[發明專利]容器分類裝置、樣本處理系統及容器分類方法

有效

• 申請號: 201410037150.X
• 申請日: 2014-01-26
• 公開（公告）號: CN103983797B
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 高井啟;山川展良;立谷洋大;高野裕士
• 申請（專利權）人: 希森美康株式會社
• 主分類號: G01N35/02
• 分類號: G01N35/02
• 代理公司: 北京市安倫律師事務所11339
• 代理人: 劉良勇,楊永波

1.一種將樣本架上的樣本容器收納到樣本容器收納部件的容器分類裝置，包括：

運送樣本架的第一架運送部件和第二架運送部件；

配置在第一架運送部件和第二架運送部件之間的高于各架運送部件運送的樣本容器的頂部的位置，且能夠收納數個樣本容器的樣本容器收納部件；

提升所述第一架運送部件運送的樣本架，并使得樣本架中收放的樣本容器靠近所述樣本容器收納部件的升降部件；

在樣本架已被所述升降部件提升的狀態下從樣本架中取出樣本容器，并將該樣本容器放置到所述樣本容器收納部件的樣本容器移送部件；

其中，所述樣本容器收納部件能夠在所述第二架運送部件進行架運送操作時通過所述第二架運送部件的上方被拉出。

2.根據權利要求1所述的容器分類裝置，其特征在于：

所述升降部件向所述第一架運送部件的上方垂直移動樣本架。

3.根據權利要求1所述的容器分類裝置，其特征在于：

所述升降部件提升樣本架并在一定高度停止，在下降之前保持安放樣本架的狀態且不向與所述樣本容器收納部件平面重疊的位置移動樣本架。

4.根據權利要求1所述的容器分類裝置，其特征在于：

所述樣本容器移送部件具有夾持樣本容器的夾持部件，用所述夾持部件夾持所述升降部件在上升狀態下所安放的樣本架中的樣本容器，使所述夾持部件上升并移動到所述樣本容器收納部件的上方，然后下降，由此將所述樣本容器放置到所述樣本容器收納部件。

5.根據權利要求1所述的容器分類裝置，其特征在于：

所述升降部件向上移動樣本架，以使得樣本架中收放的樣本容器位于與所述樣本容器收納部件收納的樣本容器基本相同的高度的位置。

6.根據權利要求5所述的容器分類裝置，其特征在于：

所述升降部件向上移動樣本架，以使得樣本架承載樣本容器的承載面與所述樣本容器收納部件承載樣本容器的承載面的高度基本相同。

7.根據權利要求1所述的容器分類裝置，其特征在于：

所述第一架運送部件包括沿運送通道延伸的傳送帶；

所述升降部件包括支撐樣本架的底面的支撐部件、以及在上端位置與下端位置之間上下移動支撐部件的驅動部件；

當所述支撐部件位于所述下端位置時，所述第一架運送部件使所述傳送帶運送的樣本架從所述支撐部件上方通過。

8.根據權利要求1所述的容器分類裝置，其特征在于：

該裝置還具有從所述第一架運送部件運送的樣本架所收放的樣本容器獲取識別信息的識別信息獲取部件；

如果根據所述識別信息獲取部件獲取的識別信息判斷需要轉移樣本容器，則由所述升降部件向上移動所述樣本架，由所述樣本容器移送部件從該樣本架取出樣本容器并將其放置在容器收納部件。

9.根據權利要求1所述的容器分類裝置，其特征在于：

在將所述樣本容器收納部件收納的樣本容器轉移到樣本架時，由所述升降部件向上移動所述樣本架，由所述樣本容器移送部件從所述樣本容器收納部件取出樣本容器，將取出的樣本容器放置在所述升降部件在上升狀態下所安放的樣本架中。

10.根據權利要求1所述的容器分類裝置，其特征在于：

所述樣本容器收納部件根據移送的樣本容器的種類劃分為數個區；

各個區均能單獨拉出。

11.根據權利要求1所述的容器分類裝置，其特征在于：

所述樣本容器收納部件包含數個用于插入樣本容器的插孔；

所述樣本容器移送部件從接近拉出口的一側的所述插孔起依次放置樣本容器。

12.根據權利要求1所述的容器分類裝置，其特征在于：

該裝置還具有設置在所述第一架運送部件的上方并限制樣本架的移動的限制部件；

所述升降部件通過向上移動樣本架來將該樣本架置于所述限制部件限定的限制區域內。

13.根據權利要求12所述的容器分類裝置，其特征在于：

所述限制部件具有引導部件，當所述升降部件向上移動樣本架時該引導部件接觸所述樣本架并將所述樣本架引導到所述限制區域。