[發明專利]一種掛袋機械手自動供袋裝置和生產方法

無效

• 申請號: 201410040602.X
• 申請日: 2014-01-28
• 公開（公告）號: CN103770972A
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 常蘭州;李順靈;張桂生;張明環;張則衛;常東濤;王錚
• 申請（專利權）人: 河南金谷實業發展有限公司
• 主分類號: B65B43/12
• 分類號: B65B43/12;B65B61/06;B65B51/10;B65B51/07;B65B43/30
• 代理公司: 鄭州聯科專利事務所(普通合伙) 41104
• 代理人: 王聚才

1.一種掛袋機械手自動供袋裝置，包括機架，其特征在于：還包括自動控制系統；所述機架上依次設有上卷機構、切袋機構、縫底機構或熱合機構、轉送機構、真空吸附系統、開袋機械手，上卷機構、切袋機構、縫底機構、轉送機構、真空吸附系統、開袋機械手均與自動控制系統控制連接；開袋機械手并排位于真空吸附系統的側邊；

所述上卷機構包括連接在機架上的旋轉支架、松卷機構、牽引輥，旋轉支架上繞有成卷的包裝袋；松卷機構以及牽引輥位于旋轉支架的前方；

切袋機構包括送切機構、熱切機構或冷切機構；

縫底機構或熱合機構包括夾袋機構和壓袋輥；縫底機構還包括折邊機、全自動縫紉機；熱合機構包括熱合機；

轉送機構包括防偏機構、輸送機構和工作臺，防偏機構、輸送機構均位于工作臺上；

開袋機械手包括定位機構、負壓吸開袋機構、支撐調節機構；

真空吸附系統包括負壓風機。

2.根據權利要求1所述的掛袋機械手自動供袋裝置，其特征在于：所述上卷機構還包括氣動機構和改向輥。

3.根據權利要求1或2所述的掛袋機械手自動供袋裝置，其特征在于：切袋機構還包括調節機構和壓袋機構。

4.根據權利要求1或2所述的掛袋機械手自動供袋裝置，其特征在于：縫底機構或熱合機構還包括輸送帶機構、同步機構，同步機構位于全自動縫紉機或熱合機處。

5.根據權利要求1或2所述的掛袋機械手自動供袋裝置，其特征在于：真空吸附系統還包括過濾器、（組合集流）電磁閥與負壓風機控制連接。

6.根據權利要求5所述的掛袋機械手自動供袋裝置，其特征在于：電磁閥為組合集流電磁閥。

7.根據權利要求1或2所述的掛袋機械手自動供袋裝置，其特征在于：自動控制系統為PLC自動控制系統或DSP控制系統或PC控制系統。

8.采用如權利要求1-7所述掛袋機械手自動供袋裝置的生產方法，其特征在于：第一步，上卷；將沒有分割、沒有縫底的筒狀袋卷，安裝在上卷機構的可轉動的旋轉支架上，然后利用松卷機構打開袋卷，經過改向以及牽引將連續未切割的包裝袋送至切袋機構；

第二步，切袋；未切割的包裝袋按照預定袋長將包裝袋送入切口位置并切斷袋子，切斷方式為熱切或冷切；

第三步，對單個包裝袋的底部進行縫合或熱合；將切斷后的包裝袋送至縫底機構或熱合機構，用夾袋機構以及壓袋輥將單個的包裝袋夾緊；如果是縫紉，則將單個包裝袋運送至折邊機將包裝袋一側的底部進行折邊，然后對包裝袋的底部進行全自動的縫紉；如果采用熱合，則將單個包裝袋運送至熱合設備處對包裝袋的底部進行熱合或在切袋機構中組合熱合機構同步使用；

第四步，轉送；將底部被縫合或熱合后的包裝袋送至開袋機械手以及真空吸附系統處；

第五步，開袋；由真空吸附系統以及開袋機械手配合作業，進行開袋作業。