[發明專利]雙驅動升降機構

有效

• 申請號: 201410043029.8
• 申請日: 2014-01-29
• 公開（公告）號: CN103754737A
• 公開（公告）日: 2014-04-30
• 發明（設計）人: 顧明;倪福生;李進軍;徐立群;劉瑞祥;顧磊;錢獻國;蔣爽;周泉生;李洪彬
• 申請（專利權）人: 中交天津航道局有限公司;河海大學常州校區
• 主分類號: B66B11/04
• 分類號: B66B11/04;B66D1/08;B66D1/12
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術領域

本發明涉及一種雙驅動升降機構，具體涉及一種機械液壓雙驅動升降機構，屬于電氣與機電技術領域。

背景技術

目前，升降機構廣泛應用于起重、裝載、運輸等領域，常見的升降機構有行車、電梯等。主要有升降電機、減速機、鋼索、絞輪等組成。其基本工作原理是：通過控制升降電機的旋轉方向，帶動絞輪的正反轉動，實現絞輪對鋼索的收放，完成對提升物的升降。但對于某一些比較重要的場合，如重要設備的提升，需要更多考慮安全性和可靠性，所以，一旦升降機構發生故障，一方面必須有更多的安全保障措施，防止提升物的快速墜落，損壞提升物；另一方面必須能夠迅速排除故障，或者能夠啟動第二套升降機構，保證升降機構能夠正常連續工作。

針對某一些比較特殊的場合，為保證升降機構能夠正常連續工作，并且提高升降機構工作的可靠性和安全性，本發明希望提供一套雙動力驅動升降機構的技術方案，為升降機構的可靠工作提供保障。

發明內容

為了提高升降機構工作的可靠性和安全性，本發明提供一種雙驅動升降機構，其同時包含有機械動力驅動升降機構和液壓動力驅動升降機構兩套動力驅動升降機構。

為了達到以上目的，本發明的技術方案如下：

一種雙驅動升降機構，包括：固定機架和升降機架，并包括機械動力升降系統和液壓動力升降系統；

所述機械動力升降系統包括升降電機、減速機和齒輪、齒條；所述升降電機帶有制動裝置；所述升降電機安裝在電機安裝座上，所述電機安裝座固定在升降機架上；所述升降電機的左端安裝有減速機，所述減速機的輸出軸與齒輪連接，所述升降電機的旋轉運動可以通過減速機減速后傳遞給齒輪，驅動齒輪旋轉；所述齒條安裝在固定機架的固定機架左立柱上，并與齒輪相互嚙合；通過安裝在升降機架上的升降電機的旋轉運動、并通過減速機減速、驅動齒輪旋轉，實現齒輪在齒條垂直方向上的上下運動，實現升降機架的升降動作；

所述液壓動力驅動系統包括液壓系統、油缸、油缸下連接頭、油缸下安裝座、下銷軸、油缸上安裝座、上銷軸；所述油缸上安裝座安裝在固定機架的固定機架橫梁上，所述油缸上端蓋通過上銷軸與油缸上安裝座形成鉸接；所述油缸下安裝座安裝在升降機架上，所述油缸下連接頭上部通過螺紋與油缸活塞桿相連接，所述油缸下連接頭下部通過下銷8與油缸下安裝座形成鉸接；所述液壓系統包括油箱、平衡溢流閥、溢流閥、濾油器、油泵、電磁換向閥、液控單向閥及若干管路，所述管路為管路一、管路二、管路三、管路四、管路五、管路六、管路七、；所述油缸包括油缸筒、上端蓋、活塞、活塞桿、下端蓋，活塞和活塞桿相互連接，所述油缸內具有油缸上腔和油缸下腔，所述上端蓋上開設有通油孔一、通油孔二和油缸上油口，所述油缸上腔通過上端蓋上的通油孔一、通油孔二、油缸上油口和大氣相連通，所述下端蓋上開設有通油孔三、通油孔四和油缸下油口，所述通油孔三的上端安裝有堵頭，所述堵頭上開設有阻尼孔，油缸下腔通過阻尼孔、通油孔三、通油孔四、油缸下油口和液壓系統的管路六相連通；所述液壓系統通過電磁換向閥的右位向油缸下腔提供高壓油時，可以克服升降機架的重力，驅動活塞帶動活塞桿，并通過活塞桿、油缸下連接頭、下銷軸、油缸下安裝座帶動升降機架向上運動，實現升降機架的提升動作；所述液壓系統通過電磁換向閥的左位、管路五向液控單向閥的控制油口提供高壓油時，液控單向閥反向開啟，升降機架的重力在油缸下腔形成油壓，油缸下腔內的油液可以通過阻尼孔、通油孔三、通油孔四、油缸下油口、管路六、液控單向閥、電磁換向閥的左位回到油箱，由于阻尼孔的作用，升降機架在重力和阻尼力的作用下實現緩慢下降，實現升降機架的下降動作。

上述升降電機的制動裝置可以通過失電對升降電機實現制動，通過得電對升降電機實現解除制動，所述升降電機的制動裝置具有兩種工作模式：獨立工作模式和協調工作模式；

獨立工作模式：在升降電機不通電狀態，升降電機的制動裝置可以實現單獨工作，即通過失電對升降電機實現制動，通過得電對升降電機實現解除制動；

協調工作模式：升降電機和升降電機的制動裝置兩者同時通電，制動裝置解除制動，升降電機旋轉；升降電機和升降電機的制動裝置兩者同時失電，升降電機停轉，制動裝置對升降電機實現制動。

上述固定機架和升降機架之間設置導向裝置。

上述阻尼孔可以設置在下端蓋上從油缸下腔到油缸下油口連通路上的任何位置。

上述升降電機是普通電機或者伺服電機。

上述液壓系統中的平衡溢流閥和液控單向閥在液壓系統停止工作時，可以起到平衡作用，平衡升降機架的重力。