[發明專利]套管搬送裝置、套管分類裝置和套管搬送方法

有效

• 申請號: 201410037895.6
• 申請日: 2014-01-26
• 公開（公告）號: CN103968755B
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發明（設計）人: 小林賢史
• 申請（專利權）人: 精工電子有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司11127
• 代理人: 李輝,徐丹

技術領域

本發明涉及套管搬送裝置、套管分類裝置和套管搬送方法。

背景技術

一直以來，作為用于在準確地將光纖的芯線端面位置對準的同時對光纖彼此進行連接的部件，采用套管（ferrule）。該套管是沿著其中心軸形成有貫通孔的圓筒狀部件，在使光纖的芯線貫穿插入到貫通孔內的狀態下被安裝到例如光連接器部件。因此，為了在準確地將光纖的芯線端面位置對準的同時對光纖彼此進行連接，以高等級要求套管的圓度和套管的內徑相對于外徑的同軸度（同心度）等精度。

因此，一般在制造出套管后，針對這些套管逐個進行外形尺寸測定和同軸度測定等，并按照作為產品的好壞判斷和精加工精度進行了分類（分級）。特別是套管的同軸度是對光纖的光學特性產生影響、并且決定作為光纖連接器的性能的要素，因此將同軸度測定作為重要的作業。

以往，公知有下述專利文獻1所述的裝置作為測定套管的同軸度的裝置。

根據該裝置，能夠利用具有多個吸附部的臂，將套管搬送到測定同軸度的測定臺上，且從測定臺上搬送同軸度測定結束后的套管，因此能夠在順利地更換套管的同時進行同軸度測定。因此，能夠高效地進行大量生產的套管的同軸度測定。

專利文獻1：日本特開平10－111124號公報

但是，在上述專利文獻1所述的裝置中，在利用臂來進行套管的搬送時，需要使臂進行往復移動操作、旋轉操作、回轉操作，驅動臂的機構復雜化，而且搬送效率也差，存在改進的余地。

發明內容

本發明是考慮這樣的情況而完成的，其目的在于，提供能夠以簡單的結構高效地將套管從接收地點搬送到處理地點、并從該處理地點搬送到交接地點的套管搬送裝置。

而且，還提供具有套管搬送裝置的套管分類裝置、套管搬送方法、套管搬送程序以及記錄有該程序的記錄介質。

為了解決上述問題，本發明提供如下手段。

（1）本發明的套管搬送裝置的特征在于，該套管搬送裝置具有：搬送帶，其沿著從接收地點經過處理地點的上方到達交接地點的搬送路徑延伸；帶驅動機構，其使所述搬送帶沿著所述搬送路徑，從所述接收地點朝向所述交接地點行進；以及撓曲機構，當在所述接收地點被供給到所述搬送帶上的套管被搬送到所述處理地點上時，該撓曲機構能夠使所述搬送帶在朝所述處理地點撓曲的第1位置和解除所述搬送帶的撓曲的第2位置之間移動。

根據該結構，由于搬送帶沿著從接收地點經過處理地點的上方到達交接地點的搬送路徑延伸，因此，通過使搬送帶沿著搬送路徑行進，能夠朝交接地點搬送在接收地點處被供給到搬送帶上的套管。此外，通過使撓曲機構在第1位置與第2位置之間移動，能夠將被搬送到處理地點上的套管供給到處理地點，并且，能夠使處理完的套管再次返回到搬送帶。

由此，通過只需使撓曲機構相對于沿著搬送路徑行進的搬送帶進行移動的簡便動作，就能夠進行套管從接收地點向處理地點的搬送、和套管從處理地點向交接地點的搬送。因此，能夠高效地搬送套管。

（2）在上述本發明的套管搬送裝置中，所述搬送帶也可以形成為環狀。

根據該結構，只需使搬送帶朝一個方向行進，就能夠連續地搬送套管，因此，能夠高效地將套管從接收地點搬送到交接地點。

（3）在上述本發明的套管搬送裝置中，所述撓曲機構也可以將所述搬送帶中的沿著所述搬送路徑的所述處理地點的兩側朝所述處理地點按壓。

根據該結構，能夠使搬送帶穩定地朝處理地點撓曲，因此，能夠在搬送帶與處理地點之間穩定地進行套管的交接。由此，能夠提高套管搬送的可靠性。

（4）在上述本發明的套管搬送裝置中，在所述搬送帶也可以形成有用于收容所述套管的收容凹部。

根據該結構，能夠在搬送帶上穩定地保持套管。由此，在搬送中，能夠抑制套管在搬送帶上滑動而發生位置偏移、或者從搬送帶脫落，從而能夠提高套管搬送的可靠性。

（5）在上述本發明的套管搬送裝置中，所述收容凹部也可以具有：套管保持部，其形成于底部側，用于保持所述套管；以及錐形部，其從所述套管保持部朝所述收容凹部的開口部逐漸擴徑。

根據該結構，在向搬送帶交接套管時，易于將套管引導到收容凹部內，因此能夠提高套管搬送的可靠性。