[發明專利]一種航模用跳頻通訊方法

有效

• 申請號: 201410044410.6
• 申請日: 2014-02-06
• 公開（公告）號: CN103856241A
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發明（設計）人: 程義
• 申請（專利權）人: 徐州飛夢電子科技有限公司
• 主分類號: H04B1/713
• 分類號: H04B1/713;H04B1/715;G08C17/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種航模用跳頻通訊方法，其特征在于，包括以下步驟：

第一步、RF跳頻通訊點的選擇：

將RF通訊點分兩類，第一類是靜態通訊點(P₁₁~P_1m)，該類通訊點由設備ID中的若干個功能字節或功能位確定，這些靜態通訊點均勻分布于所用ISM全頻段中，以增加獲得同步時的抗干擾能力和減少獲得同步所需的時間；

第二類RF通訊點是動態通訊點(P₂₁~P_2n)，發射機開機時在當前電磁環境中做所用ISM全頻段RSSI掃描，挑選其中符合要求且質量最優的頻點作為動態通訊點，該類跳頻點在每次開機時都會不同，增強了設備的抗電磁干擾能力并且提高了信道空間的利用率；

兩類通訊點的個數m與n具有內在的聯系，且必須綜合考慮系統的頻帶資源、信號帶寬、信息傳輸速率等基本RF參數；

第二步、跳頻序列的確定：

????使用RS循環碼算法產生長度為n的RS(n,2)偽隨機序列，序列的長度n與動態通訊點(P₂₁~P_2n)的個數相同；

使用設備ID中若干個功能字節或功能位來確定選擇使用眾多RS偽隨機序列簇中的其中的哪一個；?

然后使用所選的RS(n,2)偽隨機序列對動態通訊點進行映射排列，生成動態跳頻表，再將靜態通訊點均勻地插入到動態跳頻表中重新進行排列，組合成設備最終使用的跳頻表(P₁~P_m+n)，

最終跳頻表中既包含靜態通訊點又包含動態通訊點，靜態通訊點主要用作遙控器與接收機獲得同步，使系統獲得較穩定且較快的中斷重連性能，同時作為與動態通訊點作用相同但質量稍差的通訊點使用；動態通訊點主要用作提高系統的抗干擾性能，作為一般通訊點使用；

第三步、同步的實現：

(1)接收機和發射機首先進行對碼匹配，接收機從對碼信息中提取設備ID，根據設備ID中的若干個功能字節或功能位確定靜態通訊點(P₁₁~P_1m)；

?(2)在接收機和發射機進入正常工作狀態后，發射機周期性的發送控制信息，并且在每經歷完一個周期T₁便改變一次使用的跳頻點，跳頻點是從最終跳頻表(P₁~P_m+n)中依次選取的，發射機發送的控制信息中包含當前使用的通訊點(P_i)下面k個通訊點(P_i+1,P_i+2~P_i+k)的頻點信息；

(3)接收機在獲得同步前先使用靜態通訊點(P₁₁~P_1m)進行慢跳，等待接收到發射機發送的控制信息，慢跳的周期時長(假設周期為T₂)應稍大于發射機遍歷完最終跳頻表(P₁~P_m+n)中所有通訊點的時長，即T₂>=T，其中T=(m+n)*T₁；

(4)當接收機在某個靜態通訊點(P_i)上接收到了發射機發送的控制信息，便可以從中提取出發射機下面k跳的通訊點信息(P_i+1,P_i+2~P_i+k)，接收機立刻使用提取的通訊點進入到與發射機保持異步同步的跳頻接收狀態，按照約定跳頻時序快速跳頻，接收控制信息；

至此，接收機與遙控器獲得了同步并且保持在同步狀態；

當受到干擾，若接收機將從上一次成功接收的控制信息中提取的下面k個通訊點遍歷完后仍然沒有接收到新的控制信息，便判定與發射機失去了鏈接，接收機首先在下一個靜態點等待同步，如果超時沒有同步上，接收機在靜態工作慢跳等待同步，一旦同步上，接收機即和發射機保持快跳同步，即重復(3)、(4)的操作。