[發(fā)明專利]旋轉電機、動力裝置與機械手臂

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410043780.8
• 申請日: 2014-01-29
• 公開（公告）號: CN104104160A
• 公開（公告）日: 2014-10-15
• 發(fā)明（設計）人: 蔡清雄;許宏成;鐘啟聞
• 申請（專利權）人: 臺達電子工業(yè)股份有限公司
• 主分類號: H02K1/12
• 分類號: H02K1/12;H02K16/00
• 代理公司: 隆天國際知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 于寶慶;劉春生

技術領域

本發(fā)明是有關于一種旋轉電機，且特別有關于一種旋轉電機、動力裝置與機械手臂。

背景技術

旋轉電機是機電系統(tǒng)中主要的動力來源。圖1為一種傳統(tǒng)的旋轉電機示意圖。旋轉電機10主要分成轉子部20及定子部30。一般轉子部20主要包含有磁石22及轉軸24，而定子部30主要包含有鐵芯32、繞組34。一般鐵芯32的外形皆為環(huán)形，轉子部20位于環(huán)形鐵芯32中間的空腔處。因此旋轉電機10的外殼會是以方型或是圓形為主。

但是在機電系統(tǒng)的空間配置中，若是旋轉電機的安裝空間非方形或是圓形時，在使用上便會受限于旋轉電機外形的限制，使得設備空間的利用無法達到最佳化。

發(fā)明內容

本發(fā)明提供了一種旋轉電機，用以達到空間利用最佳化的目的。

本發(fā)明的一種實施方式提供了一種旋轉電機，包含轉子部以及至少一定子部。轉子部具有轉軸。定子部包含鐵芯以及繞設于鐵芯的繞組，其中鐵芯垂直于轉軸的剖面具有與轉軸相切的一第一軸向，以及相交于第一軸向的一第二軸向，轉子部設置于第二軸向的延伸線上。

于一或多個實施例中，剖面的形狀可呈矩形或是弧形。

于一或多個實施例中，定子部的數量為兩個，定子部之間的夾角約為180度。

于一或多個實施例中，定子部的數量為三個，定子部之間的夾角約為120度。于一或多個實施例中，旋轉電機還包含一外殼，定子部與轉子部位于外殼中。

于一或多個實施例中，轉子部沿第一軸向的長度小于轉子部沿第二軸向的長度。

于一或多個實施例中，轉子部沿第一軸向的長度大于轉子部沿第二軸向的長度。

本發(fā)明的另一種實施方式提供了一種動力裝置，包含多個旋轉電機，其中每一旋轉電機包含轉子部與至少一定子部。轉子部具有一轉軸。定子部包含鐵芯以及繞設于鐵芯的繞組，其中定子部垂直于轉軸的剖面具有與轉軸相切的一第一軸向，以及相交于第一軸向的一第二軸向，轉子部設置于第二軸向的延伸線上。

于一或多個實施例中，剖面的形狀可呈矩形，旋轉電機橫向排列。

于一或多個實施例中，剖面的形狀可呈弧形，旋轉電機排列呈環(huán)形。

于一或多個實施例中，動力裝置還包含殼體，旋轉電機設置于殼體中。

于一或多個實施例中，轉子部沿第一軸向的長度小于轉子部沿第二軸向的長度。

于一或多個實施例中，轉子部沿第一軸向的長度大于轉子部沿第二軸向的長度。

本發(fā)明的再一種實施方式為一種機械手臂，包含串聯(lián)的多個前述的旋轉電機，其中每一旋轉電機中的定子部的數量為一個，定子部的剖面呈矩形。

于一或多個實施例中，旋轉電機的尺寸可以依序遞減。

本發(fā)明通過改變定子部的形狀以及其與轉子部之間的相對位置，便可以使得旋轉電機以及應用其的動力裝置與機械手臂達到更佳的空間利用率，使得旋轉電機以及應用其的動力裝置與機械手臂在空間的使用上更為靈活。

附圖說明

圖1為一種傳統(tǒng)的旋轉電機示意圖。

圖2-3繪示本發(fā)明的旋轉電機不同實施例的剖面示意圖。

圖4、5、6分別繪示本發(fā)明的旋轉電機不同實施例的剖面示意圖。

圖7與圖8分別繪示本發(fā)明的動力裝置不同實施例的剖面示意圖。

圖9與圖10分別為圖8的動力裝置于不同相位角配置下的力矩輸出圖。

圖11繪示應用圖5的旋轉電機的機械手臂一實施例的示意圖。

【符號說明】

10：旋轉電機

20：轉子部

22：磁石

24：轉軸

30：定子部

32：鐵芯

34：繞組

100：旋轉電機

110：轉子部

112：轉軸

114：磁石

120：定子部

122：鐵芯

124：繞組

130：外殼

200：動力裝置

210：殼體

300：機械手臂

L₁：第一軸向

L₂：第二軸向

具體實施方式

以下將以圖式及詳細說明清楚說明本發(fā)明的精神，任何所屬技術領域中具有通常知識的技術人員在了解本發(fā)明的較佳實施例后，當可由本發(fā)明所教示的技術，加以改變及修飾，其并不脫離本發(fā)明的精神與范圍。