[發(fā)明專利]雙驅動升降機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410043029.8
• 申請日: 2014-01-29
• 公開（公告）號: CN103754737A
• 公開（公告）日: 2014-04-30
• 發(fā)明（設計）人: 顧明;倪福生;李進軍;徐立群;劉瑞祥;顧磊;錢獻國;蔣爽;周泉生;李洪彬
• 申請（專利權）人: 中交天津航道局有限公司;河海大學常州校區(qū)
• 主分類號: B66B11/04
• 分類號: B66B11/04;B66D1/08;B66D1/12
• 代理公司: 南京縱橫知識產(chǎn)權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種雙驅動升降機構，其特征在于包括：固定機架和升降機架，并包括機械動力升降系統(tǒng)和液壓動力升降系統(tǒng)；

所述機械動力升降系統(tǒng)包括升降電機、減速機和齒輪、齒條；所述升降電機帶有制動裝置；所述升降電機安裝在電機安裝座上，所述電機安裝座固定在升降機架上；所述升降電機的左端安裝有減速機，所述減速機的輸出軸與齒輪連接，所述升降電機的旋轉運動可以通過減速機減速后傳遞給齒輪，驅動齒輪旋轉；所述齒條安裝在固定機架的固定機架左立柱上，并與齒輪相互嚙合；通過安裝在升降機架上的升降電機的旋轉運動、并通過減速機減速、驅動齒輪旋轉，實現(xiàn)齒輪在齒條垂直方向上的上下運動，實現(xiàn)升降機架的升降動作；

所述液壓動力驅動系統(tǒng)包括液壓系統(tǒng)、油缸、油缸下連接頭、油缸下安裝座、下銷軸、油缸上安裝座、上銷軸；所述油缸上安裝座安裝在固定機架的固定機架橫梁上，所述油缸上端蓋通過上銷軸與油缸上安裝座形成鉸接；所述油缸下安裝座安裝在升降機架上，所述油缸下連接頭上部通過螺紋與油缸活塞桿相連接，所述油缸下連接頭下部通過下銷8與油缸下安裝座形成鉸接；所述液壓系統(tǒng)包括油箱、平衡溢流閥、溢流閥、濾油器、油泵、電磁換向閥、液控單向閥及若干管路，所述管路為管路一、管路二、管路三、管路四、管路五、管路六、管路七、；所述油缸包括油缸筒、上端蓋、活塞、活塞桿、下端蓋，活塞和活塞桿相互連接，所述油缸內(nèi)具有油缸上腔和油缸下腔，所述上端蓋上開設有通油孔一、通油孔二和油缸上油口，所述油缸上腔通過上端蓋上的通油孔一、通油孔二、油缸上油口和大氣相連通，所述下端蓋上開設有通油孔三、通油孔四和油缸下油口，所述通油孔三的上端安裝有堵頭，所述堵頭上開設有阻尼孔，油缸下腔通過阻尼孔、通油孔三、通油孔四、油缸下油口和液壓系統(tǒng)的管路六相連通；所述液壓系統(tǒng)通過電磁換向閥的右位向油缸下腔提供高壓油時，可以克服升降機架的重力，驅動活塞帶動活塞桿，并通過活塞桿、油缸下連接頭、下銷軸、油缸下安裝座帶動升降機架向上運動，實現(xiàn)升降機架的提升動作；所述液壓系統(tǒng)通過電磁換向閥的左位、管路五向液控單向閥的控制油口提供高壓油時，液控單向閥反向開啟，升降機架的重力在油缸下腔形成油壓，油缸下腔內(nèi)的油液可以通過阻尼孔、通油孔三、通油孔四、油缸下油口、管路六、液控單向閥、電磁換向閥的左位回到油箱，由于阻尼孔的作用，升降機架在重力和阻尼力的作用下實現(xiàn)緩慢下降，實現(xiàn)升降機架的下降動作。

2.根據(jù)權利要求1所述的雙驅動升降機構，其特征在于：所述升降電機的制動裝置可以通過失電對升降電機實現(xiàn)制動，通過得電對升降電機實現(xiàn)解除制動，所述升降電機的制動裝置具有兩種工作模式：獨立工作模式和協(xié)調(diào)工作模式；

獨立工作模式：在升降電機不通電狀態(tài)，升降電機的制動裝置可以實現(xiàn)單獨工作，即通過失電對升降電機實現(xiàn)制動，通過得電對升降電機實現(xiàn)解除制動；

協(xié)調(diào)工作模式：升降電機和升降電機的制動裝置兩者同時通電，制動裝置解除制動，升降電機旋轉；升降電機和升降電機的制動裝置兩者同時失電，升降電機停轉，制動裝置對升降電機實現(xiàn)制動。

3.根據(jù)權利要求1所述的雙驅動升降機構，其特征在于：所述固定機架和升降機架之間設置導向裝置。

4.根據(jù)權利要求1所述的雙驅動升降機構，其特征在于：所述阻尼孔可以設置在下端蓋上從油缸下腔到油缸下油口連通路上的任何位置。

5.根據(jù)權利要求1所述的雙驅動升降機構，其特征在于：所述升降電機是普通電機或者伺服電機。

6.根據(jù)權利要求1所述的雙驅動升降機構，其特征在于：所述液壓系統(tǒng)中的平衡溢流閥和液控單向閥在液壓系統(tǒng)停止工作時，可以起到平衡作用，平衡升降機架的重力。

7.根據(jù)權利要求1所述的雙驅動升降機構，其特征在于：所述液壓系統(tǒng)中的電磁換向閥的中位機能為“H”型。