[發明專利]套管搬送裝置、套管分類裝置和套管搬送方法

有效

• 申請號: 201410037895.6
• 申請日: 2014-01-26
• 公開（公告）號: CN103968755B
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發明（設計）人: 小林賢史
• 申請（專利權）人: 精工電子有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司11127
• 代理人: 李輝,徐丹

1.一種套管搬送裝置，其特征在于，該套管搬送裝置具有：

搬送帶，其沿著從接收地點經過處理地點的上方到達交接地點的搬送路徑延伸；

帶驅動機構，其使所述搬送帶沿著所述搬送路徑，從所述接收地點朝向所述交接地點行進；以及

撓曲機構，當在所述接收地點被供給到所述搬送帶上的套管被搬送到所述處理地點上時，該撓曲機構能夠使所述搬送帶在朝所述處理地點撓曲的第1位置和解除所述搬送帶的撓曲的第2位置之間移動，

所述撓曲機構將所述搬送帶中的沿著所述搬送路徑的所述處理地點的兩側朝所述處理地點按壓。

2.根據權利要求1所述的套管搬送裝置，其特征在于，

所述搬送帶形成為環狀。

3.根據權利要求1或2所述的套管搬送裝置，其特征在于，

在所述搬送帶形成有用于收容所述套管的收容凹部。

4.根據權利要求3所述的套管搬送裝置，其特征在于，

所述收容凹部具有：

套管保持部，其形成于底部側，用于保持所述套管；以及

錐形部，其從所述套管保持部朝所述收容凹部的開口部逐漸擴徑。

5.一種套管分類裝置，其特征在于，

該套管分類裝置具有：

權利要求1所述的套管搬送裝置；

套管供給裝置，其具有用于收容多個所述套管的收容體，并從該收容體逐個送出所述套管；

套管攝像裝置，其對由所述搬送帶從所述接收地點搬送到所述處理地點上、并由所述撓曲機構供給到該處理地點的所述套管進行攝像；以及

套管回收裝置，其在攝像結束后，根據所述套管攝像裝置的攝像圖像，按照多個品質等級對利用所述撓曲機構返回到所述搬送帶、并由所述搬送帶搬送到所述交接地點的所述套管進行分類，并且，將相同品質等級的所述套管收納到同一收納體中。

6.一種套管搬送方法，其是利用權利要求1所述的套管搬送裝置的套管搬送方法，其特征在于，

所述套管搬送方法具有處理搬送工序，該處理搬送工序具有：

保持工序，將所述接收地點的所述套管保持在所述搬送帶上；以及

搬送工序，從所述接收地點向所述交接地點搬送所述搬送帶上的所述套管，

在所述搬送工序中，使所述撓曲機構向所述第1位置移動，將被搬送到所述處理地點上的所述套管供給到所述處理地點，并且，在所述套管的處理后，使所述撓曲機構移動到所述第2位置，抬起所述處理地點的所述套管，使所述套管返回到所述搬送帶。