[發(fā)明專利]具調(diào)整結(jié)構(gòu)的機(jī)器手臂

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410037261.0
• 申請(qǐng)日: 2014-01-26
• 公開（公告）號(hào): CN104802160A
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 江宗憲;謝武燈;陳彥羽
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上銀科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/06
• 分類號(hào): B25J9/06
• 代理公司: 廈門市新華專利商標(biāo)代理有限公司 35203
• 代理人: 朱凌

1.一種具調(diào)整結(jié)構(gòu)的機(jī)器手臂，其特征在于，包含：一移動(dòng)基座，其具有多個(gè)運(yùn)行自由度；一調(diào)整模塊，其一端與移動(dòng)基座鏈接，該調(diào)整模塊包含一本體、一套筒、固定件及一結(jié)合手段，該本體沿一方向伸長為長條狀結(jié)構(gòu)，定義該伸長方向?yàn)檩S方向，其外緣面設(shè)有外螺紋及一軸方向設(shè)置的凹槽；該套筒具有一通孔，通孔套設(shè)于外螺紋，且通孔的內(nèi)緣面設(shè)有相對(duì)凹槽的凸塊，該凸塊容置于凹槽中，以限制套筒與本體相對(duì)旋轉(zhuǎn)的自由度；該固定件具有一穿孔，穿孔的內(nèi)緣面設(shè)有內(nèi)螺紋，該內(nèi)螺紋螺設(shè)于本體的外螺紋，該固定件借由該結(jié)合手段，用以固定于該套筒的一端面。

2.如權(quán)利要求1所述的具調(diào)整結(jié)構(gòu)的機(jī)器手臂，其特征在于：結(jié)合手段以多個(gè)螺絲將固定件鎖固于套筒的一端面。

3.如權(quán)利要求2所述的具調(diào)整結(jié)構(gòu)的機(jī)器手臂，其特征在于：固定件設(shè)有多個(gè)軸方向設(shè)置的魚眼孔，該套筒的該端面相對(duì)該魚眼孔設(shè)有多個(gè)螺絲孔，多個(gè)螺絲分別穿設(shè)于該魚眼孔后再鎖固于螺絲孔中，用以將固定件固定于套筒的一端面。

4.如權(quán)利要求1所述的具調(diào)整結(jié)構(gòu)的機(jī)器手臂，其特征在于：結(jié)合手段一卡合結(jié)構(gòu)將固定件固定于套筒的一端面。

5.如權(quán)利要求1所述的具調(diào)整結(jié)構(gòu)的機(jī)器手臂，其特征在于：移動(dòng)基座包含：一基座，其具有第一樞部，該第一樞部可任意角度的旋轉(zhuǎn)；一第一臂部，其包含一連結(jié)臂、第二樞部及第三樞部，該第二樞部及第三樞部分別位于連結(jié)臂的兩端，且該第二樞部與該第一樞部連結(jié)，使第一臂部固定于該基座。

6.如權(quán)利要求5所述的具調(diào)整結(jié)構(gòu)的機(jī)器手臂，其特征在于：套筒固定于第三樞部所設(shè)的第一結(jié)合面。

7.如權(quán)利要求5所述的具調(diào)整結(jié)構(gòu)的機(jī)器手臂，其特征在于：本體固定于第三樞部所設(shè)的第一結(jié)合面。

8.如權(quán)利要求1所述的具調(diào)整結(jié)構(gòu)的機(jī)器手臂，其特征在于：更包含一第二臂部，其具有第二結(jié)合面及夾持端，該第二結(jié)合面與調(diào)整模塊的另一端面連結(jié)。