[發明專利]用于將螺紋蓋施加到容器上的裝置

有效

• 申請號: 201410038698.6
• 申請日: 2014-01-27
• 公開（公告）號: CN104340936B
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 塞爾吉奧·西里奧
• 申請（專利權）人: 阿羅爾股份有限公司
• 主分類號: B67B3/20
• 分類號: B67B3/20
• 代理公司: 北京聿華聯合知識產權代理有限公司11611
• 代理人: 朱繪,王紅

1.用于將螺紋蓋施加到容器上的裝置，包括：

夾持機構(20,22)，其構造用于保持相應的容器(C)，

至少一個旋擰頭(24)，其包括構造用于保持相應的蓋子(34)的夾持件(28)，

至少一個電動馬達(30)，其與所述旋擰頭(24)相關聯，并且構造成控制所述夾持件(28)的圍繞縱向軸線(B)的旋轉運動，其中，所述夾持件(28)能進行與所述旋轉運動同步的沿所述縱向軸線(B)的平移運動，以便在操作期間使所述夾持件(28)沿旋擰路徑移動，

視覺系統(38)，其構造用于檢測被所述夾持件(28)所保持的所述蓋子(34)和所述容器(C)的螺紋(16)的圖像，以及

電控制單元(48)，其構造用于處理所述圖像，并確定所述容器(C)的螺紋(16)的起始點的角位置和所述蓋子(34)的螺紋(36)的起始點的角位置，并且用于控制所述蓋子(34)的角位置的調節，以通過布置在預定的相對位置中的相應的螺紋(16,36)來將蓋子(34)旋擰到相應的容器(C)上，

其特征在于，所述視覺系統(38)包括第一觀測機構(40)和第二觀測機構(42)，所述第一觀測機構(40)用于檢測所述容器(C)的螺紋(16)的圖像，所述第二觀測機構(42)用于檢測所述蓋子(34)的螺紋(36)的圖像。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述觀測機構(40,42)與布置用于照明所述觀測機構(40,42)的相應觀測區域的相應照明器(44,46)相關聯。

3.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述電控制單元(48)構造成能處理由所述觀測機構所檢測到的圖像，以確定相對于一共同參照系的容器(C)的螺紋(16)的起始點的角位置和相應的蓋子(34)的螺紋(36)的起始點的角位置。

4.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述電控制單元(48)還構造成根據旋擰扭矩的信息來控制所述旋擰頭(24)的所述電動馬達(30)。