[發明專利]一種跟蹤衛星信號的方法和裝置

在審

• 申請號: 201410039120.2
• 申請日: 2014-01-27
• 公開（公告）號: CN103792557A
• 公開（公告）日: 2014-05-14
• 發明（設計）人: 鄧中亮;尹露;席岳;李杰強;李長明;趙洋;馬宏濤;朱棣;李慶博
• 申請（專利權）人: 北京郵電大學
• 主分類號: G01S19/29
• 分類號: G01S19/29;G01S19/30
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 江崇玉

技術領域

本發明涉及通信技術領域，特別涉及一種跟蹤衛星信號的方法和裝置。

背景技術

隨著GNSS（Global?Navigation?Satellite?System，全球導航衛星）系統的不斷發展和全面升級，中國的北斗系統、美國的GPS（Global?Positioning?System，全球定位系統）、歐洲的伽利略系統以及俄羅斯的GLONASS（Global?Navigation?Satellite?System，全球衛星導航系統）不斷趨于完善，同一地點同一時刻出現了不同系統的衛星信號；然而，如何對不同系統的衛星信號進行跟蹤是衛星定位領域研究的重要課題。

目前，提供了一種跟蹤衛星信號的方法，可以為：事先根據不同系統的衛星信號的中心頻率和接收機產生的本地碼生成適合衛星信號的獨用ASIC（Application?Specific?Integrated?Circuit，專用集成電路），當接收機接收到衛星信號時，根據生成的ASIC對接收到的衛星信號進行跟蹤。

在實現本發明的過程中，發明人發現現有技術至少存在以下問題：

每個系統都需要生成一個ASIC，消耗巨大資源；并且，同一時間不同系統的衛星信號不可能同時出現，不出現的衛星信號對應的ASIC是空閑的，導致資源的浪費。

發明內容

為了解決現有技術的問題，本發明提供了一種跟蹤衛星信號的方法和裝置。所述技術方案如下：

一方面，本發明提供了一種跟蹤衛星信號的方法，所述方法包括：

根據待跟蹤的衛星信號的標識對復用生成模塊進行參數調整，并產生本地子載波和本地碼，所述本地子載波的頻率為所述待跟蹤的衛星信號的子載波頻率，所述本地碼為接收機產生的碼；

根據所述待跟蹤衛星號的標識對復用跟蹤通道進行參數調整，并根據所述待跟蹤的衛星信號和所述本地子載波計算第一鑒頻誤差和第一鑒相誤差；以及根據所述待跟蹤的衛星信號和所述本地碼計算第二鑒相誤差；

根據所述第一鑒頻誤差和所述第一鑒相誤差調整所述本地子載波；以及根據所述第二鑒相誤差調整所述本地碼；

根據所述調整后的本地子載波和所述調整后的本地碼在所述復用跟蹤通道內對所述待跟蹤的衛星信號進行跟蹤。

進一步地，所述根據所述調整后的本地子載波和所述調整后的本地碼在所述復用跟蹤通道內對所述待跟蹤的衛星信號進行跟蹤，包括：

根據積分通道的優先級，獲取優先級別高的積分通道內的衛星參數，根據所述衛星參數對所述復用生成模塊進行參數調整，并產生所述調整后的本地子載波和所述調整后的本地碼；

在所述復用跟蹤通道內，將所述參數調整后的本地子載波和所述待跟蹤的衛星信號進行混頻濾波，以將所述待跟蹤的衛星信號的子載波剝離，以及將所述待跟蹤的衛星信號下變頻到基帶；

將所述調整后的本地碼和所述待跟蹤的衛星信號進行混頻，以將所述待跟蹤的衛星信號的碼進行剝離。

進一步地，所述根據所述待跟蹤的衛星信號和所述本地子載波計算第一鑒頻誤差和第一鑒相誤差，包括：

根據所述待跟蹤的衛星信號的標識對復用鑒頻器進行參數調整，將所述復用鑒頻器的參數調整為所述待跟蹤的衛星信號對應的系統的參數；

根據所述待跟蹤的衛星信號的標識對復用碼鑒相器進行參數調整，將所述復用鑒相器的參數調整為所述待跟蹤的衛星信號對應的系統的參數；

將所述待跟蹤的衛星信號和所述本地子載波進行混頻，得到第一混頻信號；

根據所述調整后的復用鑒頻器和所述第一混頻信號計算所述第一鑒頻誤差；

根據所述調整后的復用鑒相器和所述第一混頻信號計算所述第一鑒相誤差。

進一步地，所述根據所述待跟蹤的衛星信號和所述本地碼計算第二鑒相誤差，包括：

根據所述待跟蹤的衛星信號的標識對復用碼鑒相器進行參數調整，將所述復用鑒相器的參數調整為所述待跟蹤的衛星信號對應的系統的參數；

將所述待跟蹤的衛星信號和所述本地碼進行混頻，得到第二混頻信號；

根據所述調整后的復用碼鑒相器和所述第二混頻信號計算所述第二鑒相誤差。

進一步地，采用獨熱碼對跟蹤衛星信號的方法流程進行控制。

另一方面，本發明提供了一種跟蹤衛星信號的裝置，所述裝置包括：

生成模塊，根據待跟蹤的衛星信號的標識對復用生成模塊進行參數調整，并產生本地子載波和本地碼，所述本地子載波的頻率為所述待跟蹤的衛星信號的子載波頻率，所述本地碼為接收機產生的碼；