[發明專利]垂直起降旋翼式無人飛行器

有效

• 申請號: 201410036813.6
• 申請日: 2014-01-24
• 公開（公告）號: CN103818551A
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發明（設計）人: 楊志杰;張偉陽;楊柳青;郭競
• 申請（專利權）人: 蘭州神龍航空科技有限公司
• 主分類號: B64C27/06
• 分類號: B64C27/06
• 代理公司: 云南派特律師事務所 53110
• 代理人: 龔筍根

1.一種垂直起降旋翼式無人飛行器，其特征在于：主要包括主機架總成（10）、發動機組（60）、旋翼總成（20）、尾傳動總成（30）；

所述主機架總成（10）包括對置設置的兩塊機身側板（101）、設于機身側板（101）之間的傳動組件（103）和主軸（102），所述主軸（102）垂直設置在傳動組件（103）上；

所述發動機組（60）設于機身側板（101）之間，所述尾傳動總成（30）通過尾管（301）與主機架總成（10）連接，所述旋翼總成（20）與主軸（102）連接；

所述旋翼總成（20）包括相互垂直設置的一對主旋翼（201）和一對副翼（202），在該主旋翼（201）和副翼（202）交叉處設有總距滑塊組（203），該總距滑塊組（203）下方設有十字盤（204），該十字盤（204）設于主軸（102）上；

所述發動機組（60）的排量為111CC。

2.根據權利要求1所述的垂直起降旋翼式無人飛行器，其特征在于：所述尾傳動總成（30）包括設于尾管（301）上的平尾（302）和垂尾（303），所述尾管（301）末端設有尾波箱組件（305），該尾波箱組件（305）上設有一對尾旋翼（304）。

3.根據權利要求1所述的垂直起降旋翼式無人飛行器，其特征在于：還包括起落架（50），所述起落架（50）通過鎖緊螺栓與機身側板（101）固定連接。

4.根據權利要求1所述的垂直起降旋翼式無人飛行器，其特征在于：在所述主軸（102）下方和主軸（102）的前方分別設有設備組（40）。

5.根據權利要求4所述的垂直起降旋翼式無人飛行器，其特征在于：所述設備組（40）包括設備盒（401）和設備板（402），該設備板（402）上設有減震器（403）。

6.根據權利要求3所述的垂直起降旋翼式無人飛行器，其特征在于：所述起落架（50）包括主架和設于主架上的兩組加強橫梁，所述起落架（50）整體由不銹鋼材料制成。

7.根據權利要求1～6任一項權利要求所述的垂直起降旋翼式無人飛行器，其特征在于：所述機身側板（101）為碳纖維板。