[發(fā)明專利]太陽能地磁感應(yīng)路標(biāo)以及車輛動(dòng)態(tài)尾跡顯示系統(tǒng)和方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410035824.2
• 申請(qǐng)日: 2014-01-24
• 公開（公告）號(hào): CN104805780B
• 公開（公告）日: 2017-09-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李長(zhǎng)城;辛欣;陳立峰;韓暉;湯筠筠;陳偉;文濤;廖文洲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京中交華安科技有限公司;交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究所;杭州博達(dá)偉業(yè)公共安全工程有限公司
• 主分類號(hào): E01F9/559
• 分類號(hào): E01F9/559;E01F11/00;G08G1/16
• 代理公司: 北京卓恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙)11394
• 代理人: 唐曙暉

1.一種顯示車輛動(dòng)態(tài)尾跡的方法，通過車輛動(dòng)態(tài)尾跡顯示系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，所述車輛動(dòng)態(tài)尾跡顯示系統(tǒng)包括在道路上沿車道縱向等間距地設(shè)置的太陽能地磁感應(yīng)路標(biāo)和路側(cè)通信節(jié)點(diǎn)，其中，所述太陽能地磁感應(yīng)路標(biāo)包括至少一個(gè)地磁傳感器、發(fā)光體、處理器以及電源模塊，所述處理器與所述地磁傳感器、所述發(fā)光體以及所述電源模塊連接，所述電源模塊為所述太陽能地磁感應(yīng)路標(biāo)中的其它模塊提供電能，所述地磁傳感器能夠檢測(cè)到車輛經(jīng)過時(shí)引起的地磁擾動(dòng)，并向處理器輸出檢測(cè)結(jié)果，所述處理器在確定有車輛從所述太陽能地磁感應(yīng)路標(biāo)所在的位置經(jīng)過時(shí)將所述發(fā)光體點(diǎn)亮并持續(xù)一段時(shí)間，所述路側(cè)通信節(jié)點(diǎn)能夠與太陽能地磁感應(yīng)路標(biāo)以無線的方式通信并且能夠監(jiān)測(cè)太陽能地磁感應(yīng)路標(biāo)的狀態(tài)；并且能夠?qū)⒖刂浦噶顐鬟f給所述太陽能地磁感應(yīng)路標(biāo)，由此控制所述太陽能地磁感應(yīng)路標(biāo)中的發(fā)光體的點(diǎn)亮模式，

所述方法包括如下步驟：

判斷是否所有太陽能地磁感應(yīng)路標(biāo)均能夠與路側(cè)通信節(jié)點(diǎn)正常通信；

如果不是所有太陽能地磁感應(yīng)路標(biāo)均能夠與路側(cè)通信節(jié)點(diǎn)正常通信，則使所有太陽能地磁感應(yīng)路標(biāo)以第一模式工作，在第一模式下，當(dāng)太陽能地磁感應(yīng)路標(biāo)檢測(cè)到車輛從其上方經(jīng)過時(shí)，將發(fā)光體以中等發(fā)光強(qiáng)度點(diǎn)亮，并持續(xù)第一時(shí)間長(zhǎng)度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述方法，進(jìn)一步包括如下步驟：

在第一模式下，如果當(dāng)前時(shí)間是白天，則關(guān)閉太陽能地磁感應(yīng)路標(biāo)，如果當(dāng)前時(shí)間是夜間，則開啟太陽能地磁感應(yīng)路標(biāo)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述方法，進(jìn)一步包括如下步驟：

如果所有太陽能地磁感應(yīng)路標(biāo)均能夠與路側(cè)通信節(jié)點(diǎn)正常通信，則使所有太陽能地磁感應(yīng)路標(biāo)以第二模式工作，在第二模式下，如果檢測(cè)到能見度小于第一能見度閾值，當(dāng)太陽能地磁感應(yīng)路標(biāo)檢測(cè)到車輛從其上方經(jīng)過時(shí)，將發(fā)光體以高發(fā)光強(qiáng)度點(diǎn)亮，并持續(xù)第二時(shí)間長(zhǎng)度，所述第二時(shí)間長(zhǎng)度大于或等于所述第一時(shí)間長(zhǎng)度。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，進(jìn)一步包括如下步驟：

在第二模式下，如果能見度大于所述第一能見度閾值但小于第二能見度閾值，則進(jìn)一步檢測(cè)環(huán)境光強(qiáng)度，如果環(huán)境光強(qiáng)度大于第一環(huán)境光強(qiáng)度閾值，則當(dāng)太陽能地磁感應(yīng)路標(biāo)檢測(cè)到車輛從其上方經(jīng)過時(shí)，將發(fā)光體以中等發(fā)光強(qiáng)度點(diǎn)亮，并持續(xù)第三時(shí)間長(zhǎng)度，所述第三時(shí)間長(zhǎng)度小于或等于所述第二時(shí)間長(zhǎng)度；和/或，如果環(huán)境光強(qiáng)度小于第一環(huán)境光強(qiáng)度閾值，則當(dāng)太陽能地磁感應(yīng)路標(biāo)檢測(cè)到車輛從其上方經(jīng)過時(shí)，將發(fā)光體以中等發(fā)光強(qiáng)度點(diǎn)亮，并持續(xù)第四時(shí)間長(zhǎng)度，所述第四時(shí)間長(zhǎng)度大于所述第三時(shí)間長(zhǎng)度。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述方法，進(jìn)一步包括如下步驟：

在第二模式下，如果能見度大于所述第二能見度閾值，則進(jìn)一步檢測(cè)環(huán)境光強(qiáng)度，如果環(huán)境光強(qiáng)度小于第二環(huán)境光強(qiáng)度閾值，則當(dāng)太陽能地磁感應(yīng)路標(biāo)檢測(cè)到車輛從其上方經(jīng)過時(shí)，將發(fā)光體以中等發(fā)光強(qiáng)度點(diǎn)亮，并持續(xù)第五時(shí)間長(zhǎng)度；和/或，如果環(huán)境光強(qiáng)度大于第二環(huán)境光強(qiáng)度閾值，如果當(dāng)前時(shí)間是白天，則關(guān)閉太陽能地磁感應(yīng)路標(biāo)，如果當(dāng)前時(shí)間是夜間，則當(dāng)太陽能地磁感應(yīng)路標(biāo)檢測(cè)到車輛從其上方經(jīng)過時(shí)，將發(fā)光體以中等發(fā)光強(qiáng)度點(diǎn)亮，并持續(xù)第一時(shí)間長(zhǎng)度，所述第一時(shí)間長(zhǎng)度大于所述第五時(shí)間長(zhǎng)度。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的方法，進(jìn)一步包括如下步驟：

如果所述太陽能地磁感應(yīng)路標(biāo)中的發(fā)光體包括紅色和黃色，則在能見度小于第二能見度閾值時(shí)，使用紅色發(fā)光體；在能見度大于第二能見度閾值時(shí)，使用黃色發(fā)光體。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，所述第一能見度閾值為200米，所述第二能見度閾值為500米，所述第一環(huán)境光強(qiáng)度閾值為30 Lux，所述第二環(huán)境光強(qiáng)度閾值為300 Lux。