[發(fā)明專利]一種三軸轉(zhuǎn)臺多維搖擺系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410036794.7
• 申請日: 2014-01-25
• 公開（公告）號: CN103760914A
• 公開（公告）日: 2014-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱晶晶;劉義;陳光輝;薛慶增;徐陽;郝小健;梅林;郭建都;李曉聰;孫瑜
• 申請（專利權(quán)）人: 中國北方車輛研究所
• 主分類號: G05D3/10
• 分類號: G05D3/10
• 代理公司: 中國兵器工業(yè)集團(tuán)公司專利中心 11011
• 代理人: 劉東升

1.一種三軸轉(zhuǎn)臺多維搖擺系統(tǒng)，其特征在于，所述三軸轉(zhuǎn)臺多維搖擺系統(tǒng)包括：繞Z軸旋轉(zhuǎn)的底盤（11）、繞X軸搖擺的傾斜支架（12）以及繞Y軸搖擺的俯仰支架（13）；上述底盤（11）、傾斜支架（12）及俯仰支架（13）構(gòu)成三軸轉(zhuǎn)臺機(jī)械部分（1），所述三軸轉(zhuǎn)臺機(jī)械部分（1）作為轉(zhuǎn)臺主體；

所述三軸轉(zhuǎn)臺機(jī)械部分（1）的三個軸分別朝向X軸、Y軸、Z軸互相垂直，具體包括：X轉(zhuǎn)軸（17）、Y轉(zhuǎn)軸（18）、Z轉(zhuǎn)軸；在轉(zhuǎn)臺的所述三個軸上分別安裝有用于驅(qū)動三個軸的步進(jìn)電機(jī)（2），步進(jìn)電機(jī)（2）具體包括：X軸電機(jī)（21）、Y軸電機(jī)（22）、Z軸電機(jī)（23），上述三個步進(jìn)電機(jī)分別連接轉(zhuǎn)臺的三個傳動齒輪；所述三個傳動齒輪分別為：X軸傳動齒輪（14），其分別連接X軸電機(jī)（21）與傾斜支架（12）；Y軸傳動齒輪（15），其分別連接Y軸電機(jī)（22）與俯仰支架（13）；Z軸傳動齒輪（16），其分別連接Z軸電機(jī)（23）與底盤（11）。

2.如權(quán)利要求1所述的三軸轉(zhuǎn)臺多維搖擺系統(tǒng)，其特征在于，

所述三軸轉(zhuǎn)臺多維搖擺系統(tǒng)還包括用于控制步進(jìn)電機(jī)的控制箱（3），所述控制箱（3）包括：面板（4）、控制箱輸出接口（43）及控制箱電源插座（44）；所述面板（4）上設(shè)有LED顯示屏（41）、輸入鍵盤（42）；所述控制箱（3）內(nèi)包括步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器（31），單片機(jī)控制電路（32）。

3.如權(quán)利要求2所述的三軸轉(zhuǎn)臺多維搖擺系統(tǒng)，其特征在于，所述控制箱輸出接口（43）分別連接所述三個步進(jìn)電機(jī)。

4.如權(quán)利要求1所述的三軸轉(zhuǎn)臺多維搖擺系統(tǒng)，其特征在于，所述控制箱電源插座（44）連接220V電源。