[發明專利]列車保安系統

有效

• 申請號: 201410044005.4
• 申請日: 2014-01-30
• 公開（公告）號: CN103991464A
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發明（設計）人: 宮路將行;賴重毅;小池潤
• 申請（專利權）人: 株式會社日立制作所
• 主分類號: B61L3/00
• 分類號: B61L3/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 韓聰

技術領域

本發明涉及提高列車行駛的安全性的列車保安系統。

背景技術

為了采用在一個區域只允許1個列車運轉的“封閉方式”來進行列車控制，迄今為止進行了采用軌道電路的列車檢測。但是，近年來，通過在車與地面之間的傳送中導入無線通信系統，執行基于來自列車的位置報告的列車檢測，具有謀求鐵道通信系統的成本降低這樣的動機。

在美國或中國，正在發展通過無線通信進行列車控制的CBTC(Communication?Based?Train?Control)系統的導入。另一方面，在歐洲地區正在開發并導入以提高在每個國家都不同的信號系統的共用化的相互運用性為目的的被稱作ERTMS(European?Rail?Traffic?Management?System)/ETCS(European?Train?Control?System)的系統。ERTMS/ETCS中，在無線系統中使用了以GSM(Global?System?for?Mobile?Communications)(注冊商標)網為基礎的GSM-R(GSM-Railway)。

從CBTC、ERTMS/ETCS中可觀察到，鐵道保安系統由列車內的車載裝置和列車外的地面裝置構成，以無線方式在車載裝置與地面裝置之間進行傳送。車載裝置通過如下方式對列車整體進行控制，即，列車主體檢測設置于地上的地面信標(track?antenna?beacon)，識別該地點的位置信息，基于該位置信息和列車的速度信息、從地面裝置接收到的行駛許可等進行速度檢查，在列車速度超過了限制速度的情況下，通過輸出剎車指令，從而將列車速度減速到限制速度以下。

為了實現該控制，車載裝置將列車自身的位置信息等信息發送到地面裝置，地面裝置利用從區間內的軌道電路或車載裝置接收到的列車位置信息等，運算各列車的行駛許可等信息，并向車載裝置發送這些控制信息。

此外，在無線方式的列車控制系統中，車載裝置在電源增大時，讀出內置的記錄介質所記錄的切斷上次電源時的位置信息，對地面裝置進行報告，從而車載裝置為了進行位置確定而不再行駛直到檢測到地面信標為止，列車在接通電源的位置保持在線的狀態，地面裝置能檢測到該列車的位置。

為了實現這種情況，車載裝置在切斷電源之前，需要將列車的位置信息等內部信息記錄并保持于記錄介質中。在此，在搭載有車載裝置的車輛中，設置在車輛的電源被切斷的固定時間之前，從列車側輸出對電源的切斷進行預告的信號的機構，并設置車載裝置通過接收電源斷開預告信號而將在下一次列車的電源接通時用于列車控制的各種內部信息記錄于內置的記錄介質中的機構。

作為這種列車位置的檢測或保存所檢測的列車位置信息的關聯技術，有專利文獻1和專利文獻2中記載的技術。

專利文獻1：JP特開平9-301176號公報

專利文獻2：JP特開2008-238888號公報

在現有技術中，在列車結束運行并切斷對車載裝置的電源時，車載裝置在電源切斷的固定時間之前從列車側接收電源斷開預告信號，從而在記錄介質中記錄內部信息。而且，如果車載裝置的電源被接通，則車載裝置從記錄介質中讀出上次工作中的列車的內部信息，實施對地面裝置報告列車的列車位置信息。

在上述的結構中，車載裝置雖然從列車側接收了預告電源的切斷的信號，但在錯誤地沒有切斷列車的電源而導致列車移動了的情況下，在記錄介質中一旦記錄的列車位置信息(在軌位置信息)與實際上列車在線的位置之間會產生差分。進而，若該差分數據被保存于車載裝置的內部，在下一次的電源接通時的讀出中判斷為有效，則車載裝置對地面裝置進行產生了錯誤的位置報告。

此外，通過電源斷開預告信號而將列車的內部信息記錄在記錄介質中，接下來對車載裝置接通電源并對地面裝置報告內部信息之后，在實施列車運行而使列車位置移動了的狀態下，在未輸入電源斷開預告信號而切斷了車載裝置的電源的情況下，記錄介質仍存儲著移動前的內部信息，在車載裝置的下一次電源增大時會對地面裝置報告與實際上在線的位置不同的位置信息。

進而，在列車行駛中錯誤地輸入了電源斷開預告信號的情況下，車載裝置即使在行駛中這樣的無意的時刻也會記錄本來在電源切斷時應記錄的內部信息。在這種狀況下，列車正在行駛，由于列車位置發生變化，因此，由于在行駛中錯誤地輸入了電源斷開預告信號，因而記錄的位置信息不能用作下一次的電源增大時的位置報告。

發明內容

本發明的目的在于提供一種防止從列車的車載裝置向地面裝置發送錯誤的位置信息并降低列車運行上的安全性的列車保安系統。