[發(fā)明專利]用于檢測伸縮機構驅動裝置負載故障的方法及系統

有效

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• 申請日: 2014-01-27
• 公開（公告）號: CN103776625A
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發(fā)明（設計）人: 劉華琳;韓斌;劉利平;崔永祥;顧凱;周月才;陳新峰
• 申請（專利權）人: 中國神華能源股份有限公司;神華黃驊港務有限責任公司
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 陳瀟瀟;肖冰濱

技術領域

本發(fā)明涉及故障檢測領域，更具體地，涉及一種用于檢測伸縮機構驅動裝置負載故障的方法及系統。

背景技術

伸縮機構是裝船機中的重要組件，大部分港口的裝船機伸縮機構均采用兩臺變頻器驅動兩套負載的驅動方式。然而按照目前的設計方式，伸縮機構上沒有報警裝置，當左負載驅動或右負載驅動的其中之一有部件發(fā)生故障后再次做伸縮動作時，將只靠另一套負載驅動來承擔重量，從而導致另一套負載驅動的部件也發(fā)生故障，甚至會導致負載軸斷裂，裝船機臂架墜海的重大事故，不僅會造成設備的損壞，更會導致人員傷亡。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于針對目前裝船機伸縮機構無報警的缺點，提供一種用于檢測伸縮機構驅動裝置中的負載發(fā)生故障的方法及系統，可以在伸縮機構驅動裝置中有負載部件發(fā)生故障時及時報警和停止操作，避免進一步事故的發(fā)生。

根據本發(fā)明的一個方面，提供一種用于檢測伸縮機構驅動裝置負載故障的方法，包括：向左變頻器以及右變頻器發(fā)送動作指令信號；采集所述左變頻器的輸出扭矩以及所述右變頻器的輸出扭矩；以及計算所述左變頻器的輸出扭矩以及所述右變頻器的輸出扭矩的差值率，并將所述差值率輸出和顯示。

優(yōu)選地，所述差值率可以滿足以下公式：

當T₁≥T₂時，

當T₁＜T₂時，

其中，T₁為所述左變頻器的輸出扭矩，T₂為所述右變頻器的輸出扭矩，n為所述差值率。

優(yōu)選地，該方法還可以包括在所述差值率大于預定誤差率臨界值時報警和/或發(fā)送停止伸縮指令。

優(yōu)選地，所述預定誤差率臨界值可以為0.05-0.2。

根據本發(fā)明的另一個方面，提供一種用于檢測伸縮機構驅動裝置負載故障的系統，包括：信號采集裝置，用于采集所述左變頻器和所述右變頻器的輸出扭矩；控制裝置，用于向所述信號采集裝置發(fā)出采集變頻器輸出扭矩的指令，并計算所述左變頻器的輸出扭矩以及所述右變頻器的輸出扭矩的差值率；以及顯示裝置，用于對所述差值率輸出并顯示。

優(yōu)選地，所述差值率可以滿足以下公式：

當T₁≥T₂時，

當T₁＜T₂時，

其中，T₁為所述左變頻器的輸出扭矩，T₂為所述右變頻器的輸出扭矩，n為所述差值率。

優(yōu)選地，該系統還可以包括：報警裝置，用于在所述差值率大于預定誤差率臨界值時發(fā)出報警；以及信號輸出裝置，用于在所述差值率大于預定誤差率臨界值時發(fā)出停止伸縮指令。

優(yōu)選地，所述預定誤差率臨界值可以為0.05-0.2。

本發(fā)明提供的用于檢測伸縮機構驅動裝置負載故障的方法及系統可以通過比較左負載驅動的左變頻器和右負載驅動的右變頻器的輸出扭矩來判斷裝船機伸縮機構驅動裝置中是否有負載發(fā)生故障，并且在判斷有故障發(fā)生時可以發(fā)出報警和停止伸縮動作的指令，能夠有效預防由一套負載驅動的部件發(fā)生故障導致另外一套負載驅動也發(fā)生故障的事故，提高了伸縮機構的操作的安全性。

附圖說明

圖1是裝船機伸縮機構驅動裝置的示意圖；

圖2是根據本發(fā)明的用于檢測伸縮機構驅動裝置中的負載發(fā)生故障的方法的流程圖；

圖3是根據本發(fā)明的用于檢測伸縮機構驅動裝置負載故障的系統的結構示意圖。

附圖標記說明

10????信號采集裝置??????11????電機

12????電機輸出軸????????13????聯軸節(jié)

14????減速機輸入軸??????15????減速機

16????減速機輸出軸??????17????齒輪

18????齒輪??????????????19????齒輪軸

20????控制裝置??????????30????顯示裝置

110???驅動齒柱??????????111???驅動齒輪

具體實施方式

下面參考附圖詳細描述本發(fā)明。