[發明專利]用于將螺紋蓋施加到容器上的裝置

有效

• 申請號: 201410038698.6
• 申請日: 2014-01-27
• 公開（公告）號: CN104340936B
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 塞爾吉奧·西里奧
• 申請（專利權）人: 阿羅爾股份有限公司
• 主分類號: B67B3/20
• 分類號: B67B3/20
• 代理公司: 北京聿華聯合知識產權代理有限公司11611
• 代理人: 朱繪,王紅

技術領域

本發明涉及一種用于將螺紋蓋施加到容器上的裝置。

背景技術

用于封閉容器（如瓶子等）的常用技術涉及在容器的頸部上形成外螺紋，并且將具有內螺紋的蓋子施加到容器上。

通常用于將螺紋蓋施加到容器上的裝置包括旋轉木馬式結構，其拾取待封閉的容器并使它們沿環形路徑前進。該旋轉木馬式結構攜帶多個封蓋頭，每個封蓋頭均配備有各自的蓋夾持件。驅動蓋夾持件來進行圍繞相應的縱向軸線的旋轉運動和平移運動。蓋夾持件的旋轉運動和平移運動彼此同步，從而對蓋子施加旋擰運動。

在更傳統的解決方案中，當達到預先設定的扭矩時，停止蓋子旋擰到容器上的運動。旋擰的頭部通過離合器（例如為磁性型的）或者由于電流限制型的電動馬達而限制傳遞到蓋施加件上的最大扭矩。

這些解決方案并不完全令人滿意，因為根據最大扭矩來旋擰蓋子會產生一定概率的封閉不良。

為了克服這些缺點，已經提出了用于施加螺紋蓋的系統，其施加預設的角幅度的旋擰行程，所述行程起始于蓋子的螺紋和容器的螺紋之間的初始連接狀態。

EP-A1-1491490描述了一種配備有扭矩傳感器的旋擰頭，所述扭矩傳感器檢測在旋擰到容器上時施加到蓋子上的旋擰扭矩。所測得的扭矩在蓋子和容器的螺紋相互接觸的位置處急劇增大，以這種方式對蓋子的螺紋與容器的螺紋之間的初始連接位置進行標記。蓋子可相對于初始連接位置旋轉預定的角度。

US2011/0083405-A1描述了一種旋擰頭，其通過測量由驅動所述旋擰頭的馬達所吸收的電流來檢測蓋子和容器之間的初始連接狀況。

在這些已知的解決方案中，在將蓋子施加到容器上之后檢測螺紋之間的初始連接狀況。旋擰頭的工作行程的一部分用于識別蓋子和容器之間的初始連接位置，而不是用于蓋子的實際旋擰。因此，在這些已知的解決方案中，減小的角行程可用于蓋子的實際旋擰。

發明內容

本發明的目的是提供一種用于將螺紋蓋施加到容器上的裝置，其克服了現有技術中存在的問題。

根據本發明，這一目的通過具有如下特征的裝置來實現。

一種用于將螺紋蓋施加到容器上的裝置，包括：

-夾持機構，其構造用于保持相應的容器，

-至少一個旋擰頭，其包括構造用于保持相應的蓋子的夾持件，

-至少一個電動馬達，其與所述旋擰頭相關聯，并且構造成控制所述夾持件的圍繞縱向軸線的旋轉運動，其中，所述夾持件能進行與所述旋轉運動同步的沿所述縱向軸線的平移運動，以便在操作期間使所述夾持件沿旋擰路徑移動，

所述裝置還包括：

-構造用于檢測所述容器的螺紋和由所述夾持件所夾持的蓋子的螺紋的圖像的至少一個視覺系統，和

-電控制單元，其構造用于處理所述螺紋的圖像，并確定所述容器的螺紋的起始點的角位置和所述蓋子的螺紋的起始點的角位置，并且用于控制所述蓋子的角位置的調節，以通過布置在預定的相對位置中的相應的螺紋來將蓋子旋擰到相應的容器上。

優選地，所述裝置包括第一觀測機構和第二觀測機構，所述第一觀測機構用于檢測所述容器的螺紋的圖像，所述第二觀測機構用于檢測所述蓋子的螺紋的圖像。

優選地，所述觀測機構與布置用于照明所述觀測機構的相應觀測區域的相應照明器相關聯。

優選地，所述電控制單元構造成能處理由所述觀測機構所檢測到的圖像，以確定相對于一共同參照系的容器的螺紋的起始點的角位置和相應的蓋子的螺紋的起始點的角位置。

優選地，所述電控制單元還構造成根據旋擰扭矩的信息來控制所述旋擰頭的所述電動馬達。

附圖說明

現在將參照僅作為非限制性的例子來提供的附圖對本發明進行詳細描述，其中：

圖1為用于將螺紋蓋施加到容器上的裝置的示意性側視圖；且

圖2和圖3為圖1中的由箭頭II所示的部分的更詳細的示圖。

具體實施方式

參照圖1，標號10表示用于將螺紋蓋施加到容器C（如瓶子或類似物）上的裝置。裝置10包括可繞豎直軸線A旋轉的中心柱體12。該中心柱體12攜帶有配備了多個用于夾持容器C的機構的轉動架14。用于夾持容器C的機構其本身為已知，且可以基于容器C的類型而為不同的類型。大致上，瓶子的夾持機構必須確保沿徑向和軸向保持住瓶子，且還必須具有防止瓶子繞其豎直軸線旋轉的防轉部件。