[發明專利]一種三軸轉臺多維搖擺系統無效

申請號：	201410036794.7	申請日：	2014-01-25
公開（公告）號：	CN103760914A	公開（公告）日：	2014-04-30
發明（設計）人：	朱晶晶;劉義;陳光輝;薛慶增;徐陽;郝小健;梅林;郭建都;李曉聰;孫瑜	申請（專利權）人：	中國北方車輛研究所
主分類號：	G05D3/10	分類號：	G05D3/10
代理公司：	中國兵器工業集團公司專利中心 11011	代理人：	劉東升
地址：	100072***	國省代碼：	北京;11
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種轉臺多維搖擺系統
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【說明書】：

技術領域

本發明屬于多軸轉臺多維驅動的改造技術領域，具體涉及一種步進電機驅動的三軸轉臺多維搖擺系統。

背景技術

轉臺是檢測慣性穩定平臺及產品穩定精度與抗擾性能的重要設備，通過對轉臺的精確控制使轉臺圍繞轉軸按所要求的頻率和幅度進行搖擺以實現對產品工作環境的模擬。隨著慣性穩定平臺性能指標的提高，以及產品抗擾性能指標的提高，對轉臺模擬搖擺環境的逼真度也越來越高。

發明內容

（一）要解決的技術問題

本發明要解決的技術問題是：如何提供一種三軸轉臺的多維搖擺系統，使用步進電機與驅動電路，實現三軸轉臺的俯仰、傾斜與水平搖擺。

（二）技術方案

為解決上述技術問題，本發明提供一種三軸轉臺多維搖擺系統，所述三軸轉臺多維搖擺系統包括：繞Z軸旋轉的底盤11、繞X軸搖擺的傾斜支架12以及繞Y軸搖擺的俯仰支架13；上述底盤11、傾斜支架12及俯仰支架13構成三軸轉臺機械部分1，所述三軸轉臺機械部分1作為轉臺主體；

所述三軸轉臺機械部分1的三個軸分別朝向X軸、Y軸、Z軸互相垂直，具體包括：X轉軸17、Y轉軸18、Z轉軸；在轉臺的所述三個軸上分別安裝有用于驅動三個軸的步進電機2，步進電機2具體包括：X軸電機21、Y軸電機22、Z軸電機23，上述三個步進電機分別連接轉臺的三個傳動齒輪；所述三個傳動齒輪分別為：X軸傳動齒輪14，其分別連接X軸電機21與傾斜支架12；Y軸傳動齒輪15，其分別連接Y軸電機22與俯仰支架13；Z軸傳動齒輪16，其分別連接Z軸電機23與底盤11；

所述三軸轉臺多維搖擺系統還包括用于控制步進電機的控制箱3，所述控制箱3包括：面板4、控制箱輸出接口43及控制箱電源插座44；所述面板4上設有LED顯示屏41、輸入鍵盤42；所述控制箱3內包括步進電機驅動器31，單片機控制電路32。

其中，所述控制箱輸出接口43分別連接所述三個步進電機。

其中，所述控制箱電源插座44連接220V電源。

（三）有益效果

本發明技術方案采用步進電機驅動轉臺搖擺的方式，使得轉臺的搖擺幅度與頻率通過控制步進電機的步長來實現，首次獨立控制三個軸向的搖擺，并建立全方位的搖擺環境。轉臺的控制方法簡單，易操作，精度高，較好的實現了對慣性穩定平臺工作環境的模擬。該方案設計合理，能精確控制轉臺，方便實用。

附圖說明

圖1為本發明技術方案的原理圖。

圖2為本發明技術方案中控制箱的面板示意圖。

圖3為本發明技術方案中三軸轉臺平面圖。

圖4為本發明技術方案中三軸轉臺側視圖。

具體實施方式

為使本發明的目的、內容、和優點更加清楚，下面結合附圖和實施例，對本發明的具體實施方式作進一步詳細描述。