[發明專利]用于檢測伸縮機構驅動裝置負載故障的方法及系統

有效

• 申請號: 201410040157.7
• 申請日: 2014-01-27
• 公開（公告）號: CN103776625A
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 劉華琳;韓斌;劉利平;崔永祥;顧凱;周月才;陳新峰
• 申請（專利權）人: 中國神華能源股份有限公司;神華黃驊港務有限責任公司
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 陳瀟瀟;肖冰濱

1.一種用于檢測伸縮機構驅動裝置負載故障的方法，其特征在于，該方法包括：

向左變頻器以及右變頻器發送動作指令信號；

采集所述左變頻器的輸出扭矩以及所述右變頻器的輸出扭矩；以及

計算所述左變頻器的輸出扭矩以及所述右變頻器的輸出扭矩的差值率，并將所述差值率輸出和顯示。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述差值率滿足以下公式：

當T₁≥T₂時，

當T₁＜T₂時，

其中，T₁為所述左變頻器的輸出扭矩，T₂為所述右變頻器的輸出扭矩，n為所述差值率。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括在所述差值率大于預定誤差率臨界值時發出報警信息。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括在所述差值率大于預定誤差率臨界值時發送停止伸縮指令。

5.根據權利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述預定誤差率臨界值為0.05-0.2。

6.一種用于檢測伸縮機構驅動裝置負載故障的系統，該系統包括：

信號采集裝置（10），用于采集所述左變頻器和所述右變頻器的輸出扭矩；

控制裝置（20），用于向所述信號采集裝置發出采集變頻器輸出扭矩的指令，并計算所述左變頻器的輸出扭矩以及所述右變頻器的輸出扭矩的差值率；以及

顯示裝置（30），用于對所述差值率輸出并顯示。

7.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，所述差值率滿足以下公式：

當T₁≥T₂時，

當T₁＜T₂時，

其中，T₁為所述左變頻器的輸出扭矩，T₂為所述右變頻器的輸出扭矩，n為所述差值率。

8.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，該系統還包括報警裝置，用于在所述差值率大于預定誤差率臨界值時發出報警。

9.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，該系統還包括信號輸出裝置，用于在所述差值率大于預定誤差率臨界值時發出停止伸縮指令。

10.根據權利要求8或9所述的系統，其特征在于，所述預定誤差率臨界值為0.05-0.2。