[發明專利]落下輔助裝置、填充系統以及填充輔助方法

有效

• 申請號: 201410036390.8
• 申請日: 2014-01-24
• 公開（公告）號: CN104058122B
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 走井一德
• 申請（專利權）人: 股份公司南備爾
• 主分類號: B65B23/08
• 分類號: B65B23/08;B65B35/56;B65B43/42
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙)11277
• 代理人: 劉新宇,張會華

1.一種落下輔助裝置，其中，該落下輔助裝置具有：

滑臺，其至少為一個，該滑臺具有使對象物滑落的傾斜面，并用于將滑落后的對象物交付至下一工序；以及

夾持組裝體，其至少為一個，該夾持組裝體一邊與上述傾斜面協作地夾持在上述傾斜面滑落的對象物，一邊沿著上述傾斜面所延伸的延伸方向移動，使被夾持的對象物落下，

上述夾持組裝體包括：

夾持構件，其具有與上述傾斜面相對的夾持面，以由上述傾斜面與上述夾持面從下方支撐的方式夾持在上述傾斜面滑落的對象物；

支承構件，其用于支承上述夾持面且向遠離上述滑臺的方向移動，以便在上述傾斜面的下部釋放所夾持的對象物；以及

施力構件，其用于對上述夾持構件賦予使上述夾持構件朝向上述滑臺的旋轉力，

上述夾持構件的上述夾持面以上述傾斜面與上述夾持面之間的間隔隨著朝向下方而逐漸縮窄的方式配置為相對于上述傾斜面具有斜度，

上述夾持構件以能夠轉動的方式支承于上述支承構件，以便能夠改變上述斜度。

2.根據權利要求1所述的落下輔助裝置，其中，

上述施力構件是重量體。

3.根據權利要求2所述的落下輔助裝置，其中，

上述重量體配置為，上述重量體的重心位于以將含有上述夾持構件的旋轉軸線的假想的鉛垂面隔在中間的方式與上述夾持構件的重心所在的一側相反的一側。

4.根據權利要求1～3中任一項所述的落下輔助裝置，其中，

上述滑臺具有：

上部，其用于接收對象物；

滑落部，其用于使接收到的對象物滑落；以及

下部，其將滑落后的對象物交付至下一工序，

上述支承構件以描繪移動軌跡的方式移動，該移動軌跡包含沿著上述滑落部移動的第1軌跡和在與上述下部對應的位置向遠離上述滑臺的方向移動的第2軌跡。

5.根據權利要求4所述的落下輔助裝置，其中，

該落下輔助裝置具有沿著上述滑臺延伸的引導件，

上述夾持組裝體具有限位器，該限位器卡合于上述引導件，且用于防止上述夾持構件向與上述旋轉力方向相反的方向旋轉，

上述限位器結合于上述支承構件。

6.根據權利要求1所述的落下輔助裝置，其中，

上述傾斜面彎曲成在從雞蛋的滑落方向觀察時呈U字狀。

7.根據權利要求5所述的落下輔助裝置，其中，

該落下輔助裝置還包括：

多個上述夾持組裝體；以及

環狀軌跡體，其形成多個上述夾持組裝體的上述移動軌跡，

多個上述夾持組裝體各自的上述支承構件結合于上述環狀軌跡體，

多個上述夾持組裝體各自的上述限位器被上述引導件引導。

8.一種填充系統，其具有權利要求1～7中任一項所述的落下輔助裝置，該填充系統用于將雞蛋填充到托盤，其中，

該填充系統包括：

方向調整裝置，其用于改變被輸送的雞蛋的長軸的方向并且使雞蛋落下到上述落下輔助裝置；以及

托盤輸送裝置，其用于供給從上述落下輔助裝置接收雞蛋而進行填充的收納容器。

9.一種填充輔助方法，其是落下輔助裝置的填充方法，該落下輔助裝置包括：

滑臺，其具有用于使對象物滑落的傾斜面而將該對象物交付至下一工序；”

夾持組裝體，其至少為一個，該夾持組裝體一邊與上述傾斜面協作地夾持在上述傾斜面滑落的對象物，一邊沿著上述傾斜面所延伸的延伸方向移動，使被夾持的對象物落下，

上述夾持組裝體包括：

夾持構件，其與上述滑臺協作地夾持在上述滑臺滑落的對象物；以及

施力構件，其用于對上述夾持構件賦予使上述夾持構件朝向上述滑臺的旋轉力，以使得上述夾持構件從下方夾持對象物，其中，

該填充輔助方法包括：

利用上述滑臺與上述夾持構件夾持對象物的步驟；以及

使上述夾持構件向遠離上述滑臺的方向移動的步驟。