[發明專利]一種集裝箱鵝背梁自動焊接設備及方法有效

申請號：	201410037147.8	申請日：	2014-01-26
公開（公告）號：	CN103769719B	公開（公告）日：	2017-01-04
發明（設計）人：	李崇桂;侯蜀;熊安剛;梁嘉津;吳建平	申請（專利權）人：	勝獅貨柜管理（上海）有限公司
主分類號：	B23K9/007	分類號：	B23K9/007;B23K9/127;B23K37/02;B23K37/047
代理公司：	上海漢聲知識產權代理有限公司31236	代理人：	胡晶
地址：	201900 上海***	國省代碼：	上海;31
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種集裝箱鵝背梁自動焊接設備方法
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【說明書】：

技術領域

本發明涉及焊接器械的技術領域，特別涉及一種集裝箱鵝背梁自動焊接設備及方法。

背景技術

集裝箱是現代運輸過程中必不可少的一部分，集裝化運輸在全球廣泛運用。集裝箱的主要型號為40英尺、45英尺，集裝箱的鵝頸槽由鵝主梁、鵝面板及一定數量的鵝背梁組成，鵝背梁呈“C”型，按一定間距扣置在鵝面板背面，如圖1所示；其中，鵝背梁的四周要求全焊，以防止水汽進入其內腔而產生銹蝕。?

40英尺箱鵝頸槽長約3307mm，設置有12根鵝背梁，最小間距215mm；45英尺箱鵝頸槽長約3992mm，設置有鵝背梁16根，最小間距215mm；其中，40英尺、45英尺箱鵝頸槽的鵝背梁長均約1029mm。由于鵝背梁數量多、間距小，現有的鵝頸線安排4個臺位焊接鵝背梁，其中第1臺位是鵝背梁包角、點焊臺，第4臺位是清理、補焊臺，鵝背梁兩側的焊道由第2、第3臺位焊接。鵝背梁兩側的焊道由2個臺位分攤，其焊接現場具體為第2臺位安排3個焊工，第3臺位安排2個焊工。每個焊工平均需焊接4-8條鵝背梁焊道。而目前40英尺箱的生產節拍在3分鐘/臺以內，節奏快、勞動強度高，且手工焊接工作量大，造成焊接質量難以得到保證，常出現偏焊，漏焊、補焊多，成型不美觀等缺陷。?

發明內容

本發明一方面為一種集裝箱鵝背梁自動焊接設備，用于焊接鵝頸槽上經過點焊、包角焊后的鵝背梁和鵝面板，其特征在于，該集裝箱鵝背梁自動焊接設備包括機架和設置在所述機架上的操作架，所述機架上設置有一組或一組以上的自動焊機組，所述自動焊機組位于所述操作架的上方，且每個所述自動焊機組上設置有兩焊槍機構。

一些實施例中，還包括一導軌機構，所述導軌機構包括一個或一個以上的縱向直線導軌，所述縱向直線導軌設置于所述機架上且位于所述操作架的上方，所述自動焊機組設置于所述縱向直線導軌上，并沿所述縱向直線導軌縱向移動。

一些實施例中，所述導軌機構還包括兩相互平行的橫向直線導軌，所述橫向直線導軌設置于所述機架上，每個所述縱向直線導軌的兩端分別設置在所述兩相互平行的橫向直線導軌上，且每個所述縱向直線導軌可沿所述橫向直線導軌橫向移動。

一些實施例中，兩相互平行的橫向直線導軌中的任一個或兩個設置有橫向定位機構，用于對所述縱向直線導軌沿所述橫向直線導軌移動時進行定位。

一些實施例中，所述橫向定位機構包括：

定位尺，設置在所述橫向直線導軌上，所述定位尺上與每根所述鵝背梁對應位置處均設置有定位孔；

定位錐銷，與所述定位孔相匹配，所述定位錐銷設置在所述縱向直線導軌上；在定位時，所述定位錐銷穿過所述縱向直線導軌的底邊并伸進所述定位孔內實現定位。

一些實施例中，所述兩焊槍機構相互平行，且分別設置于所述縱向直線導軌的兩側，當所述兩焊槍機構分別對準所述鵝背梁的兩側時，所述兩焊槍機構沿所述縱向直線導軌移動，對所述鵝背梁的兩側進行焊接。

一些實施例中，所述焊槍機構包括焊槍裝置和焊槍升降裝置，所述焊槍裝置包括焊槍和用于夾持所述焊槍的夾持機構，所述焊槍的槍頭內設置有焊絲，所述焊槍升降裝置用于控制所述焊槍相對于鵝背梁兩側焊縫的距離。

一些實施例中，所述焊槍機構還包括高度微調機構和寬度微調機構，所述焊槍裝置通過所述高度微調機構和寬度微調機構與所述焊槍升降裝置相連。

一些實施例中，所述自動焊機組還包括跟蹤裝置，所述跟蹤裝置上端位于所述兩焊槍機構之間并與所述兩焊槍機構相連，且所述跟蹤裝置下端壓在所述鵝背梁的背面上。