[發(fā)明專利]飛叉繞線機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410040597.2
• 申請日: 2014-01-27
• 公開（公告）號: CN103950784B
• 公開（公告）日: 2017-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 熊成華
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海一特自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65H54/22
• 分類號: B65H54/22
• 代理公司: 廣東朗乾律師事務(wù)所44291
• 代理人: 楊煥軍

【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明涉及高速自動繞線技術(shù)，尤其涉及一種飛叉繞線機。

【背景技術(shù)】

飛叉繞線機就是把線狀的物體纏繞到特定的工件上的機器。目前的電器產(chǎn)品，大多需要用銅線或漆包線繞制成線圈.例如：各種鐘表線圈，電機定子，轉(zhuǎn)子電磁元件中的線圈都需要用飛叉繞線機來繞制。這類繞線機工作時，一般講特定的工件固定在治具上，工件隨治具一起周向轉(zhuǎn)動和周向移動的將線繞在特定的工件上而成為線圈。

現(xiàn)有的繞線機大多只能對一些體積比較大的電動機、整流器、變壓器、等電磁元件中線圈進行纏繞，對一些元器件比較小，例如可作為鐘表電動軸芯的極小有芯線圈就不能夠達到有效的大批量加工，利用現(xiàn)有的繞線機對極小的線圈和極細的繞線加工時很容易斷線，而且繞線效率低，迫切需要一款結(jié)構(gòu)簡單夾線穩(wěn)定的繞線裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

本發(fā)明提供一種繞線穩(wěn)定、生產(chǎn)效率高，適用極小有芯線圈大批量生產(chǎn)的飛叉繞線機。

為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

飛叉繞線機，包括機座臺、對繞線用芯軸架自動排料供給的震動盤送料裝置、自動上下料裝置、旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)送裝置、主軸飛叉排線裝置和放線架；所述旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)送裝置設(shè)置于機座臺的中間，主軸飛叉排線裝置和自動上下料裝置分別安裝于旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)送裝置前后側(cè)的機座臺上，放線架放置于主軸飛叉排線裝置的后側(cè)并向其供給漆包線，震動盤送料裝置設(shè)置于機座臺后側(cè)并位于自動上下料裝置的一側(cè)；所述震動盤送料裝置包括震動盤和直線移送導(dǎo)軌，直線移送導(dǎo)軌將震動盤定向排列的芯軸架沿直線方向自動移送至自動上下料裝置的一側(cè)；所述自動上下料裝置包括收料盤、X軸上下料機構(gòu)、Z軸上下移動機構(gòu)和Y軸前后進給機構(gòu)，Z軸上下移動機構(gòu)安裝于Y軸前后進給機構(gòu)上并隨其前后移動，X軸上下料機構(gòu)安裝于Z軸上下移動機構(gòu)上并在Z軸方向上下移動；所述旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)送裝置為“十字形”旋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)送裝置的“十字形”旋轉(zhuǎn)軸周向上以90°間隔均布四排多個固定繞線用芯軸架的定位夾，所述主軸飛叉排線裝置對應(yīng)的并排設(shè)有多個對旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)送裝置上“十字形”旋轉(zhuǎn)軸一排上每個定位夾上的芯軸架繞線的飛叉繞線機構(gòu)。

進一步地，所述主軸飛叉排線裝置對應(yīng)側(cè)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)送裝置上“十字形”旋轉(zhuǎn)軸下側(cè)還設(shè)有對每排定位夾上繞線后的芯軸架噴膠固定的點膠裝置，點膠裝置包括雙軌滑桿、盛膠槽、噴膠頭和噴膠驅(qū)動電機，噴膠頭安裝于盛膠槽內(nèi)，盛膠槽左右滑動的安裝于雙軌滑桿上，噴膠驅(qū)動電機驅(qū)動盛膠槽及其內(nèi)的噴膠頭沿“十字形”旋轉(zhuǎn)軸上的每排定位夾繞線后的芯軸架下側(cè)移動并噴膠固定芯軸架上的繞線線圈。

進一步地，所述旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)送裝置上兩排定位夾之間的十字形”旋轉(zhuǎn)軸的軸向上還設(shè)有用于粘接每排定位夾上芯軸架伸出繞線頭的粘線裝置，粘線裝置包括膠帶輪、導(dǎo)輪和收卷電機，膠帶輪和導(dǎo)輪分別固定于十字形”旋轉(zhuǎn)軸的兩端，膠帶輪上的膠帶盤經(jīng)過導(dǎo)輪后由收卷電機驅(qū)動收卷。

進一步地，所述X軸上下料機構(gòu)包括雙工位機械手、橫移驅(qū)動部和X軸驅(qū)動電機，雙工位機械手安裝于橫移驅(qū)動部并由X軸驅(qū)動電機驅(qū)動左右移動；X軸上下料機構(gòu)的雙工位機械手取下旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)送裝置上繞線后的芯軸架在Z軸上下移動機構(gòu)和Y軸前后進給機構(gòu)控制下送入收料盤上每個料槽內(nèi)、或者取下震動盤送料裝置的直線移送導(dǎo)軌末端送給的芯軸架移送至旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)送裝置上每個繞線定位夾上。

進一步地，所述旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)送裝置包括周向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機、“十字形”旋轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)軸支撐架，“十字形”旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝于轉(zhuǎn)軸支撐架上并由周向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機帶動，所述“十字形”旋轉(zhuǎn)軸的周向上以90°間隔均布有四排多個并列設(shè)置用于固定繞線用芯軸架的定位夾。

進一步地，所述旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)送裝置頂側(cè)還設(shè)有對每排定位夾上芯軸架伸出繞線頭進行剪斷的剪線裝置，所述剪線裝置包括固定架、偏轉(zhuǎn)定位軸、多個并排設(shè)置的剪刀、剪刀氣缸和偏轉(zhuǎn)氣缸，固定架安裝于旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)送裝置的轉(zhuǎn)軸支撐架頂端，多個并排設(shè)置的剪刀安裝于偏轉(zhuǎn)定位軸上并由剪刀氣缸同時驅(qū)動對每個定位夾上芯軸架的一個繞線頭夾斷，所述偏轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動偏轉(zhuǎn)定位軸旋轉(zhuǎn)90°再由剪刀氣缸同時驅(qū)動多個并排設(shè)置的剪刀對每個定位夾上芯軸架的另一個繞線頭夾斷。

進一步地，所述主軸飛叉排線裝置包括飛叉座、多個飛叉繞線機構(gòu)、飛叉轉(zhuǎn)動電機和飛叉進給電機，多個飛叉繞線機構(gòu)并排的安裝于飛叉座上并由飛叉轉(zhuǎn)動電機同時驅(qū)動轉(zhuǎn)動，飛叉進給電機驅(qū)動飛叉座及其上的多個飛叉繞線機構(gòu)前后進給運動。

進一步地，所述主軸飛叉排線裝置還包括安裝于飛叉座上側(cè)對多個飛叉繞線機構(gòu)進行散熱的散熱格柵。