[發明專利]垂直起降旋翼式無人飛行器

有效

• 申請號: 201410036813.6
• 申請日: 2014-01-24
• 公開（公告）號: CN103818551A
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發明（設計）人: 楊志杰;張偉陽;楊柳青;郭競
• 申請（專利權）人: 蘭州神龍航空科技有限公司
• 主分類號: B64C27/06
• 分類號: B64C27/06
• 代理公司: 云南派特律師事務所 53110
• 代理人: 龔筍根

技術領域

本發明涉及無人機領域，特別是指一種垂直起降旋翼式無人飛行器。

背景技術

目前，常規高空作業主要是有人駕駛航空飛行器，但是作業時，起飛降落受場地限制，又因外形龐大，空中飛行不能在周圍環境復雜地區作業。隨著我國低空領域開放步伐的加快和空域管理體制的改革，以及人們對高效作業的認識，無人駕駛飛行器的應用越來越廣泛。無論是在國防交通領域應用，還是在農林科考領域應用，從作業精準度、飛行可控范圍到應用領域來看，無人駕駛飛行器技術的發展及應用都是必然趨勢。

現有高空作業無論是農業應用中高空噴灑農藥，還是高空拍攝影像以及其他領域的應用都是采用有人駕駛飛機，不但成本高、場地要求高、受周圍環境約束，而且通用性不強、可控性不高、機動靈活性低，還必須要專業飛行員才能操作。

發明內容

本發明的目的是提供一種垂直起降旋翼式無人飛行器，該飛行器有效載荷可達15KG，可垂直起降，對地面空間要求很低，不需要專門的起降場地和跑道，飛行速度、飛行高度可以任意控制，制造成本低，靈活性強，人員操作安全，通用性強。

為了實現上述目的，本發明采用了以下的技術方案：一種垂直起降旋翼式無人飛行器，主要包括主機架總成、發動機組、旋翼總成、尾傳動總成；所述主機架總成包括對置設置的兩塊機身側板、設于機身側板之間的傳動組件和主軸，所述主軸垂直設置在傳動組件上；所述發動機組設于機身側板之間，所述尾傳動總成通過尾管與主機架總成連接，所述旋翼總成與主軸連接；所述旋翼總成包括相互垂直設置的一對主旋翼和一對副翼，在該主旋翼和副翼交叉處設有總距滑塊組，該總距滑塊組下方設有十字盤，該十字盤設于主軸上；所述發動機組的排量為111CC。

進一步的，所述尾傳動總成包括設于尾管上的平尾和垂尾，所述尾管末端設有尾波箱組件，該尾波箱組件上設有一對尾旋翼。

進一步的，還包括起落架，所述起落架通過鎖緊螺栓與機身側板固定連接。

進一步的，在所述主軸下方和主軸的前方分別設有設備組。

進一步的，所述設備組包括設備盒和設備板，該設備板上設有減震器。

進一步的，所述起落架包括主架和設于主架上的兩組加強橫梁，所述起落架整體由不銹鋼材料制成。

進一步的，所述機身側板為碳纖維板。

本發明的有益效果在于：采用上述結構后，飛行器升空后發動機保持在一個相對穩定的轉速下，控制上升和下降是通過調整旋翼的總距來得到不同的總升力，因此直升機實現了垂直起飛及降落；因此，對地面空間要求很低，不需要專門的起降場地和跑道，飛行速度、飛行高度可以任意控制，制造成本低，靈活性強，人員操作安全，通用性強。該發動機組的排量為111CC，功率為8.68KW，使該飛行器有效載荷可達15KG，實現購置成本低、機動靈活，應用范圍廣。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明的分解圖；

圖2為本發明中主機架總成的分解圖；

圖3為本發明中旋翼總成的分解圖；

圖4為本發明中尾傳動總成的分解圖；

圖5為本發明中設備組的分解圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

如圖1、圖2所示的一種垂直起降旋翼式無人飛行器，主要包括主機架總成、發動機組60、旋翼總成20、尾傳動總成30；所述主機架總成10包括對置設置的兩塊機身側板101、設于機身側板101之間的傳動組件103和主軸102，所述主軸102垂直設置在傳動組件103上；主軸102位于整機的中心，機身側板101為碳纖維板，減輕整機重量的同時增強整體強度。