[發明專利]太陽能地磁感應路標以及車輛動態尾跡顯示系統和方法

有效

• 申請號: 201410035824.2
• 申請日: 2014-01-24
• 公開（公告）號: CN104805780B
• 公開（公告）日: 2017-09-12
• 發明（設計）人: 李長城;辛欣;陳立峰;韓暉;湯筠筠;陳偉;文濤;廖文洲
• 申請（專利權）人: 北京中交華安科技有限公司;交通運輸部公路科學研究所;杭州博達偉業公共安全工程有限公司
• 主分類號: E01F9/559
• 分類號: E01F9/559;E01F11/00;G08G1/16
• 代理公司: 北京卓恒知識產權代理事務所(特殊普通合伙)11394
• 代理人: 唐曙暉

1.一種顯示車輛動態尾跡的方法，通過車輛動態尾跡顯示系統實現，所述車輛動態尾跡顯示系統包括在道路上沿車道縱向等間距地設置的太陽能地磁感應路標和路側通信節點，其中，所述太陽能地磁感應路標包括至少一個地磁傳感器、發光體、處理器以及電源模塊，所述處理器與所述地磁傳感器、所述發光體以及所述電源模塊連接，所述電源模塊為所述太陽能地磁感應路標中的其它模塊提供電能，所述地磁傳感器能夠檢測到車輛經過時引起的地磁擾動，并向處理器輸出檢測結果，所述處理器在確定有車輛從所述太陽能地磁感應路標所在的位置經過時將所述發光體點亮并持續一段時間，所述路側通信節點能夠與太陽能地磁感應路標以無線的方式通信并且能夠監測太陽能地磁感應路標的狀態；并且能夠將控制指令傳遞給所述太陽能地磁感應路標，由此控制所述太陽能地磁感應路標中的發光體的點亮模式，

所述方法包括如下步驟：

判斷是否所有太陽能地磁感應路標均能夠與路側通信節點正常通信；

如果不是所有太陽能地磁感應路標均能夠與路側通信節點正常通信，則使所有太陽能地磁感應路標以第一模式工作，在第一模式下，當太陽能地磁感應路標檢測到車輛從其上方經過時，將發光體以中等發光強度點亮，并持續第一時間長度。

2.根據權利要求1所述方法，進一步包括如下步驟：

在第一模式下，如果當前時間是白天，則關閉太陽能地磁感應路標，如果當前時間是夜間，則開啟太陽能地磁感應路標。

3.根據權利要求1所述方法，進一步包括如下步驟：

如果所有太陽能地磁感應路標均能夠與路側通信節點正常通信，則使所有太陽能地磁感應路標以第二模式工作，在第二模式下，如果檢測到能見度小于第一能見度閾值，當太陽能地磁感應路標檢測到車輛從其上方經過時，將發光體以高發光強度點亮，并持續第二時間長度，所述第二時間長度大于或等于所述第一時間長度。

4.根據權利要求3所述的方法，進一步包括如下步驟：

在第二模式下，如果能見度大于所述第一能見度閾值但小于第二能見度閾值，則進一步檢測環境光強度，如果環境光強度大于第一環境光強度閾值，則當太陽能地磁感應路標檢測到車輛從其上方經過時，將發光體以中等發光強度點亮，并持續第三時間長度，所述第三時間長度小于或等于所述第二時間長度；和/或，如果環境光強度小于第一環境光強度閾值，則當太陽能地磁感應路標檢測到車輛從其上方經過時，將發光體以中等發光強度點亮，并持續第四時間長度，所述第四時間長度大于所述第三時間長度。

5.根據權利要求4所述方法，進一步包括如下步驟：

在第二模式下，如果能見度大于所述第二能見度閾值，則進一步檢測環境光強度，如果環境光強度小于第二環境光強度閾值，則當太陽能地磁感應路標檢測到車輛從其上方經過時，將發光體以中等發光強度點亮，并持續第五時間長度；和/或，如果環境光強度大于第二環境光強度閾值，如果當前時間是白天，則關閉太陽能地磁感應路標，如果當前時間是夜間，則當太陽能地磁感應路標檢測到車輛從其上方經過時，將發光體以中等發光強度點亮，并持續第一時間長度，所述第一時間長度大于所述第五時間長度。

6.根據權利要求4或5所述的方法，進一步包括如下步驟：

如果所述太陽能地磁感應路標中的發光體包括紅色和黃色，則在能見度小于第二能見度閾值時，使用紅色發光體；在能見度大于第二能見度閾值時，使用黃色發光體。

7.根據權利要求5所述的方法，其中，所述第一能見度閾值為200米，所述第二能見度閾值為500米，所述第一環境光強度閾值為30 Lux，所述第二環境光強度閾值為300 Lux。