[發(fā)明專利]雙驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410043029.8
• 申請日: 2014-01-29
• 公開（公告）號: CN103754737A
• 公開（公告）日: 2014-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 顧明;倪福生;李進(jìn)軍;徐立群;劉瑞祥;顧磊;錢獻(xiàn)國;蔣爽;周泉生;李洪彬
• 申請（專利權(quán)）人: 中交天津航道局有限公司;河海大學(xué)常州校區(qū)
• 主分類號: B66B11/04
• 分類號: B66B11/04;B66D1/08;B66D1/12
• 代理公司: 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種雙驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)，具體涉及一種機(jī)械液壓雙驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)，屬于電氣與機(jī)電技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前，升降機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于起重、裝載、運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域，常見的升降機(jī)構(gòu)有行車、電梯等。主要有升降電機(jī)、減速機(jī)、鋼索、絞輪等組成。其基本工作原理是：通過控制升降電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，帶動絞輪的正反轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)絞輪對鋼索的收放，完成對提升物的升降。但對于某一些比較重要的場合，如重要設(shè)備的提升，需要更多考慮安全性和可靠性，所以，一旦升降機(jī)構(gòu)發(fā)生故障，一方面必須有更多的安全保障措施，防止提升物的快速墜落，損壞提升物；另一方面必須能夠迅速排除故障，或者能夠啟動第二套升降機(jī)構(gòu)，保證升降機(jī)構(gòu)能夠正常連續(xù)工作。

針對某一些比較特殊的場合，為保證升降機(jī)構(gòu)能夠正常連續(xù)工作，并且提高升降機(jī)構(gòu)工作的可靠性和安全性，本發(fā)明希望提供一套雙動力驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)的技術(shù)方案，為升降機(jī)構(gòu)的可靠工作提供保障。

發(fā)明內(nèi)容

為了提高升降機(jī)構(gòu)工作的可靠性和安全性，本發(fā)明提供一種雙驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)，其同時(shí)包含有機(jī)械動力驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)和液壓動力驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)兩套動力驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)。

為了達(dá)到以上目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種雙驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)，包括：固定機(jī)架和升降機(jī)架，并包括機(jī)械動力升降系統(tǒng)和液壓動力升降系統(tǒng)；

所述機(jī)械動力升降系統(tǒng)包括升降電機(jī)、減速機(jī)和齒輪、齒條；所述升降電機(jī)帶有制動裝置；所述升降電機(jī)安裝在電機(jī)安裝座上，所述電機(jī)安裝座固定在升降機(jī)架上；所述升降電機(jī)的左端安裝有減速機(jī)，所述減速機(jī)的輸出軸與齒輪連接，所述升降電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動可以通過減速機(jī)減速后傳遞給齒輪，驅(qū)動齒輪旋轉(zhuǎn)；所述齒條安裝在固定機(jī)架的固定機(jī)架左立柱上，并與齒輪相互嚙合；通過安裝在升降機(jī)架上的升降電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動、并通過減速機(jī)減速、驅(qū)動齒輪旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)齒輪在齒條垂直方向上的上下運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)升降機(jī)架的升降動作；

所述液壓動力驅(qū)動系統(tǒng)包括液壓系統(tǒng)、油缸、油缸下連接頭、油缸下安裝座、下銷軸、油缸上安裝座、上銷軸；所述油缸上安裝座安裝在固定機(jī)架的固定機(jī)架橫梁上，所述油缸上端蓋通過上銷軸與油缸上安裝座形成鉸接；所述油缸下安裝座安裝在升降機(jī)架上，所述油缸下連接頭上部通過螺紋與油缸活塞桿相連接，所述油缸下連接頭下部通過下銷8與油缸下安裝座形成鉸接；所述液壓系統(tǒng)包括油箱、平衡溢流閥、溢流閥、濾油器、油泵、電磁換向閥、液控單向閥及若干管路，所述管路為管路一、管路二、管路三、管路四、管路五、管路六、管路七、；所述油缸包括油缸筒、上端蓋、活塞、活塞桿、下端蓋，活塞和活塞桿相互連接，所述油缸內(nèi)具有油缸上腔和油缸下腔，所述上端蓋上開設(shè)有通油孔一、通油孔二和油缸上油口，所述油缸上腔通過上端蓋上的通油孔一、通油孔二、油缸上油口和大氣相連通，所述下端蓋上開設(shè)有通油孔三、通油孔四和油缸下油口，所述通油孔三的上端安裝有堵頭，所述堵頭上開設(shè)有阻尼孔，油缸下腔通過阻尼孔、通油孔三、通油孔四、油缸下油口和液壓系統(tǒng)的管路六相連通；所述液壓系統(tǒng)通過電磁換向閥的右位向油缸下腔提供高壓油時(shí)，可以克服升降機(jī)架的重力，驅(qū)動活塞帶動活塞桿，并通過活塞桿、油缸下連接頭、下銷軸、油缸下安裝座帶動升降機(jī)架向上運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)升降機(jī)架的提升動作；所述液壓系統(tǒng)通過電磁換向閥的左位、管路五向液控單向閥的控制油口提供高壓油時(shí)，液控單向閥反向開啟，升降機(jī)架的重力在油缸下腔形成油壓，油缸下腔內(nèi)的油液可以通過阻尼孔、通油孔三、通油孔四、油缸下油口、管路六、液控單向閥、電磁換向閥的左位回到油箱，由于阻尼孔的作用，升降機(jī)架在重力和阻尼力的作用下實(shí)現(xiàn)緩慢下降，實(shí)現(xiàn)升降機(jī)架的下降動作。

上述升降電機(jī)的制動裝置可以通過失電對升降電機(jī)實(shí)現(xiàn)制動，通過得電對升降電機(jī)實(shí)現(xiàn)解除制動，所述升降電機(jī)的制動裝置具有兩種工作模式：獨(dú)立工作模式和協(xié)調(diào)工作模式；

獨(dú)立工作模式：在升降電機(jī)不通電狀態(tài)，升降電機(jī)的制動裝置可以實(shí)現(xiàn)單獨(dú)工作，即通過失電對升降電機(jī)實(shí)現(xiàn)制動，通過得電對升降電機(jī)實(shí)現(xiàn)解除制動；

協(xié)調(diào)工作模式：升降電機(jī)和升降電機(jī)的制動裝置兩者同時(shí)通電，制動裝置解除制動，升降電機(jī)旋轉(zhuǎn)；升降電機(jī)和升降電機(jī)的制動裝置兩者同時(shí)失電，升降電機(jī)停轉(zhuǎn)，制動裝置對升降電機(jī)實(shí)現(xiàn)制動。

上述固定機(jī)架和升降機(jī)架之間設(shè)置導(dǎo)向裝置。

上述阻尼孔可以設(shè)置在下端蓋上從油缸下腔到油缸下油口連通路上的任何位置。

上述升降電機(jī)是普通電機(jī)或者伺服電機(jī)。

上述液壓系統(tǒng)中的平衡溢流閥和液控單向閥在液壓系統(tǒng)停止工作時(shí)，可以起到平衡作用，平衡升降機(jī)架的重力。