[發明專利]一種牽引搬運車

有效

• 申請號: 201410037203.8
• 申請日: 2014-01-26
• 公開（公告）號: CN103754128A
• 公開（公告）日: 2014-04-30
• 發明（設計）人: 蘆曉民;劉中新;原利國;舒英根;白雪峰;劉剛;康克謙
• 申請（專利權）人: 包頭市北工機械有限公司
• 主分類號: B60L11/12
• 分類號: B60L11/12;B60K6/36;B60K6/44;B60T11/10;B60R16/02
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 馬廷昭

技術領域

?本發明有關一種搬運車，特別是指一種利用電力驅動或油電混合動力驅動、運行成本低且節能環保的牽引搬運車。

背景技術

井下煤礦防爆膠輪運輸車主要用于井下工具、原材料等設備及人員的輸運。目前煤礦用膠輪運輸車多為內燃機驅動，對礦井下的空氣會產生污染嚴重，又由于井下瓦斯氣體的存在，因此對于內燃機驅動的膠輪運輸車必須要作防爆處理，但目前的運輸車進行防暴處理時對內燃機的功率損失很嚴重；同時目前純粹的電力驅動運輸車，其價格昂貴，且不便于維護保養，導致成本增加，不利于大規模的井下作業。在機場，飛機起飛前或降落后，需要移動至規定的場地，因此需要牽引車對其進行牽引。

發明內容

有鑒于此，本發明的主要目的在于提供一種利用電力驅動或油電混合動力驅動、運行成本低且節能環保的牽引搬運車。

為達到上述目的，本發明提供一種牽引搬運車，其包括有設于該牽引搬運車上的整車控制器系統、駕駛員輸入系統、對該搬運車進行制動的濕式制動系統、對該搬運車后輪進行驅動的電驅動動力單元，該整車控制器系統通過數據總線連接駕駛員輸入系統，該駕駛員輸入系統通過數據總線連接該濕式制動系統，該整車控制器系統另通過數據總線分別連接一防爆發電及電機控制系統與充放電單元，該防爆發電及電機控制系統通過數據總線連接該電驅動動力單元，用以控制該電驅動動力單元對搬運車進行電力驅動，該充放電單元通過動力線連接該電驅動動力單元，用以對該電驅動動力單元供電或接收該電驅動動力單元對充放電單元充電，該濕式制動系統通過數據總線連接搬運車的車輪。

所述電驅動動力單元包括防爆發動機、防爆發電機、第一整流器、逆變器及設于車架后方兩側的輪邊電機及設于車架后方兩側并連接后輪的減速器，該防爆發動機連接并驅動該防爆發電機，該防爆發電機通過動力線連接第一整流器，該第一整流器通過動力線連接該逆變器，該逆變器通過動力線分別連接車架后方兩側的輪邊電機，所述防爆發電及電機控制系統通過數據總線分別連接該防爆發電機、逆變器及輪邊電機。

所述牽引搬運車還包括有對前輪進行驅動的機械驅動動力單元，該機械驅動動力單元包括有依次連接的液力變扭器、變速箱、第一傳動軸及驅動橋，該驅動橋連接搬運車的前輪，所述防爆發動機連接并驅動該液力變矩器。

所述充放電單元包括防爆電池、防爆電池管理控制系統及第二整流器，該防爆電池管理控制系統通過數據總線連接所述整車控制器系統，該防爆電池管理控制系統通過數據總線連接該防爆電池，該防爆電池通過動力線連接該第二整流器，該第二整流器通過動力線連接車架后方兩側的所述輪邊電機，該防爆電池通過動力線同時連接所述逆變器與第一整流器。

所述濕式制動系統包括有油箱、油泵、控制閥、管路及濕式制動器，所述油箱通過管路連接所述油泵，所述油泵通過管路連接所述控制閥，所述油箱又通過一管路直接連接所述控制閥，所述控制閥通過管路連接所述濕式制動器，所述濕式制動器通過數據總線連接搬運車的車輪。

所述牽引搬運車還包括有能檢測礦井下瓦斯的瓦斯檢測系統，該瓦斯檢測系統通過數據總線連接所述整車控制器系統。

所述牽引搬運車的后輪為兩個或四個電力驅動的車輪，每個后輪處均對應設有一組輪邊電機與減速器。

所述牽引搬運車的車架兩側設有角傳動箱，所述驅動橋通過第四傳動軸連接一軸主減器，該軸主減器通過第二傳動軸連接該角傳動箱，該角傳動箱通過第三傳動軸連接所述后輪。

所述車架為分體鉸接式車架，所述前輪與后輪之間的兩側車架之間設有轉向缸。

所述防爆發動機為以柴油為燃料的防爆柴油機，或改裝成以天然氣為燃料的內燃機。

所述牽引搬運車具有后方敞開式的U形結構的車架，該車架內裝設有用以牽引礦井下設備或牽引飛機的托盤和夾持器。

本發明的牽引搬運車，由于采用電驅動或油電或氣電混合動力驅動，可降低運行成本，車輛在下坡減速或制動時，驅動電機轉換成發電機向防爆蓄電池充電，具有節能效果，同時瓦斯檢測系統可保障車輛的安全運行。

附圖說明

圖1為本發明牽引搬運車實施例一結構原理圖；

圖2為本發明牽引搬運車實施例二結構原理圖；

圖3為本發明牽引搬運車實施例三結構原理圖；

圖4為本發明牽引搬運車實施例四結構原理圖；

圖5為本發明中的濕式制動系統的結構原理圖；

圖6為本發明牽引搬運車實施例五結構原理圖。

具體實施方式