[發明專利]一種萬向支架邊軸承跑合裝置及其跑合方法

有效

• 申請號: 201410042495.4
• 申請日: 2014-01-29
• 公開（公告）號: CN103759944A
• 公開（公告）日: 2014-04-30
• 發明（設計）人: 劉正國;倪云龍;劉唯;謝春祥;黃江巍;鄭建勇;陳騰芳;王文霞
• 申請（專利權）人: 上海第二工業大學;上海新躍儀表廠
• 主分類號: G01M13/04
• 分類號: G01M13/04
• 代理公司: 上海信好專利代理事務所(普通合伙) 31249
• 代理人: 張妍

1.一種萬向支架邊軸承跑合裝置，其特征在于，該裝置包含：

擺動轉軸支撐（27），其串設有擺動轉軸（28）；

連接塊（24），其一端串設在擺動轉軸（28）上，可繞擺動轉軸擺動；另一端通過傳動機構連接伺服電機；

擺動支架（26），其架設在所述連接塊連接擺動轉軸（28）一端的端部；擺動支架（26）上設有至少一個安裝孔，需進行跑合的萬向支架設置在擺動支架（26）的安裝孔中；

支架定位銷（31），其設置在萬向支架上并橫向伸出；該支架定位銷（31）的軸向與萬向支架中任意一個邊軸的軸向對應平行；

擺動支架（26）安裝孔的內壁設有至少一個支架定位槽，該支架定位槽平行或垂直于擺動轉軸（28）的軸向；萬向支架放置在安裝孔內時，支架定位銷（31）嵌設在安裝孔的支架定位槽中。

2.如權利要求1所述的萬向支架邊軸承跑合裝置，其特征在于，所述擺動支架（26）安裝孔內側設有兩個間隔90度的支架定位槽。

3.如權利要求1所述的萬向支架邊軸承跑合裝置，其特征在于，所述擺動支架（26）與連接塊（24）之間設有調整片（23）。

4.如權利要求1所述的萬向支架邊軸承跑合裝置，其特征在于，所述擺動轉軸支撐（27）對應于擺動轉軸（28）處設有角度刻度盤（22），并在角度刻度盤（22）處對應設有角度定位槽；

連接塊（24）連接伺服電機的一端設有角度定位銷（21），該角度定位銷（21）串設在角度刻度盤（22）處的角度定位槽中。

5.如權利要求1所述的萬向支架邊軸承跑合裝置，其特征在于，所述擺動轉軸（28）端部連接有轉角傳感器（29）。

6.如權利要求1所述的萬向支架邊軸承跑合裝置，其特征在于，所述傳動機構包含：

拉桿（43），其一端連接于連接塊（24），另一端設有限位孔；

拉桿座（44），拉桿（43）串設在拉桿座（44）中；

偏心輪（41），其通過轉軸連接電機，偏心輪上設有偏心輪銷（42），偏心輪銷（42）設置在限位孔中。

7.如權利要求1所述的萬向支架邊軸承跑合裝置，其特征在于，若干萬向支架邊軸承跑合裝置可通過連接板連接成一個整體的跑合系統。

8.一種如權利要求1至7中任意一項權利要求所述萬向支架邊軸承跑合裝置的跑合方法，其特征在于，該跑合方法包含：

設置萬向支架進行跑合的是連接外環和中環的一對邊軸承或連接內環和中環的一對邊軸承；其中任意一對邊軸承進行跑合時，另一對邊軸承不動；

伺服電機通過傳動機構帶動擺動支架（26）進行擺動，通過擺動對邊軸承進行跑合。

9.如權利要求8所述的跑合方法，其特征在于，設置進行跑合的邊軸承包含：

萬向支架安裝到擺動支架上時，將支架定位銷嵌入其中一條支架定位槽中，固定后進行跑合操作；

完成一對邊軸承跑合后，將萬向支架取出使支架定位銷轉至90度再安裝到擺動支架上，支架定位銷嵌入與之前垂直的支架定位槽中固定，然后進行另一對邊軸承的跑合。

10.如權利要求8所述的跑合方法，其特征在于，進行跑合操作的步驟包含：

伺服電機帶動偏心輪旋轉，使裝在偏心輪上的偏心輪銷帶動拉桿在拉桿座中直線運動，拉桿通過連接塊拉動擺動支架繞擺動轉軸以一定角度來回擺動，以實現跑合操作。