[發明專利]一種萬向支架邊軸承跑合裝置及其跑合方法

有效

• 申請號: 201410042495.4
• 申請日: 2014-01-29
• 公開（公告）號: CN103759944A
• 公開（公告）日: 2014-04-30
• 發明（設計）人: 劉正國;倪云龍;劉唯;謝春祥;黃江巍;鄭建勇;陳騰芳;王文霞
• 申請（專利權）人: 上海第二工業大學;上海新躍儀表廠
• 主分類號: G01M13/04
• 分類號: G01M13/04
• 代理公司: 上海信好專利代理事務所(普通合伙) 31249
• 代理人: 張妍

技術領域

本發明涉及萬向支架邊軸承專用設備技術領域，具體涉及一種萬向支架邊軸承跑合裝置及其跑合方法。

背景技術

萬向支架常用在陀螺儀中，?如圖1并結合圖2所示，萬向支架設有內環12，該內環12包含有一個用于連接外接機構的柱體以及設置在柱體一端的倒錐形柱頭，在內環12的柱頭外套設有中環13，該中環13為環形結構，且環形結構的環上邊緣部分的口徑相比中間部分的口徑縮小，使得環體呈弧形，在保證內環12不會從中環13內脫出的前提下，使中環13可以在內環12上轉動。內環12與中環13之間通過一根第二邊軸17串接起來，在第二邊軸17上套設有第二邊軸承16，便于內環12與中環13以第二邊軸17為旋轉軸以一定角度自由轉動。在中環13外套設有外環11，該外環11包含連接外接機構的柱體以及設置于柱體一端的環形腔，該環形腔套設在中環13外并通過一根第一邊軸15串接，在第一邊軸15上套設有第一邊軸承14，便于外環11與中環13以第一邊軸15為旋轉軸以一定角度自由轉動。其中第一邊軸15與第二邊軸17的軸線相交，相交角為90度，呈十字交叉，實現萬向支架在兩個自由度以一定角度轉動。

目前，隨著社會發展和科學技術的進步，航天、航空飛行器和緊密儀表上所用的萬向支架要求其上的軸承精度高，摩擦力矩小，所以需要在萬向支架裝配后，對處于同一平面，軸承安裝軸線呈90度的兩對邊軸承進行跑合。

發明內容

本發明提供一種萬向支架邊軸承跑合裝置及其跑合方法，設計合理，結構簡單，操作方便生產效率高，能實現萬向支架邊軸承跑合要求。

為實現上述目的，本發明提供一種萬向支架邊軸承跑合裝置，其特點是，該裝置包含：

擺動轉軸支撐，其串設有擺動轉軸；

連接塊，其一端串設在擺動轉軸上，可繞擺動轉軸擺動；另一端通過傳動機構連接伺服電機；

擺動支架，其架設在連接塊連接擺動轉軸一端的端部；擺動支架上設有至少一個安裝孔，需進行跑合的萬向支架設置在擺動支架的安裝孔中；

支架定位銷，其設置在萬向支架上并橫向伸出；該支架定位銷的軸向與萬向支架中任意一個邊軸的軸向對應平行；

擺動支架安裝孔的內壁設有至少一個支架定位槽，該支架定位槽平行或垂直于擺動轉軸的軸向；萬向支架放置在安裝孔內時，支架定位銷嵌設在安裝孔的支架定位槽中。

上述擺動支架安裝孔內側設有兩個間隔90度的支架定位槽。

上述擺動支架與連接塊之間設有調整片。

上述擺動轉軸支撐對應于擺動轉軸處設有角度刻度盤，并在角度刻度盤處對應設有角度定位槽；

連接塊連接伺服電機的一端設有角度定位銷，該角度定位銷串設在角度刻度盤處的角度定位槽中。

上述擺動轉軸端部連接有轉角傳感器。

上述傳動機構包含：

拉桿，其一端連接于連接塊，另一端設有限位孔；

拉桿座，拉桿串設在拉桿座中；

偏心輪，其通過轉軸連接電機，偏心輪上設有偏心輪銷，偏心輪銷設置在限位孔中。

若干萬向支架邊軸承跑合裝置可通過連接板連接成一個整體的跑合系統。

一種上述萬向支架邊軸承跑合裝置的跑合方法，其特點是，該跑合方法包含：

設置萬向支架進行跑合的是連接外環和中環的一對邊軸承或連接內環和中環的一對邊軸承；其中任意一對邊軸承進行跑合時，另一對邊軸承不動；

伺服電機通過傳動機構帶動擺動支架進行擺動，通過擺動對邊軸承進行跑合。

設置進行跑合的邊軸承包含：

萬向支架安裝到擺動支架上時，將支架定位銷嵌入其中一條支架定位槽中，固定后進行跑合操作；

完成一對邊軸承跑合后，將萬向支架取出使支架定位銷轉至90度再安裝到擺動支架上，支架定位銷嵌入與之前垂直的支架定位槽中固定，然后進行另一對邊軸承的跑合。

進行跑合操作的步驟包含：

伺服電機帶動偏心輪旋轉，使裝在偏心輪上的偏心輪銷帶動拉桿在拉桿座中直線運動，拉桿通過連接塊拉動擺動支架繞擺動轉軸以一定角度來回擺動，以實現跑合操作。

本發明一種萬向支架邊軸承跑合裝置及其跑合方法和現有技術相比，其優點在于，本發明實現了萬向支架邊軸承跑合要求，萬向支架邊軸承跑合機具有設計合理，結構簡單，操作方便生產效率高，可以有效地對萬向支架邊軸承進行跑合，克服了萬向支架邊軸承裝配后無法跑合的問題。

附圖說明

圖1為萬向支架的結構示意圖；

圖2為萬向支架的結構示意圖；