[發(fā)明專利]一種跟蹤衛(wèi)星信號的方法和裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410039120.2
• 申請日: 2014-01-27
• 公開（公告）號: CN103792557A
• 公開（公告）日: 2014-05-14
• 發(fā)明（設計）人: 鄧中亮;尹露;席岳;李杰強;李長明;趙洋;馬宏濤;朱棣;李慶博
• 申請（專利權）人: 北京郵電大學
• 主分類號: G01S19/29
• 分類號: G01S19/29;G01S19/30
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 江崇玉

1.一種跟蹤衛(wèi)星信號的方法，其特征在于，所述方法包括：

根據(jù)待跟蹤的衛(wèi)星信號的標識對復用生成模塊進行參數(shù)調整，并產生本地子載波和本地碼，所述本地子載波的頻率為所述待跟蹤的衛(wèi)星信號的子載波頻率，所述本地碼為接收機產生的碼；

根據(jù)所述待跟蹤衛(wèi)星號的標識對復用跟蹤通道進行參數(shù)調整，并根據(jù)所述待跟蹤的衛(wèi)星信號和所述本地子載波計算第一鑒頻誤差和第一鑒相誤差；以及根據(jù)所述待跟蹤的衛(wèi)星信號和所述本地碼計算第二鑒相誤差；

根據(jù)所述第一鑒頻誤差和所述第一鑒相誤差調整所述本地子載波；以及根據(jù)所述第二鑒相誤差調整所述本地碼；

根據(jù)所述調整后的本地子載波和所述調整后的本地碼在所述復用跟蹤通道內對所述待跟蹤的衛(wèi)星信號進行跟蹤。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述調整后的本地子載波和所述調整后的本地碼在所述復用跟蹤通道內對所述待跟蹤的衛(wèi)星信號進行跟蹤，包括：

根據(jù)積分通道的優(yōu)先級，獲取優(yōu)先級別高的積分通道內的衛(wèi)星參數(shù)，根據(jù)所述衛(wèi)星參數(shù)對所述復用生成模塊進行參數(shù)調整，并產生所述調整后的本地子載波和所述調整后的本地碼；

在所述復用跟蹤通道內，將所述參數(shù)調整后的本地子載波和所述待跟蹤的衛(wèi)星信號進行混頻濾波，以將所述待跟蹤的衛(wèi)星信號的子載波剝離，以及將所述待跟蹤的衛(wèi)星信號下變頻到基帶；

將所述調整后的本地碼和所述待跟蹤的衛(wèi)星信號進行混頻，以將所述待跟蹤的衛(wèi)星信號的碼進行剝離。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述待跟蹤的衛(wèi)星信號和所述本地子載波計算第一鑒頻誤差和第一鑒相誤差，包括：

根據(jù)所述待跟蹤的衛(wèi)星信號的標識對復用鑒頻器進行參數(shù)調整，將所述復用鑒頻器的參數(shù)調整為所述待跟蹤的衛(wèi)星信號對應的系統(tǒng)的參數(shù)；

根據(jù)所述待跟蹤的衛(wèi)星信號的標識對復用鑒相器進行參數(shù)調整，將所述復用鑒相器的參數(shù)調整為所述待跟蹤的衛(wèi)星信號對應的系統(tǒng)的參數(shù)；

將所述待跟蹤的衛(wèi)星信號和所述本地子載波進行混頻，得到第一混頻信號；

根據(jù)所述調整后的復用鑒頻器和所述第一混頻信號計算所述第一鑒頻誤差；

根據(jù)所述調整后的復用鑒相器和所述第一混頻信號計算所述第一鑒相誤差。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述待跟蹤的衛(wèi)星信號和所述本地碼計算第二鑒相誤差，包括：

根據(jù)所述待跟蹤的衛(wèi)星信號的標識對復用碼鑒相器進行參數(shù)調整，將所述復用鑒相器的參數(shù)調整為所述待跟蹤的衛(wèi)星信號對應的系統(tǒng)的參數(shù)；

將所述待跟蹤的衛(wèi)星信號和所述本地碼進行混頻，得到第二混頻信號；

根據(jù)所述調整后的復用碼鑒相器和所述第二混頻信號計算所述第二鑒相誤差。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，采用獨熱碼對跟蹤衛(wèi)星信號的方法流程進行控制。

6.一種跟蹤衛(wèi)星信號的裝置，其特征在于，所述裝置包括：

生成模塊，根據(jù)待跟蹤的衛(wèi)星信號的標識對復用生成模塊進行參數(shù)調整，并產生本地子載波和本地碼，所述本地子載波的頻率為所述待跟蹤的衛(wèi)星信號的子載波頻率，所述本地碼為接收機產生的碼；

第一計算模塊，用于根據(jù)所述待跟蹤衛(wèi)星號的標識對復用跟蹤通道進行參數(shù)調整，并根據(jù)所述待跟蹤的衛(wèi)星信號和所述本地子載波計算第一鑒頻誤差和第一鑒相誤差；

第二計算模塊，用于根據(jù)所述待跟蹤的衛(wèi)星信號和所述本地碼計算第二鑒相誤差；

調整模塊，用于根據(jù)所述第一鑒頻誤差和所述第一鑒相誤差調整所述本地子載波；以及根據(jù)所述第二鑒相誤差調整所述本地碼；

跟蹤模塊，用于根據(jù)所述調整后的本地子載波和所述調整后的本地碼在所述復用跟蹤通道內對所述待跟蹤的衛(wèi)星信號進行跟蹤。

7.如權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述跟蹤模塊，包括：

獲取單元，用于根據(jù)積分通道的優(yōu)先級，獲取優(yōu)先級別高的積分通道內的衛(wèi)星參數(shù)，根據(jù)所述衛(wèi)星參數(shù)對所述復用生成模塊進行參數(shù)調整，并產生所述調整后的本地子載波和所述調整后的本地碼；

第一剝離單元，用于在所述復用跟蹤通道內，將所述參數(shù)調整后的本地子載波和所述待跟蹤的衛(wèi)星信號進行混頻濾波，以將所述待跟蹤的衛(wèi)星信號的子載波剝離，以及將所述待跟蹤的衛(wèi)星信號下變頻到基帶；

第二剝離單元，用于將所述調整后的本地碼和所述待跟蹤的衛(wèi)星信號進行混頻，以將所述待跟蹤的衛(wèi)星信號的碼進行剝離。