[發明專利]飛叉繞線機

有效

• 申請號: 201410040597.2
• 申請日: 2014-01-27
• 公開（公告）號: CN103950784B
• 公開（公告）日: 2017-01-04
• 發明（設計）人: 熊成華
• 申請（專利權）人: 珠海一特自動化設備有限公司
• 主分類號: B65H54/22
• 分類號: B65H54/22
• 代理公司: 廣東朗乾律師事務所44291
• 代理人: 楊煥軍

1.飛叉繞線機，其特征在于，包括機座臺、對繞線用芯軸架自動排料供給的震動盤送料裝置、自動上下料裝置、旋轉轉送裝置、主軸飛叉排線裝置和放線架；?

所述旋轉轉送裝置設置于機座臺的中間，主軸飛叉排線裝置和自動上下料裝置分別安裝于旋轉轉送裝置前后側的機座臺上，放線架放置于主軸飛叉排線裝置的后側并向其供給漆包線，震動盤送料裝置設置于機座臺后側并位于自動上下料裝置的一側；?

所述震動盤送料裝置包括震動盤和直線移送導軌，直線移送導軌將震動盤定向排列的芯軸架沿直線方向自動移送至自動上下料裝置的一側；?

所述自動上下料裝置包括收料盤、X軸上下料機構、Z軸上下移動機構和Y軸前后進給機構，Z軸上下移動機構安裝于Y軸前后進給機構上并隨其前后移動，X軸上下料機構安裝于Z軸上下移動機構上并在Z軸方向上下移動；?

所述旋轉轉送裝置為“十字形”旋轉軸結構，轉轉送裝置的“十字形”旋轉軸周向上以90°間隔均布四排多個固定繞線用芯軸架的定位夾，所述主軸飛叉排線裝置對應的并排設有多個對旋轉轉送裝置上“十字形”旋轉軸一排上每個定位夾上的芯軸架繞線的飛叉繞線機構。?

2.根據權利要求1所述的飛叉繞線機，其特征在于，所述主軸飛叉排線裝置對應側的旋轉轉送裝置上“十字形”旋轉軸下側還設有對每排定位夾上繞線后的芯軸架噴膠固定的點膠裝置，點膠裝置包括雙軌滑桿、盛膠槽、噴膠頭和噴膠驅動電機，噴膠頭安裝于盛膠槽內，盛膠槽左右滑動的安裝于雙軌滑桿上，噴膠驅動電機驅動盛膠槽及其內的噴膠頭沿“十字形”旋轉軸上的每排定位夾繞線后的芯軸架下側移動并噴膠固定芯軸架上的繞線線圈。?

3.根據權利要求1所述的飛叉繞線機，其特征在于，所述旋轉轉送裝置上兩?排定位夾之間的十字形”旋轉軸的軸向上還設有用于粘接每排定位夾上芯軸架伸出繞線頭的粘線裝置，粘線裝置包括膠帶輪、導輪和收卷電機，膠帶輪和導輪分別固定于十字形”旋轉軸的兩端，膠帶輪上的膠帶盤經過導輪后由收卷電機驅動收卷。?

4.根據權利要求1所述的飛叉繞線機，其特征在于，所述X軸上下料機構包括雙工位機械手、橫移驅動部和X軸驅動電機，雙工位機械手安裝于橫移驅動部并由X軸驅動電機驅動左右移動；X軸上下料機構的雙工位機械手取下旋轉轉送裝置上繞線后的芯軸架在Z軸上下移動機構和Y軸前后進給機構控制下送入收料盤上每個料槽內、或者取下震動盤送料裝置的直線移送導軌末端送給的芯軸架移送至旋轉轉送裝置上每個繞線定位夾上。?

5.根據權利要求1至4任意一項權利要求所述的飛叉繞線機，其特征在于，所述旋轉轉送裝置包括周向旋轉驅動電機、“十字形”旋轉軸和轉軸支撐架，“十字形”旋轉軸轉動安裝于轉軸支撐架上并由周向旋轉驅動電機帶動，所述“十字形”旋轉軸的周向上以90°間隔均布有四排多個并列設置用于固定繞線用芯軸架的定位夾。?

6.根據權利要求5所述的飛叉繞線機，其特征在于，所述旋轉轉送裝置頂側還設有對每排定位夾上芯軸架伸出繞線頭進行剪斷的剪線裝置，所述剪線裝置包括固定架、偏轉定位軸、多個并排設置的剪刀、剪刀氣缸和偏轉氣缸，固定架安裝于旋轉轉送裝置的轉軸支撐架頂端，多個并排設置的剪刀安裝于偏轉定位軸上并由剪刀氣缸同時驅動對每個定位夾上芯軸架的一個繞線頭夾斷，所述偏轉氣缸驅動偏轉定位軸旋轉90°再由剪刀氣缸同時驅動多個并排設置的剪刀對每個定位夾上芯軸架的另一個繞線頭夾斷。?

7.根據權利要求1所述的飛叉繞線機，其特征在于，所述主軸飛叉排線裝置?包括飛叉座、多個飛叉繞線機構、飛叉轉動電機和飛叉進給電機，多個飛叉繞線機構并排的安裝于飛叉座上并由飛叉轉動電機同時驅動轉動，飛叉進給電機驅動飛叉座及其上的多個飛叉繞線機構前后進給運動。?

8.根據權利要求7所述的飛叉繞線機，其特征在于，所述主軸飛叉排線裝置還包括安裝于飛叉座上側對多個飛叉繞線機構進行散熱的散熱格柵。?

9.根據權利要求8所述的飛叉繞線機，其特征在于，所述主軸飛叉排線裝置與放線架之間還設有兩排對放線架輸出的每根漆包線進行雙層氈毛濾除的氈毛板架，每排氈毛板架上設有多個對每根漆包線進行氈毛濾除的過濾孔。?