[發明專利]旋轉電機、動力裝置與機械手臂在審
| 申請號： | 201410043780.8 | 申請日： | 2014-01-29 |
| 公開（公告）號： | CN104104160A | 公開（公告）日： | 2014-10-15 |
| 發明（設計）人： | 蔡清雄;許宏成;鐘啟聞 | 申請（專利權）人： | 臺達電子工業股份有限公司 |
| 主分類號： | H02K1/12 | 分類號： | H02K1/12;H02K16/00 |
| 代理公司： | 隆天國際知識產權代理有限公司 72003 | 代理人： | 于寶慶;劉春生 |
| 地址： | 中國臺*** | 國省代碼： | 中國臺灣;71 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 旋轉 電機 動力裝置 機械 手臂 | ||
1.一種旋轉電機，包含：
一轉子部，具有一轉軸；以及
至少一定子部，該定子部包含一鐵芯以及繞設于該鐵芯的一繞組，其中該鐵芯垂直于該轉軸的剖面具有與該轉軸相切的一第一軸向，以及相交于該第一軸向的一第二軸向，該轉子部設置于該第二軸向的延伸線上。
2.如權利要求1所述的旋轉電機，其中該至少一定子部的數量為兩個，該些定子部之間的夾角約為180度。
3.如權利要求1所述的旋轉電機，其中該至少一定子部的數量為三個，該些定子部之間的夾角約為120度。
4.如權利要求1至3任一所述的旋轉電機，其中該剖面的形狀呈矩形。
5.如權利要求1所述的旋轉電機，其中該剖面的形狀呈弧形。
6.如權利要求1所述的旋轉電機，其中該轉子部沿該第一軸向的長度小于該轉子部沿該第二軸向的長度。
7.如權利要求1所述的旋轉電機，其中該轉子部沿該第一軸向的長度大于該轉子部沿該第二軸向的長度。
8.一種動力裝置，包含多個旋轉電機，其中每一該些旋轉電機包含：
一轉子部，具有一轉軸；以及
至少一定子部，該定子部包含一鐵芯以及繞設于該鐵芯的一繞組，其中該定子部垂直于該轉軸的剖面具有與該轉軸相切的一第一軸向，以及相交于該第一軸向的一第二軸向，該轉子部設置于該第二軸向的延伸線上。
9.如權利要求8所述的動力裝置，其中該剖面的形狀呈矩形，該些旋轉電機橫向排列。
10.如權利要求8所述的動力裝置，其中該剖面的形狀呈弧形，該些旋轉電機排列呈環形。
11.如權利要求8所述的動力裝置，其中該轉子部沿該第一軸向的長度小于該轉子部沿該第二軸向的長度。
12.如權利要求8所述的動力裝置，其中該轉子部沿該第一軸向的長度大于該轉子部沿該第二軸向的長度。
13.一種機械手臂，包含串聯的多個如權利要求1所述的旋轉電機，其中每一該些旋轉電機中的該定子部的數量為一個，每一該些定子部的該剖面呈矩形。
14.如權利要求13所述的機械手臂，其中，該些旋轉電機的尺寸依序遞減。
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