[發明專利]落下輔助裝置、填充系統以及填充輔助方法

有效

• 申請號: 201410036390.8
• 申請日: 2014-01-24
• 公開（公告）號: CN104058122B
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 走井一德
• 申請（專利權）人: 股份公司南備爾
• 主分類號: B65B23/08
• 分類號: B65B23/08;B65B35/56;B65B43/42
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙)11277
• 代理人: 劉新宇,張會華

技術領域

本發明涉及在農畜產品、工業用零件等對象物在滑臺上滑落的裝置中抑制對象物落下的速度的落下輔助裝置、填充系統以及填充輔助方法。

背景技術

大量生產的農畜產品、工業用零件等在向市場流通或交付顧客之前、或者在生產過程中借助輸送系統進行輸送。例如，農畜產品在向市場流通之前被包裝，此時也一邊由輸送系統輸送一邊被包裝。另外，工業用零件在生產時借助流水作業進行組裝，此時也一邊由輸送系統輸送一邊進行組裝。

在這樣的輸送系統中具有使所要輸送的對象物(農畜產品、工業用零件等)滑落而對其進行輸送的滑落部(滑臺)。例如，作為農畜產品之一的雞蛋有時在從生產于雞舍到填充至運送用的托盤的期間利用雞蛋的落下運動將方向調整成使長軸沿著垂直方向的狀態，并與托盤的間距相適地填充到托盤。

作為這樣的填充裝置，存在專利文獻1(日本特開平5－193732號公報)所記載的蛋的填充裝置(垂直輸送以及供給裝置)。在該填充裝置中，沿著在滑臺上滑落的蛋移動的夾持構件(控制指)與滑臺協作地夾持蛋，從而限制滑落的蛋的速度。另外，夾持構件在滑臺的末端附近遠離滑臺，從而夾持構件自夾持有蛋的狀態解放，使蛋朝向托盤落下。并且，夾持構件在遠離滑臺時借助設于夾持構件進行移動的路徑的突起構件向夾持蛋的方向旋轉，進一步降低蛋落下的速度。

因此，蛋滑落的速度被限制為夾持構件的移動速度，蛋在自夾持構件釋放時，落下的速度降低地被填充到托盤。

但是，若在夾持構件的路徑設置突起構件，則存在阻礙夾持構件的移動而導致填充裝置發生故障的問題。另外，在突起構件設于夾持構件的路徑的機構中，存在如下這樣的問題：突起構件必須制作成使夾持構件適當地降低對象物的落下速度，并且突起構件向填充裝置的安裝復雜。

發明內容

發明要解決的問題

本發明是鑒于上述問題而完成的，其目的在于利用簡易的構造使對象物逐漸落下。

用于解決問題的方案

本發明的一個落下輔助裝置具有至少一個滑臺與至少一個夾持組裝體。至少一個滑臺具有使對象物滑落的傾斜面，將滑落后的對象物交付至下一工序。至少一個夾持組裝體一邊與傾斜面協作地夾持在傾斜面滑落的對象物一邊沿著傾斜面所延伸的延伸方向移動，使被夾持的對象物落下。夾持組裝體包括夾持構件、支承構件和施力構件。夾持構件具有與傾斜面相對的夾持面，以由傾斜面與夾持面從下方支撐的方式夾持在傾斜面滑落的對象物。支承構件用于支承夾持面且向遠離滑臺的方向移動，以便在傾斜面的下部釋放所夾持的對象物。施力構件用于對夾持構件賦予使夾持構件朝向滑臺的旋轉力。夾持構件的夾持面以傾斜面與夾持面之間的間隔隨著朝向下方而逐漸縮窄的方式配置為相對于傾斜面具有斜度。夾持構件以能夠轉動的方式支承于支承構件，以便能夠改變該夾持構件的斜度。

采用本發明的一個落下輔助裝置，利用與滑臺的傾斜面協作地以從下方支撐對象物的方式夾持在滑臺滑落的對象物的夾持構件限制滑落的速度。夾持構件以能夠旋轉的方式支承于支承構件，利用施力構件對夾持構件賦予使夾持構件朝向滑臺的旋轉力，從而夾持對象物。

支承構件從夾持有對象物的狀態向遠離滑臺的方向移動，從而夾持構件也向遠離滑臺的方向移動，釋放對象物。此時，利用施力構件繼續對夾持構件賦予使夾持構件朝向滑臺的旋轉力，從而夾持構件遠離滑臺，并且逐漸釋放對象物。因此，落下輔助裝置能夠利用簡易的構造使對象物緩慢落下。

本發明的填充系統是具有上述落下輔助裝置的、用于將雞蛋填充到托盤的填充系統，該填充系統包括方向調整裝置和托盤輸送裝置。方向調整裝置用于改變被輸送的雞蛋的長軸的方向并且使雞蛋落下到落下輔助裝置。托盤輸送裝置用于供給從落下輔助裝置接收雞蛋而進行填充的收納容器。

采用本發明的填充系統，改變以雞蛋的長軸作為橫向輸送的雞蛋的長軸的方向并且使該雞蛋緩慢落下到落下輔助裝置，能夠以長軸朝向縱向的狀態將雞蛋收納到收納容器。

本發明的填充輔助方法是落下輔助裝置的填充輔助方法，該落下輔助裝置包括：滑臺，其用于使對象物滑落而將該對象物交付至下一工序；夾持構件，其與滑臺協作地夾持在滑臺滑落的對象物；以及施力構件，其用于對夾持構件賦予使夾持構件朝向滑臺的旋轉力，以使得夾持構件從下方夾持對象物，其中，該填充輔助方法包括以下步驟。利用滑臺與夾持構件夾持對象物。使夾持構件向遠離滑臺的方向移動。