[發明專利]混合動力車輛的二速變速器離合器學習系統及其方法

有效

• 申請號: 201410036939.3
• 申請日: 2014-01-26
• 公開（公告）號: CN104282186B
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 孔承基;金基男;丁相炫;李載信;安哲民
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: B60W20/00
• 分類號: B60W20/00
• 代理公司: 北京戈程知識產權代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;王錦陽

本發明公開了一種混合動力車輛的二速變速器離合器學習系統及其方法。一種用于混合電動車輛的二速變速器離合器學習方法可以包括：通過驅動電動機經由致動器檢測二速變速器離合器是否操作；通過檢測用于操作所述二速變速器離合器的所述電動機的驅動電流的量和旋轉速度來學習所述二速變速器離合器的打開位置、滑動位置和鎖定位置；以及將所述二速變速器離合器的所述打開位置、所述滑動位置和鎖所述定位置的學習值存儲到存儲器區域中，并且通過應用所述學習值來控制所述二速變速器離合器的操作。

相關申請的交叉引用

本申請要求2013年7月11日提交的韓國專利申請第10-2013-0081599號的優先權，該申請的全部內容結合于此，用于通過該引用的所有目的。

技術領域

本發明涉及二速變速器學習系統及其方法，所述二速變速器學習系統通過學習并存儲用于混合電動車輛的二速變速器內部的1/2檔位離合器的控制中的打開位置、滑動位置和鎖定位置而保證精確并穩定的控制。

背景技術

通過驅動絲杠類型致動器而進行用于混合電動車輛和電動車輛的二速變速器內部的1/2檔位離合器的控制，使得1/2檔位能夠接合/脫離。

二速變速器內部的1/2檔位離合器通常為干式離合器，這樣使得隨著時間的推移而片被磨損并且隔膜的彈性系數降低。

因此，由于在操作離合器時1/2檔位離合器的磨損，絲杠類型致動器不能完全地連接/斷開動力，使得齒輪不能穩定地接合/脫離，并且換檔感受可能變差。

此外，由于沒有提供用于操作二速變速器內部的1/2檔位離合器的學習功能，因此難以精確地控制離合器的打開位置、滑動位置和鎖定位置，并且零位置沒有清楚地設定，使得在起動發動機時可能導致未經確認的加速。

公開于該發明背景技術部分的信息僅僅旨在加深對本發明的一般背景技術的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域技術人員所公知的現有技術。

發明內容

本發明的各個方面致力于通過學習并存儲在用于混合電動車輛的二速變速器內部的1/2檔位離合器的控制中的打開位置、滑動位置和鎖定位置而提供精確并穩定的控制。

此外，本發明通過防止在起動發動機時未經確認的加速，通過保持將致動器設定在零位置來提供系統的穩定性，其中所述致動器在OFF處利用點火鑰匙操作離合器來進行初始化。

本發明的一個示例性實施方案提供了一種二速變速器離合器學習系統，包括：電動機；致動器以及換檔控制器，其中，所述致動器連接到所述電動機的旋轉軸；所述換檔控制器通過驅動所述電動機經由所述致動器來操作所述二速變速器離合器，其中所述換檔控制器通過驅動所述電動機而在操作所述二速變速器離合器時，學習所述二速變速器離合器的打開位置、滑動位置和鎖定位置，并將所述二速變速器離合器的打開位置、滑動位置和鎖定位置存儲到存儲器區域中，并且通過應用學習值控制所述二速變速器離合器的操作。

所述換檔控制器可以根據用于操作所述電動機的電流量和所述電動機的旋轉速度來學習所述二速變速器離合器的所述打開位置、所述滑動位置和所述鎖定位置。

所述換檔控制器可以利用CAN通信將學習所述二速變速器離合器的所述打開位置、所述滑動位置和所述鎖定位置的結果提供到車輛控制器。

當系統通過由點火鑰匙引起的切斷而進行初始化時，所述換檔控制器可以通過將所述致動器設定到零位置來防止在重新起動時未經確認的加速。

所述致動器可以包括絲杠、移動體以及桿，其中，所述絲杠連接到所述電動機的旋轉軸；所述移動體與所述絲杠接合；所述桿的一端連接到所述移動體，并且另一端連接到二速變速器離合器踏板。