[發明專利]獨立懸架系統及具有該獨立懸架系統的起重機

有效

• 申請號: 201410040359.1
• 申請日: 2014-01-27
• 公開（公告）號: CN103738136B
• 公開（公告）日: 2017-02-15
• 發明（設計）人: 丁宏剛;李麗;朱磊;馬云旺;宋建軍;馬飛
• 申請（專利權）人: 徐州重型機械有限公司
• 主分類號: B60G13/14
• 分類號: B60G13/14;B60G13/08;B62D5/20;B62D7/06
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 薛晨光,魏曉波

技術領域

本發明涉及工程機械技術領域，具體涉及一種獨立懸架系統及具有該獨立懸架系統的起重機。

背景技術

眾所周知，對于大型重載全地面工程機械而言，其底盤的行車穩定性直接影響整機作業性能。除底盤動力系統外，其懸架系統是影響行車穩定性的關鍵因素。

以全地面起重機底盤懸架系統為例，普遍采用的是傳統剛性橋。根據導向機構的結構特點主要分為非獨立懸架和獨立懸架兩大類；其中，非獨立懸架的左右車輪裝在一根整體的剛性軸或非斷開式驅動橋的橋殼上，而獨立懸架在左、右車輪之間沒有一根剛性梁或非斷開式車橋連接，左、右車輪各自“獨立”地與車架或車身相連，也就是說，構成斷開式車橋。基于兩者的結構特性，現有全地面起重機底盤采用的懸架結構逐步向獨立懸架結構轉型。

請參見圖1和圖2，其中，圖1為現有技術中一種典型的獨立懸架系統的結構示意圖，圖2為圖1的側向示意圖。

如圖所示，該懸架系統為斷開式車橋，分別通過兩個萬向傳動軸10將動力傳遞至兩側輪邊。其懸掛油缸20的導向套固定在車架30上，活塞桿下端與車輪輪邊相連，起到支撐車架的作用，并緩沖車橋跳動引起的車架振動；其主減速器40與車架固定連接在一起，采用萬向傳動軸與輪邊相連，實現力的傳遞；其轉向機構的搖臂50安裝在懸掛油缸導向套上，兩者之間安裝滾動軸承，可以相對轉動，車輪轉向時，助力油缸帶動轉向搖臂轉動，轉向搖臂帶動與輪邊固連的鉸鏈機構（是否需要注明鉸鏈機構的序）的轉動，實現車輪轉向。

然而，受其自身結構的限制，現有獨立懸架系統存在以下不足：

首先，懸掛油缸導向套的側面與車架相連，活塞桿下端與車輪輪邊相連，車身的重量與地面施加到輪胎的支反力全部作用于懸掛油缸，受力特性較差，影響使用壽命。

其次，整套轉向機構安裝在主減速器上方，無法有效控制主減速器與地面的最小間隙，行車通過性較差。

有鑒于此，亟待另辟蹊徑針對現有工程機械用獨立懸架系統進行優化設計，以有效降低懸掛油缸的受力狀態，避免磨損影響使用性能及壽命。

發明內容

針對上述缺陷，本發明解決的技術問題在于提供一種獨立懸架系統，通過結構改進完全規避懸掛油缸可能存在的破壞性影響，從而能夠可靠地實現左右側車輪的相互獨立運動，充分利用路面的附著條件，大大提高整機的操控穩定性。在此基礎上，本發明還提供一種具有該獨立懸架系統的起重機。

本發明提供的獨立懸架系統，包括：兩個懸掛油缸，分別設置在兩側車輪的輪邊與車架之間；轉向機構，用于在轉向助力油缸的驅動下帶動兩側車輪轉向；還包括與兩側車輪對應設置的兩個擺桿，每個所述擺桿的一側端部通過一球鉸鏈與相應側車輪的輪邊鉸接，其另一側端部通過兩個球鉸鏈沿前后方向與固定于車架下方的固定構件分別鉸接。

優選地，還包括兩個蓄能器，其中，第一蓄能器的油口與左側所述懸掛油缸的無桿腔和右側所述懸掛油缸的有桿腔連通，第二蓄能器的油口與右側所述懸掛油缸的無桿腔和左側所述懸掛油缸的有桿腔連通。

優選地，所述懸掛油缸包括相適配的活塞和缸筒；還包括：內層保護殼，套裝于所述缸筒的外側，所述內層保護殼的一端與所述活塞的活塞桿伸出端固定連接，另一端具有徑向外伸的內側限位部；和外層保護殼，套裝于所述內層保護殼的外側，所述外層保護殼的一端與所述缸筒的底部固定連接，另一端具有徑向內伸的外側限位部，所述外側限位部與所述內層保護殼的外壁之間滑動配合；且所述懸掛油缸位于最大工作行程時，所述內側限位部與所述外側限位部軸向相抵。

優選地，所述活塞桿的伸出端與法蘭端蓋之間設置有緩沖彈性襯墊。

優選地，所述彈性襯墊呈球面狀，所述法蘭端蓋具有與所述彈性襯墊外表面相適配的內凹弧面，所述活塞桿的伸出端具有與所述彈性襯墊內表面相適配的外凸弧面，且自所述外凸弧面軸向延伸形成依次穿過所述彈性襯墊和法蘭端蓋的插裝部，所述插裝部的端部固定設置有蓋板，所述蓋板與所述法蘭端蓋之間弧面配合。

優選地，所述活塞桿的端部具有一剛性連接件，與所述彈性襯墊內表面相適配的所述外凸弧面和所述插裝部形成于所述剛性連接件上，所述蓋板和所述剛性連接件由螺栓固定于所述活塞桿的端部。