[發明專利]混合動力車輛的二速變速器離合器學習系統及其方法

有效

• 申請號: 201410036939.3
• 申請日: 2014-01-26
• 公開（公告）號: CN104282186B
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 孔承基;金基男;丁相炫;李載信;安哲民
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: B60W20/00
• 分類號: B60W20/00
• 代理公司: 北京戈程知識產權代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;王錦陽

1.一種用于混合電動車輛的二速變速器離合器學習系統，包括：

電動機；

致動器，所述致動器連接到所述電動機的旋轉軸；以及

換檔控制器，所述換檔控制器通過驅動所述電動機經由所述致動器操作二速變速器離合器，

其中，所述換檔控制器在通過驅動所述電動機來操作所述二速變速器離合器時，學習所述二速變速器離合器的打開位置、滑動位置和鎖定位置，并將所述二速變速器離合器的打開位置、滑動位置和鎖定位置存儲到存儲器區域中，并且通過應用學習值來控制所述二速變速器離合器的操作。

2.根據權利要求1所述的用于混合電動車輛的二速變速器離合器學習系統，其中，所述換檔控制器根據用于操作所述電動機的電流的量和所述電動機的旋轉速度來學習所述二速變速器離合器的打開位置、滑動位置和鎖定位置。

3.根據權利要求1所述的用于混合電動車輛的二速變速器離合器學習系統，其中，所述換檔控制器利用CAN通信將學習所述二速變速器離合器的打開位置、滑動位置和鎖定位置的結果提供到車輛控制器。

4.根據權利要求1所述的用于混合電動車輛的二速變速器離合器學習系統，其中，當系統通過由點火鑰匙引起的切斷而進行初始化時，所述換檔控制器通過將所述致動器設定到零位置來防止在重新起動時未經確認的加速。

5.根據權利要求1所述的用于混合電動車輛的二速變速器離合器學習系統，其中，所述致動器包括：

絲杠，所述絲杠連接到所述電動機的旋轉軸；

移動體，所述移動體與所述絲杠接合；以及

桿，所述桿的一端連接到所述移動體，并且其另一端連接到與所述二速變速器離合器聯接的二速變速器離合器踏板。

6.一種用于混合電動車輛的二速變速器離合器學習方法，所述方法包括：

通過驅動電動機經由致動器檢測二速變速器離合器是否操作；

通過檢測用于操作所述二速變速器離合器的電動機的驅動電流的量和旋轉速度來學習所述二速變速器離合器的打開位置、滑動位置和鎖定位置；以及

將所述二速變速器離合器的打開位置、滑動位置和鎖定位置的學習值存儲到存儲器區域中，并且通過應用所述學習值來控制所述二速變速器離合器的操作。

7.根據權利要求6所述的用于混合電動車輛的二速變速器離合器學習方法，其在根據權利要求1所述的用于混合電動車輛的二速變速器離合器學習系統上實施，所述二速變速器離合器學習方法進一步包括當所述系統通過由點火鑰匙引起的切斷而進行初始化時，通過將所述致動器設定到零位置來防止在重新起動時未經確認的加速。

8.根據權利要求6所述的用于混合電動車輛的二速變速器離合器學習方法，其中，利用CAN通信將所述二速變速器離合器的打開位置、滑動位置和鎖定位置的學習結果提供到作為更高等級控制器的車輛控制器。

9.一種用于混合電動車輛的二速變速器離合器學習系統，所述系統包括：

電動機；

致動器，所述致動器連接到所述電動機的旋轉軸；以及

換檔控制單元，所述換檔控制單元通過驅動所述電動機經由致動器操作二速變速器離合器，

其中，通過根據預先確定的程序的操作，所述換檔控制單元通過執行權利要求6至權利要求8中任意一項所述的方法來學習所述二速變速器離合器的控制位置。