[發明專利]一種集裝箱鵝背梁自動焊接設備及方法

有效

• 申請號: 201410037147.8
• 申請日: 2014-01-26
• 公開（公告）號: CN103769719B
• 公開（公告）日: 2017-01-04
• 發明（設計）人: 李崇桂;侯蜀;熊安剛;梁嘉津;吳建平
• 申請（專利權）人: 勝獅貨柜管理（上海）有限公司
• 主分類號: B23K9/007
• 分類號: B23K9/007;B23K9/127;B23K37/02;B23K37/047
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司31236
• 代理人: 胡晶

1.一種集裝箱鵝背梁自動焊接設備，用于焊接鵝頸槽上的鵝背梁和鵝面板，其特征在于，該集裝箱鵝背梁自動焊接設備包括機架和設置在所述機架上的操作架，所述機架上設置有一組或一組以上的自動焊機組，所述自動焊機組位于所述操作架的上方，且每個所述自動焊機組上設置有兩焊槍機構。

2.根據權利要求1所述的集裝箱鵝背梁自動焊接設備，其特征在于，所述集裝箱鵝背梁自動焊接設備還包括一導軌機構，所述導軌機構包括一個或一個以上的縱向直線導軌，所述縱向直線導軌設置于所述機架上且位于所述操作架的上方，所述自動焊機組設置于所述縱向直線導軌上，并沿所述縱向直線導軌縱向移動。

3.根據權利要求2所述的集裝箱鵝背梁自動焊接設備，其特征在于，所述導軌機構還包括兩相互平行的橫向直線導軌，所述橫向直線導軌設置于所述機架上，每個所述縱向直線導軌的兩端分別設置在所述兩相互平行的橫向直線導軌上，且每個所述縱向直線導軌可沿所述橫向直線導軌橫向移動。

4.根據權利要求3所述的集裝箱鵝背梁自動焊接設備，其特征在于，兩相互平行的橫向直線導軌中的任一個或兩個設置有橫向定位機構，用于對所述縱向直線導軌沿所述橫向直線導軌移動時進行定位。

5.根據權利要求4所述的集裝箱鵝背梁自動焊接設備，其特征在于，所述橫向定位機構包括：

定位尺，設置在所述橫向直線導軌上，所述定位尺上與每根所述鵝背梁對應位置處均設置有定位孔；

定位錐銷，與所述定位孔相匹配，所述定位錐銷設置在所述縱向直線導軌上；在定位時，所述定位錐銷穿過所述縱向直線導軌的底邊并伸進所述定位孔內實現定位。

6.根據權利要求3所述的集裝箱鵝背梁自動焊接設備，其特征在于，所述兩焊槍機構相互平行，且分別設置于所述縱向直線導軌的兩側，當所述兩焊槍機構分別對準所述鵝背梁的兩側時，所述兩焊槍機構沿所述縱向直線導軌移動，對所述鵝背梁的兩側進行焊接。

7.根據權利要求6所述的集裝箱鵝背梁自動焊接設備，其特征在于，所述焊槍機構包括焊槍裝置和焊槍升降裝置，所述焊槍裝置包括焊槍和用于夾持所述焊槍的夾持機構，所述焊槍的槍頭內設置有焊絲，所述焊槍升降裝置用于控制所述焊槍相對于鵝背梁兩側焊縫的距離。

8.根據權利要求7所述的集裝箱鵝背梁自動焊接設備，其特征在于，所述焊槍機構還包括高度微調機構和寬度微調機構，所述焊槍裝置通過所述高度微調機構和寬度微調機構與所述焊槍升降裝置相連。

9.根據權利要求1或3或6所述的集裝箱鵝背梁自動焊接設備，其特征在于，所述自動焊機組還包括跟蹤裝置，所述跟蹤裝置上端位于所述兩焊槍機構之間并與所述兩焊槍機構相連，且所述跟蹤裝置下端壓在所述鵝背梁的背面上。

10.根據權利要求3所述的集裝箱鵝背梁自動焊接設備，其特征在于，所述操作架的一側與所述機架相連，且可繞其與所述機架的連接處翻轉。

11.根據權利要求10所述的集裝箱鵝背梁自動焊接設備，其特征在于，所述操作架上設置有一翻轉動力裝置，所述翻轉動力裝置提供動力使所述操作架翻轉。

12.根據權利要求10所述的集裝箱鵝背梁自動焊接設備，其特征在于，所述兩相互平行的橫向直線導軌形成的平面與翻轉后的操作架所在的平面平行。

13.根據權利要求12所述的集裝箱鵝背梁自動焊接設備，其特征在于，所述集裝箱鵝背梁自動焊接設備還包括一限位機構，用于限制所述操作架的翻轉角度。

14.根據權利要求13所述的集裝箱鵝背梁自動焊接設備，其特征在于，所述限位機構為限位塊，所述限位塊設置于所述機架上，且位于所述操作架與所述機架連接處。

15.根據權利要求1或2所述的集裝箱鵝背梁自動焊接設備，其特征在于，所述集裝箱鵝背梁自動焊接設備還包括一輸送機構，待焊接的鵝頸槽通過所述輸送機構移入或移出所述操作架。

16.根據權利要求15所述的集裝箱鵝背梁自動焊接設備，其特征在于，所述輸送機構為一滾輪機構，所述滾輪機構設置于所述機架上。