[發明專利]一種掛袋機械手自動供袋裝置和生產方法

無效

• 申請號: 201410040602.X
• 申請日: 2014-01-28
• 公開（公告）號: CN103770972A
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 常蘭州;李順靈;張桂生;張明環;張則衛;常東濤;王錚
• 申請（專利權）人: 河南金谷實業發展有限公司
• 主分類號: B65B43/12
• 分類號: B65B43/12;B65B61/06;B65B51/10;B65B51/07;B65B43/30
• 代理公司: 鄭州聯科專利事務所(普通合伙) 41104
• 代理人: 王聚才

技術領域

本發明涉及散體物料自動包裝設備技術領域，特別涉及一種自動供袋裝置和生產方法。

背景技術

一個國家包裝工業的發展水平及其包裝設計的研發理念，是該國經濟生活文明程度的重要標志。散體物料灌裝是糧油、食品、飼料、水泥、化工等產業生產過程不可缺少的重要工藝環節。在國內，散體物料灌裝廣泛采用塑料編織袋（物）、紙袋（物）、紙塑復合袋（物）、敷鋁紙袋等進行包裝，而掛袋打包屬勞動密集型工種，簡單繁瑣及勞動強度大、勞動環境差。在國內外包裝行業也已進行了全自動供袋掛袋的研發，可采用的自動供袋裝置主要有：（1）儲袋平臺多工位推送多層袋子，真空吸附袋口至開袋位置方式；（2）在多層儲袋平臺真空吸附袋尾，袋口朝前用旋轉托盤分離輸送單個袋子至開袋位置方式；（3）在多層儲袋平臺袋尾朝前真空吸附袋尾，用旋轉滾筒翻轉輸送使袋口朝上，再經真空吸附至開袋位置等方式。但是，由于袋底縫口（特別是塑料編織袋）的特性，存在儲袋供袋數量受限、多層袋子真空吸附產生粘連、開袋脫落錯位或人工干預多等不穩定問題，從而使灌包系統未能實現全自動長期穩定運行。

發明內容

本發明的目的在于提供一種掛袋機械手自動供袋裝置和生產方法，解決目前存在的技術瓶頸而設計，能夠實現長周期連續自動供袋、滿足掛袋機械手穩定運行，減少人工干預頻次，與灌包生產線達到可靠配套要求。

本發明的技術方案是：?

一種掛袋機械手自動供袋裝置，包括機架，還包括自動控制系統；所述機架上依次設有上卷機構、切袋機構、縫底機構或熱合機構、轉送機構、真空吸附系統、開袋機械手，上卷機構、切袋機構、縫底機構、轉送機構、真空吸附系統、開袋機械手均與自動控制系統控制連接；開袋機械手并排位于真空吸附系統的側邊；

所述上卷機構包括連接在機架上的旋轉支架、松卷機構、牽引輥，旋轉支架上繞有成卷的包裝袋；松卷機構以及牽引輥位于旋轉支架的前方；

切袋機構包括送切機構、熱切機構或冷切機構；

縫底機構或熱合機構包括夾袋機構和壓袋輥；縫底機構還包括折邊機、全自動縫紉機；熱合機構包括熱合機；

轉送機構包括防偏機構、輸送機構和工作臺，防偏機構、輸送機構均位于工作臺上；

開袋機械手包括定位機構、負壓吸開袋機構、支撐調節機構；

真空吸附系統包括負壓風機。

所述上卷機構還包括氣動機構和改向輥。

切袋機構還包括調節機構和壓袋機構。

縫底機構或熱合機構還包括輸送帶機構、同步機構，同步機構位于全自動縫紉機或熱合機處。

真空吸附系統還包括過濾器、（組合集流）電磁閥與負壓風機控制連接。

電磁閥為組合集流電磁閥。

自動控制系統為PLC自動控制系統或DSP控制系統或PC控制系統。

采用所述掛袋機械手自動供袋裝置的生產方法，第一步，上卷；將沒有分割、沒有縫底的筒狀袋卷，安裝在上卷機構的可轉動的旋轉支架上，然后利用松卷機構打開袋卷，經過改向以及牽引將連續未切割的包裝袋送至切袋機構；

第二步，切袋；未切割的包裝袋按照預定袋長將包裝袋送入切口位置并切斷袋子，切斷方式為熱切或冷切；

第三步，對單個包裝袋的底部進行縫合或熱合；將切斷后的包裝袋送至縫底機構或熱合機構，用夾袋機構以及壓袋輥將單個的包裝袋夾緊；如果是縫紉，則將單個包裝袋運送至折邊機將包裝袋一側的底部進行折邊，然后對包裝袋的底部進行全自動的縫紉；如果采用熱合，則將單個包裝袋運送至熱合設備處對包裝袋的底部進行熱合或在切袋機構中組合熱合機構同步使用；

第四步，轉送；將底部被縫合或熱合后的包裝袋送至開袋機械手以及真空吸附系統處；

第五步，開袋；由真空吸附系統以及開袋機械手配合作業，進行開袋作業。

本發明的優點：

本發明所使用的袋卷是沒有分割、沒有縫底的筒狀袋卷，單袋包裝15公斤～100公斤等各種市場規格，支持袋寬400～800mm和袋長700～1400mm配合使用；而目前的設備所用的包裝袋均是已經底部縫合或熱合后的單個包裝袋。

袋卷的連續供袋工作周期長，解決了儲袋數量問題，有效減少人工干預時間，降低使用成本；

袋卷連續運行時被切割成單個袋子，在開袋機械手真空吸附時沒有多余袋子粘連干擾，解決了開袋脫落等問題，保證了系統的穩定運行；