[發明專利]正轉八連桿平動機構

無效

• 申請號: 201410038525.4
• 申請日: 2014-01-27
• 公開（公告）號: CN103790204A
• 公開（公告）日: 2014-05-14
• 發明（設計）人: 蔣小林;黃家勝;黃意業;尚進新;覃忠添;閆位杰;楊雪芹
• 申請（專利權）人: 廣西柳工機械股份有限公司
• 主分類號: E02F9/00
• 分類號: E02F9/00
• 代理公司: 柳州市集智專利商標事務所 45102
• 代理人: 陳希

技術領域

?本發明涉及裝載機工作裝置，特別涉及一種裝載機的裝載機正轉八連桿平動機構。

背景技術

隨著社會的發展，裝載機應用的作業領域越來越廣泛，要求裝載機作業的工作裝置和數據功能越來越多，尤其在貨叉作為一種屬具應用在裝載機上，對裝載機平移性和視野方面的要求越來越高。而傳統的反轉六連桿機構是非平行四邊形機構，在動臂提升的過程中，屬具不能保證平動性能，且由于傳統機構搖臂布置在中央非常影響司機操作視線。為了解決現有裝載機叉裝的缺點，需要設計一個平動性和視野方面都好的裝載機工作裝置。

而現有的八連桿機構后部搖臂布置不夠緊湊，動臂油缸無法立式布置，難以實現惡劣工況大提升力的要求。

發明內容

本發明的目的就是提供一種將轉斗缸設計為兩個，分別布置在動臂板的正上方，避免連桿機構布置在機構中央影響視野。同時將機構按平行四邊形原理進行設計，將形成四邊形的連桿機構BCJN和AEFD設計成平行四邊形。將與轉斗油缸連接的四邊形BCGE固定的兩邊設計成BC=EG，同時將轉斗油缸全縮長時GC的長度設計為小于等于BE，使得在轉斗缸伸長一定長度時GC=BE，保證此位置時候的屬具平移功能，可以根據需要將此位置設計為屬具放平、收斗、卸料等不同位置的裝載機工作裝置有正轉八連桿平動機構。

本發明的解決方案是這樣的：

一種正轉八連桿平動機構，包括車架、動臂、后拉桿、后搖臂、轉斗油缸、前搖臂、前拉桿、屬具，其中車架鉸接有動臂和后拉桿，后搖臂設置有三個鉸接點，分別與轉斗油缸、動臂、后拉桿鉸接，動臂與屬具鉸接，在動臂下端鉸接有動臂油缸，轉斗油缸與屬具之間鉸接有前拉桿，前拉桿與動臂之間鉸接有前搖臂，由轉斗油缸帶動屬具擺動，所述后拉桿與車架的第一鉸接點位于動臂與車架第二鉸接點的上方；所述后搖臂的下端第三鉸接點與動臂鉸接，上端第四鉸接點與轉斗油缸鉸接，其中部第五鉸接點與后拉桿鉸接；所述第一鉸接點、第二鉸接點、第三鉸接點、第五鉸接點設置成平行四邊形四條邊的交點。

更具體的技術方案還包括：所述的動臂油缸為立式鉸接于車架與動臂之間。

進一步的：所述的動臂油缸為臥式鉸接于車架與動臂之間。

進一步的：所述的轉斗油缸置于動臂上方，其個數與動臂個數相同。

進一步的：所述前搖臂上的第九鉸接點、第七鉸接點之間的長度等于后搖臂上的第三鉸接點、第四鉸接點之間的長度。

進一步的：所述后搖臂上設置的第三鉸接點、第四鉸接點之間的距離等于所述屬具上設置的第八鉸接點、第十二鉸接點之間的距離。

進一步的：所述轉斗油缸全縮長時其上第四鉸接點、屬具第十二鉸接點之間的長度小于動臂上第三鉸接點、第八鉸接點之間的長度。

進一步的：所述前搖臂上的第七鉸接點、第九鉸接點與所述屬具上的第十二鉸接點、第八鉸接點形成平行四邊形四條邊的交點。

本發明的優點是將轉斗缸設計為兩個，分別布置在動臂板的正上方，避免連桿機構布置在機構中央影響視野。同時將機構按平行四邊形原理進行設計，將形成四邊形的連桿機構BCJN和AEFD設計成平行四邊形。將與轉斗油缸連接的四邊形BCEG固定的兩邊設計成BC=EG，同時將轉斗油缸全縮長時GC的長度設計為小于等于BE，使得在轉斗缸伸長一定長度時GC=BE，保證此位置時候的屬具平移功能，可以根據需要將此位置設計為屬具放平、收斗、卸料等不同位置。

附圖說明

圖1是本發明工作機構原理示意圖。

圖2是本發明的結構示意圖。

圖3是本發明的立體結構示意圖。

圖4是本發明工作時平移效果的示意圖。

圖5是本發明工作裝置臥式動臂油缸示意圖。

具體實施方式

如圖1、2所示，包括車架1、動臂3、后拉桿4、后搖臂5、轉斗油缸6、屬具9，其中車架1鉸接有動臂3和后拉桿4，后搖臂5設置有三個鉸接點，分別與轉斗油缸6、動臂3、后拉桿4鉸接，動臂3與屬具9鉸接，在動臂下端鉸接有動臂油缸2，轉斗油缸6與屬具9之間鉸接有前拉桿8，前拉桿8與動臂3之間鉸接有前搖臂7，由轉斗油缸6帶動屬具9擺動，所述后拉桿4與車架1的第一鉸接點D位于動臂3與車架1第二鉸接點A的上方；所述后搖臂5的下端第三鉸接點E與動臂3鉸接，上端第四鉸接點G與轉斗油缸5鉸接，其中部第五鉸接點F與后拉桿4鉸接；所述第一鉸接點D、第二鉸接點A、第三鉸接點E、第五鉸接點F設置成平行四邊形四條邊的交點。