[發明專利]太陽能地磁感應路標以及車輛動態尾跡顯示系統和方法

有效

• 申請號: 201410035824.2
• 申請日: 2014-01-24
• 公開（公告）號: CN104805780B
• 公開（公告）日: 2017-09-12
• 發明（設計）人: 李長城;辛欣;陳立峰;韓暉;湯筠筠;陳偉;文濤;廖文洲
• 申請（專利權）人: 北京中交華安科技有限公司;交通運輸部公路科學研究所;杭州博達偉業公共安全工程有限公司
• 主分類號: E01F9/559
• 分類號: E01F9/559;E01F11/00;G08G1/16
• 代理公司: 北京卓恒知識產權代理事務所(特殊普通合伙)11394
• 代理人: 唐曙暉

技術領域

本發明涉及一種采用太陽能地磁感應路標的車道占用警示技術，特別涉及一種在低能見度環境下主動發光動態顯示車輛行駛尾跡的太陽能地磁感應路標以及相應的車輛動態尾跡顯示系統和方法。

背景技術

雨、雪、霧、霾等天氣會降低大氣的能見度，當車輛在低能見度環境下行駛時，因遠視可見性極差，導致安全預視距離不足，前方車道是否有車很難被及時發現，尤其是有團霧時更容易因視線斷層而導致車輛追尾，特別容易發生重特大交通事故。

據統計，因濃霧等惡裂天氣影響造成的交通事故約占總數的1/4多，給國家和人民生命財產造成了重大的損失。然而，目前道路管理部門通常通過人為封道、禁止通行或者限制通行等方式來盡可能地減小事故發生的可能性，但是由于惡劣氣象的發生地點具有不確定性，往往無法及時、準確地對所有需要的道路采取措施，同時，由于封路禁行，不僅會導致運輸線路中斷，給人們出行帶來不便，還會導致道路營運損失。

中國發明專利申請CN201310474405.4提出了一種路側的車輛行駛尾跡技術，提供了一種根據前方車輛的行駛狀況為后方車輛提供警示信息的方法和相應的裝置，但是在實踐中當車道數量大于兩車道時，這種技術的警示指向性及有效性均有所下降。

截止到目前為止，在道路交通環境中還沒有一種技術可以按車道顯示車輛行駛尾跡。從道路發展趨勢看，在低能見度環境下對車道占用進行標識、為通行車輛提供警示是一種行之有效的事故防范措施。

此外，目前存在的利用太陽能或其它方式供電的路標，主要是用來實現對道路的線形誘導，無法對根據車道上車輛的行駛情況實時地提供警示信息。

因此，實有必要設計一種高度集成型的、能夠針對每個車道檢測車輛瞬時通過并據此示警的一體化預警裝置，以及能夠針對氣象條件的變化采取相應的控制策略進行示警的車輛動態尾跡顯示方法和系統。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：克服現有技術中低能見度環境下道路占用無法準確警示的難題，實現按照車道實時地顯示車道是否被占用并據此示警，從而對車輛進行有效引導。

為解決上述問題，本發明提供了一種太陽能地磁感應路標，其包括至少一個地磁傳感器、發光體、處理器以及電源模塊，所述處理器與所述地磁傳感器、所述發光體以及所述通信模塊連接，所述電源模塊為所述太陽能地磁感應路標中的其它模塊提供電能，所述地磁傳感器能夠檢測到車輛經過時引起的地磁擾動，并向處理器輸出檢測結果，所述處理器在確定有車輛從所述太陽能地磁感應路標所在的位置經過時將所述發光體點亮并持續一段時間。

優選地，所述太陽能地磁感應路標進一步包括通信模塊，所述通信模塊用于向外傳遞數據以及接收外界的控制指令。

優選地，所述通信模塊為無線通信模塊，并進一步包括天線和無線模塊。

優選地，所述電源模塊包括太陽能電池和蓄電池，所述太陽能電池能夠利用太陽能為蓄電池充電。

優選地，所述電源模塊進一步包括供電選擇器和一次性電池，所述供電選擇器與所述蓄電池以及所述一次性電池相連，并通過比較兩者的電壓確定輸出來自所述蓄電池的電能、來自一次性電池的電能還是將來自兩者的電能同時輸出。

優選地，所述供電選擇器中進一步包括A/D模塊，用于識別所述蓄電池的電壓、所述一次性電池的電壓以及當前的供電方式，并將識別的結果通過所述通信模塊輸出。

優選地，所述太陽能地磁感應路標還包括耐壓型外殼，所述外殼頂部由透明的耐壓覆蓋體構成，所述太陽能電池位于所述透明覆蓋體下方。

優選地，所述透明覆蓋體上設計有折光點，所述折光點能夠將入射的太陽光投射到所述太陽能電池上。

優選地，所述發光體為LED燈珠。

優選地，所述LED燈珠為高亮度燈珠，并且至少包括紅色和/或黃色。

為解決上述問題，本發明進一步提供了一種車輛動態尾跡顯示系統，包括太陽能地磁感應路標，所述太陽能地磁感應路標在道路上沿車道縱向等間距地設置。

優選地，所述車輛動態尾跡顯示系統還包括路側通信節點，所述路側通信節點能夠與太陽能地磁感應路標以無線的方式通信，以及監測太陽能地磁感應路標的狀態。

優選地，所述車輛動態尾跡顯示系統還包括上位控制器，所述上位控制器與所述路側通信節點通信連接，所述上位控制器能夠基于人工輸入的控制信息和/或路側通信節點提供的信息生成控制指令，所述路側通信節點能夠接收所述上位控制器的控制指令并將所述控制指令傳遞給所述太陽能地磁感應路標，由此控制所述太陽能地磁感應路標中的發光體的點亮模式。