[發明專利]獨立懸架系統及具有該獨立懸架系統的起重機

有效

• 申請號: 201410040359.1
• 申請日: 2014-01-27
• 公開（公告）號: CN103738136B
• 公開（公告）日: 2017-02-15
• 發明（設計）人: 丁宏剛;李麗;朱磊;馬云旺;宋建軍;馬飛
• 申請（專利權）人: 徐州重型機械有限公司
• 主分類號: B60G13/14
• 分類號: B60G13/14;B60G13/08;B62D5/20;B62D7/06
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 薛晨光,魏曉波

1.獨立懸架系統，包括：

兩個懸掛油缸，分別設置在兩側車輪的輪邊與車架之間；

轉向機構，用于在轉向助力油缸的驅動下帶動兩側車輪轉向；其特征在于，還包括：

與兩側車輪對應設置的兩個擺桿，每個所述擺桿的一側端部通過一球鉸鏈與相應側車輪的輪邊鉸接，其另一側端部通過兩個球鉸鏈沿前后方向與固定于主減速器下方的固定構件分別鉸接。

2.根據權利要求1所述的獨立懸架系統，其特征在于，還包括兩個蓄能器，其中，第一蓄能器的油口與左側所述懸掛油缸的無桿腔和右側所述懸掛油缸的有桿腔連通，第二蓄能器的油口與右側所述懸掛油缸的無桿腔和左側所述懸掛油缸的有桿腔連通。

3.根據權利要求1或2所述的獨立懸架系統，其特征在于，所述懸掛油缸包括相適配的活塞和缸筒；還包括：

內層保護殼，套裝于所述缸筒的外側，所述內層保護殼的一端與所述活塞的活塞桿伸出端固定連接，另一端具有徑向外伸的內側限位部；和

外層保護殼，套裝于所述內層保護殼的外側，所述外層保護殼的一端與所述缸筒的底部固定連接，另一端具有徑向內伸的外側限位部，所述外側限位部與所述內層保護殼的外壁之間滑動配合；且

所述懸掛油缸位于最大工作行程時，所述內側限位部與所述外側限位部軸向相抵。

4.根據權利要求3所述的獨立懸架系統，其特征在于，所述活塞桿的伸出端與法蘭端蓋之間設置有緩沖彈性襯墊。

5.根據權利要求4所述的獨立懸架系統，其特征在于，所述彈性襯墊呈球面狀，所述法蘭端蓋具有與所述彈性襯墊外表面相適配的內凹弧面，所述活塞桿的伸出端具有與所述彈性襯墊內表面相適配的外凸弧面，且自所述外凸弧面軸向延伸形成依次穿過所述彈性襯墊和法蘭端蓋的插裝部，所述插裝部的端部固定設置有蓋板，所述蓋板與所述法蘭端蓋之間弧面配合。

6.根據權利要求4所述的獨立懸架系統，其特征在于，所述活塞桿的端部具有一剛性連接件，與所述彈性襯墊內表面相適配的所述外凸弧面和所述插裝部形成于所述剛性連接件上，所述蓋板和所述剛性連接件由螺栓固定于所述活塞桿的端部。

7.根據權利要求1所述的獨立懸架系統，其特征在于，所述轉向機構包括與兩側車輪對應設置的：

兩個轉向搖臂，每個所述轉向搖臂的一端分別與相應側車輪的輪邊固定連接；

兩個轉向節臂，每個所述轉向節臂與固定于所述車架下平面的轉向銷軸樞接，且可與轉向助力油缸鉸接實現轉向助力作用；

兩個轉向梯形拉桿，每個所述轉向梯形拉桿鉸接于相應側所述轉向搖臂的另一端和所述轉向節臂的另一端之間；和一轉向拉桿，鉸接于所述兩個轉向節臂之間，以便兩側同步轉向；且所述轉向節臂、轉向梯形拉桿和轉向拉桿均位于所述固定構件的前側或者后側。

8.根據權利要求7所述的獨立懸架系統，其特征在于，每個所述轉向節臂通過內嵌軸承與相應側的所述轉向銷軸樞接。

9.根據權利要求1所述的車橋系統，其特征在于，所述固定構件具體為車軸主減速器，其上表面與所述車架的底面固定連接；與兩側輪邊對應設置的兩個萬向傳動軸，分別連接于所述減速器的輸出端與相應側車輪的輪邊減速器之間。

10.根據權利要求9所述的獨立懸架系統，其特征在于，所述擺桿為“V”字型擺桿，所述“V”字型擺桿的桿分離兩端部均鉸接于所述減速器的外殼。

11.起重機，包括輪式底盤，所述底盤的各軸兩側車輪均通過懸架系統與車架連接；其特征在于，各軸兩側車輪分別采用如權利要求1至10中任一項所述的獨立懸架系統。