信道空間的利用率；

兩類通訊點(diǎn)的個數(shù)m與n具有內(nèi)在的聯(lián)系，且必須綜合考慮系統(tǒng)的頻帶資源、信號帶寬、信息傳輸速率等基本RF參數(shù)；

第二步、跳頻序列的確定：

????使用RS循環(huán)碼算法產(chǎn)生長度為n的RS(n,2)偽隨機(jī)序列，序列的長度n與動態(tài)通訊點(diǎn)(P₂₁~P_2n)的個數(shù)相同。使用設(shè)備ID中若干個功能字節(jié)或功能位來確定選擇使用眾多RS偽隨機(jī)序列簇中的其中的哪一個。然后使用所選的RS(n,2)偽隨機(jī)序列對動態(tài)通訊點(diǎn)進(jìn)行映射排列，生成動態(tài)跳頻表，再將靜態(tài)通訊點(diǎn)均勻地插入到動態(tài)跳頻表中重新進(jìn)行排列，組合成設(shè)備最終使用的跳頻表(P₁~P_m+n)，

最終跳頻表中既包含靜態(tài)通訊點(diǎn)又包含動態(tài)通訊點(diǎn)，靜態(tài)通訊點(diǎn)主要用作遙控器與接收機(jī)獲得同步，使系統(tǒng)獲得較穩(wěn)定且較快的中斷重連性能，同時(shí)作為與動態(tài)通訊點(diǎn)作用相同但質(zhì)量稍差的通訊點(diǎn)使用。動態(tài)通訊點(diǎn)主要用作提高系統(tǒng)的抗干擾性能，作為一般通訊點(diǎn)使用。

第三步、同步的實(shí)現(xiàn)：

(1)接收機(jī)和發(fā)射機(jī)首先進(jìn)行對碼匹配，接收機(jī)從對碼信息中提取設(shè)備ID，根據(jù)設(shè)備ID中的若干個功能字節(jié)或功能位確定靜態(tài)通訊點(diǎn)(P₁₁~P_1m)。

(2)在接收機(jī)和發(fā)射機(jī)進(jìn)入正常工作狀態(tài)后，發(fā)射機(jī)周期性的發(fā)送控制信息(假設(shè)周期為T₁)，并且在每經(jīng)歷完一個周期T₁便改變一次使用的跳頻點(diǎn)，跳頻點(diǎn)是從最終跳頻表(P₁~P_m+n)中依次選取的。發(fā)射機(jī)發(fā)送的控制信息中包含當(dāng)前使用的通訊點(diǎn)(P_i)下面k個通訊點(diǎn)(P_i+1,P_i+2~P_i+k)的頻點(diǎn)信息；

(3)接收機(jī)在獲得同步前先使用靜態(tài)通訊點(diǎn)(P₁₁~P_1m)進(jìn)行慢跳，等待接收到發(fā)射機(jī)發(fā)送的控制信息，慢跳的周期時(shí)長(假設(shè)周期為T₂)應(yīng)稍大于發(fā)射機(jī)遍歷完最終跳頻表(P₁~P_m+n)中所有通訊點(diǎn)的時(shí)長(假設(shè)為T)，即T₂>=T，其中T=(m+n)*T₁；

(4)當(dāng)接收機(jī)在某個靜態(tài)通訊點(diǎn)(P_i)上接收到了發(fā)射機(jī)發(fā)送的控制信息，便可以從中提取出發(fā)射機(jī)下面k跳的通訊點(diǎn)信息(P_i+1,P_i+2~P_i+k)，接收機(jī)立刻使用提取的通訊點(diǎn)進(jìn)入到與發(fā)射機(jī)保持異步同步的跳頻接收狀態(tài)，按照約定跳頻時(shí)序快速跳頻，接收控制信息。至此，接收機(jī)與遙控器獲得了同步并且保持在同步狀態(tài)；

當(dāng)受到干擾，若接收機(jī)將從上一次成功接收的控制信息中提取的下面k個通訊點(diǎn)遍歷完后仍然沒有接收到新的控制信息，便判定與發(fā)射機(jī)失去了鏈接，接收機(jī)首先在下一個靜態(tài)點(diǎn)等待同步，如果超時(shí)沒有同步上，接收機(jī)在靜態(tài)工作慢跳等待同步，一旦同步上，接收機(jī)即和發(fā)射機(jī)保持快跳同步，即重復(fù)(3)、(4)的操作。