[發(fā)明專利]容器分類裝置、樣本處理系統(tǒng)及容器分類方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410037150.X
• 申請日: 2014-01-26
• 公開（公告）號: CN103983797B
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高井啟;山川展良;立谷洋大;高野裕士
• 申請（專利權(quán)）人: 希森美康株式會社
• 主分類號: G01N35/02
• 分類號: G01N35/02
• 代理公司: 北京市安倫律師事務(wù)所11339
• 代理人: 劉良勇,楊永波

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種能夠?qū)⒀b有樣本的樣本容器從一個樣本架轉(zhuǎn)移到其他樣本架的容器分類裝置。本發(fā)明還涉及一種樣本處理系統(tǒng)及容器分類方法。

背景技術(shù)

人們已知有用于處理血液和尿等樣本的樣本處理系統(tǒng)。在這種樣本處理系統(tǒng)中，例如通過用運送裝置運送支撐著樣本容器的樣本架來使裝在樣本容器中的樣本運送到樣本處理裝置。

在此類通過樣本架運送樣本容器的樣本處理系統(tǒng)中，為了高效地對眾多樣本進行處理，可以用分類裝置在樣本處理之前按照處理的種類將樣本容器自動分類到一定的樣本架（比如日本申請公開2002-40034）。在日本申請公開2002-40034所記述的樣本分類裝置中，架通過樣本容器運送工具運送到樣本分類位置。然后由機械手從架取出樣本容器，將取出的樣本容器移送到分類目的地。

在日本申請公開2002-40034記述的樣本分類裝置中，樣本架的運送線在分類目的地的架的后方，但人們卻希望將運送線配置于前方，使已分類的樣本容器也能從裝置前面取出。然而，在這種結(jié)構(gòu)下，通過運送線的樣本架會礙事，在取出已分類的樣本容器時，不得不讓運送線停止。

在日本申請公開2002-40034記述的樣本分類裝置中，不能更換架的運送順序。

本發(fā)明的目的是提供一種能夠在不停止運送線的情況下從裝置前面取出已分類的樣本容器、且能夠迅速分類容器的裝置和系統(tǒng)。

本發(fā)明的目的還在于提供一種能夠更換架的運送順序的裝置和系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的內(nèi)容如下。需要指出的是,本發(fā)明的范圍僅由權(quán)利要求書所指定，不受本說明的任何影響。

本發(fā)明第一形態(tài)涉及一種容器分類裝置。此容器分類裝置具有：運送樣本架的架運送部件、配置在高于所述架運送部件的位置，且能夠收納復(fù)數(shù)個樣本容器的樣本容器收納部件、提升所述架運送部件運送的樣本架的升降部件、從所述升降部件提升的樣本架中取出樣本容器，并將該樣本容器放置到所述樣本容器收納部件的樣本容器移送部件。

通過第一形態(tài)的容器分類裝置能夠收到以下效果。將樣本容器收納部件配置在高于架運送部件的位置，由此就能在不干擾架運送部件的情況下取出樣本容器收納部件中收納的樣本容器。因此，能夠在不停止架運送部件的情況下從裝置前面取出樣本容器。

在此要考慮一個問題。在第一形態(tài)中，將樣本容器收納部件配置在高于架運送部件的位置，因此被置于運送通道上的樣本架與樣本容器收納部件之間會產(chǎn)生上下方向的高度差。如果逐一將樣本容器從樣本架移送到樣本容器收納部件的話會比較費時。

因此，此容器分類裝置在樣本容器移送部件運送樣本容器前先向上移動樣本架。通過向上移動使樣本容器接近樣本容器收納部件。由此能夠快速向樣本容器收納部件移動樣本容器。

在第一形態(tài)中，最好如下設(shè)置：所述升降部件向所述架運送部件的上方垂直移動樣本架。

在第一形態(tài)中，最好如下設(shè)置：所述升降部件提升樣本架并在一定高度停止，在下降之前保持安放樣本架的狀態(tài)且不向與所述樣本容器收納部件平面重疊的位置移動樣本架。

在第一形態(tài)中，最好如下設(shè)置：所述樣本容器移送部件具有夾持樣本容器的夾持部件，用所述夾持部件夾持所述升降部件在上升狀態(tài)下所安放的樣本架中的樣本容器，使所述夾持部件上升并移動到所述樣本容器收納部件的上方，然后下降，由此將所述樣本容器放置到所述樣本容器收納部件。

在第一形態(tài)中，最好如下設(shè)置：所述升降部件向上方移動樣本架，以使得樣本架中收放的樣本容器位于與所述樣本容器收納部件收納的樣本容器基本同樣高度的位置。如此一來能夠縮短從樣本架向上移動樣本容器的距離，從而能夠使樣本容器迅速移動到樣本容器收納部件。

此時，最好如下設(shè)置：所述升降部件向上方移動樣本架，以使得樣本架承載樣本容器的承載面與所述樣本容器收納部件承載樣本容器的承載面的高度基本相同。如此一來，從樣本架抽出樣本容器時的行程（stroke，下同）與將抽取的樣本容器放置到樣本容器收納部件時的行程基本相同。

在第一形態(tài)中，最好如下設(shè)置：所述架運送部件包括沿運送通道延伸的傳送帶，所述升降部件包括支撐樣本架的底面的支撐部件、以及在上端位置與下端位置之間上下移動支撐部件的驅(qū)動部件。還可以如下設(shè)置：當(dāng)所述支撐部件位于所述下端位置時，所述架運送部件使所述傳送帶運送的樣本架從所述支撐部件上方通過。