[發明專利]一種牽引搬運車

有效

• 申請號: 201410037203.8
• 申請日: 2014-01-26
• 公開（公告）號: CN103754128A
• 公開（公告）日: 2014-04-30
• 發明（設計）人: 蘆曉民;劉中新;原利國;舒英根;白雪峰;劉剛;康克謙
• 申請（專利權）人: 包頭市北工機械有限公司
• 主分類號: B60L11/12
• 分類號: B60L11/12;B60K6/36;B60K6/44;B60T11/10;B60R16/02
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 馬廷昭

1.一種牽引搬運車，其特征在于，其包括有設于該牽引搬運車上的整車控制器系統、駕駛員輸入系統、對該搬運車進行制動的濕式制動系統、對該搬運車后輪進行驅動的電驅動動力單元，該整車控制器系統通過數據總線連接駕駛員輸入系統，該駕駛員輸入系統通過數據總線連接該濕式制動系統，該整車控制器系統另通過數據總線分別連接一防爆發電及電機控制系統與充放電單元，該防爆發電及電機控制系統通過數據總線連接該電驅動動力單元，用以控制該電驅動動力單元對搬運車進行電力驅動，該充放電單元通過動力線連接該電驅動動力單元，用以對該電驅動動力單元供電或接收該電驅動動力單元對充放電單元充電，該濕式制動系統通過數據總線連接搬運車的車輪。

2.如權利要求1所述的牽引搬運車，其特征在于，所述電驅動動力單元包括防爆發動機、防爆發電機、第一整流器、逆變器及設于車架后方兩側的輪邊電機及設于車架后方兩側并連接后輪的減速器，該防爆發動機連接并驅動該防爆發電機，該防爆發電機通過動力線連接第一整流器，該第一整流器通過動力線連接該逆變器，該逆變器通過動力線分別連接車架后方兩側的輪邊電機，所述防爆發電及電機控制系統通過數據總線分別連接該防爆發電機、逆變器及輪邊電機。

3.如權利要求2所述的牽引搬運車，其特征在于，所述牽引搬運車還包括有對前輪進行驅動的機械驅動動力單元，該機械驅動動力單元包括有依次連接的液力變扭器、變速箱、第一傳動軸及驅動橋，該驅動橋連接搬運車的前輪，所述防爆發動機連接并驅動該液力變矩器。

4.如權利要求2或3所述的牽引搬運車，其特征在于，所述充放電單元包括防爆電池、防爆電池管理控制系統及第二整流器，該防爆電池管理控制系統通過數據總線連接所述整車控制器系統，該防爆電池管理控制系統通過數據總線連接該防爆電池，該防爆電池通過動力線連接該第二整流器，該第二整流器通過動力線連接車架后方兩側的所述輪邊電機，該防爆電池通過動力線同時連接所述逆變器與第一整流器。

5.如權利要求1或3所述的牽引搬運車，其特征在于，所述濕式制動系統包括有油箱、油泵、控制閥、管路及濕式制動器，所述油箱通過管路連接所述油泵，所述油泵通過管路連接所述控制閥，所述油箱又通過一管路直接連接所述控制閥，所述控制閥通過管路連接所述濕式制動器，所述濕式制動器通過數據總線連接搬運車的車輪。

6.如權利要求1或3所述的牽引搬運車，其特征在于，所述牽引搬運車還包括有能檢測礦井下瓦斯的瓦斯檢測系統，該瓦斯檢測系統通過數據總線連接所述整車控制器系統。

7.如權利要求2或3所述的牽引搬運車，其特征在于，所述牽引搬運車的后輪為兩個或四個電力驅動的車輪，每個后輪處均對應設有一組輪邊電機與減速器。

8.如權利要求3所述的牽引搬運車，其特征在于，所述牽引搬運車的車架兩側設有角傳動箱，所述驅動橋通過第四傳動軸連接一軸主減器，該軸主減器通過第二傳動軸連接該角傳動箱，該角傳動箱通過第三傳動軸連接所述后輪。

9.如權利要求2或3所述的牽引搬運車，其特征在于，所述車架為分體鉸接式車架，所述前輪與后輪之間的兩側車架之間設有轉向缸。

10.如權利要求2或3所述的牽引搬運車，其特征在于，所述防爆發動機為以柴油為燃料的防爆柴油機，或改裝成以天然氣為燃料的內燃機。

11.如權利要求1所述的牽引搬運車，其特征在于，所述牽引搬運車具有后方敞開式的U形結構的車架，該車架內裝設有用以牽引礦井下設備或牽引飛機的托盤和夾持器。