[發(fā)明專利]并行式車輛搬運(yùn)機(jī)器人及停車設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410035621.3
• 申請日: 2014-01-24
• 公開（公告）號(hào): CN103774881A
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬明初;佟巖
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇普騰停車設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): E04H6/18
• 分類號(hào): E04H6/18;E04H6/28
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 32200
• 代理人: 彭英

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明主要涉及停車設(shè)備技術(shù)裝備。

背景技術(shù)

新興停車設(shè)備行業(yè)目前市場競爭逐漸升級(jí)，各個(gè)家庭擁有車輛數(shù)也逐漸增加，用戶對家庭用車庫的要求越來越高，不僅需要效率高，還得價(jià)格低廉，這給我們停車設(shè)備制造商提出難題，如何設(shè)計(jì)出一款價(jià)格低廉而且使用穩(wěn)定的停車設(shè)備。傳統(tǒng)的升降橫移類產(chǎn)品每個(gè)泊位均帶有動(dòng)力，設(shè)備成本高，同時(shí)車庫前方的交通通道僅能地面行車，存取車效率低。巷道堆垛式產(chǎn)品需要將整個(gè)巷道占為己有，供堆垛機(jī)行走，存取車效率低下。

并行式停車設(shè)備可以解決這個(gè)問題。它類似于堆垛機(jī)但又不同，它實(shí)現(xiàn)了并行式搬運(yùn)機(jī)器人與地面行進(jìn)車輛同時(shí)運(yùn)行的狀態(tài)。提高了交通通道的利用率，提高了存取車效率。同時(shí)，泊位無動(dòng)力，也節(jié)約了設(shè)備的整體成本。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供一種并行車車輛搬運(yùn)機(jī)器人及停車設(shè)備，相對于傳統(tǒng)的升降橫移式停車設(shè)備，每個(gè)泊位均需要配備電機(jī)及傳動(dòng)系統(tǒng)，使每個(gè)泊位都能升降或者橫移，成本較高；相對于普通巷道堆垛式停車設(shè)備或者平面移動(dòng)式停車設(shè)備，中間列土建立柱區(qū)域既可以讓并行式搬運(yùn)機(jī)器人運(yùn)行，地面又可以讓普通車輛通行，形成了并行搬運(yùn)小車與普通車輛上下同時(shí)運(yùn)行的立體交通。大大提高了車輛的通行速度。

技術(shù)方案：為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)：一種并行式車輛搬運(yùn)機(jī)器人，包括支撐架、行走機(jī)構(gòu)、提升系統(tǒng)和帶回轉(zhuǎn)盤的轎廂，所述支撐架包括立柱軌道和頂部的橫梁，所述行走機(jī)構(gòu)設(shè)在立柱導(dǎo)軌的底部，所述提升系統(tǒng)設(shè)在頂部的橫梁上，所述待會(huì)轉(zhuǎn)的轎廂設(shè)在立柱導(dǎo)軌之間，在提升形同的左右下能沿立柱導(dǎo)軌上下移動(dòng)。

還包括多層空間結(jié)構(gòu)的停車區(qū)域，該停車區(qū)域設(shè)有多個(gè)泊車位；所述車輛搬運(yùn)機(jī)器人與停車區(qū)域配合設(shè)置。

所述帶回轉(zhuǎn)盤的升降轎廂包括轎廂、承壓輪組、導(dǎo)向輪組和回轉(zhuǎn)盤，其中回轉(zhuǎn)盤包括載車盤、回轉(zhuǎn)電機(jī)和撥輪，所述回轉(zhuǎn)電機(jī)通過鏈輪結(jié)構(gòu)與撥輪實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)連接，所述撥輪與載車盤齒輪連接驅(qū)動(dòng)載車盤轉(zhuǎn)動(dòng)；所述承壓輪組固定在轎廂上，載車盤承壓在承壓輪上；所述導(dǎo)向輪組設(shè)在轎廂的四角，導(dǎo)向輪與立柱導(dǎo)軌壓緊。

所述提升系統(tǒng)包括提升電機(jī)、轉(zhuǎn)軸和帶鋼絲繩的卷筒，所述轉(zhuǎn)軸固定在支撐架的橫梁上，提升電機(jī)通過鏈輪結(jié)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述卷筒固定在轉(zhuǎn)軸上，所述鋼絲繩與轎廂連接。

所述行走機(jī)構(gòu)包括固定在立柱導(dǎo)軌底部的行走電機(jī)和固定在立柱導(dǎo)軌的底端的行走輪，行走電機(jī)通過鏈輪結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述停車區(qū)域?yàn)橥两ㄋ嘀鶇^(qū)域或鋼結(jié)構(gòu)平臺(tái)，停車區(qū)域分為兩排，而車輛搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)在兩排停車區(qū)域之間。

所述車輛搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)有位置檢測傳感器。

所述車輛搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)有安全檢測開關(guān)。

所述泊車位設(shè)有可升降的防護(hù)柵欄。

有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：搬運(yùn)機(jī)器人和普通車輛可以同時(shí)在行車通道內(nèi)運(yùn)行，存取車效率高；搬運(yùn)機(jī)器人自帶安全檢測開關(guān)與行走安全檢測開關(guān)、可升降的防護(hù)柵欄共同作用，同時(shí)車輛在地面劃定安全警戒線，安全可靠，確保了車輛行駛的安全；區(qū)域大時(shí)可同時(shí)布置多個(gè)搬運(yùn)機(jī)器人，提高工作效率；升降轎廂采用導(dǎo)向輪精確導(dǎo)向，定位準(zhǔn)確確保設(shè)備可靠；設(shè)備結(jié)構(gòu)新穎，能在室內(nèi)、室外靈活布置，對安裝環(huán)境要求低。

本專利安全可靠，打破了常規(guī)停車設(shè)備的局限性，提高了存取車效率，降低了整個(gè)設(shè)備的成本，可廣泛安裝于賓館、酒店、學(xué)校、別墅等私人及公共場所，適合整體運(yùn)輸，安裝施工便捷，操作簡單。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述并行式停車設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為圖1的左視圖；

圖4為本發(fā)明所述車輛搬運(yùn)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4的左視圖；

圖6為圖4中A-A處的放大圖；

圖7為圖4中B-B處的放大圖；

圖8為本發(fā)明所述帶回轉(zhuǎn)盤的轎廂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為圖8中A-A處的放大圖；

圖10為圖8的左視圖。

其中，車輛搬運(yùn)機(jī)器人1、立柱導(dǎo)軌11、橫梁12、行車機(jī)構(gòu)13、提升系統(tǒng)14、帶回轉(zhuǎn)盤的轎廂15、安全檢測開關(guān)16、停車區(qū)域2、防護(hù)柵欄21、車輛3、行走電機(jī)131、行走輪132、轉(zhuǎn)軸141、卷筒142、提升電機(jī)143、鋼絲繩144、鏈輪結(jié)構(gòu)145、轎廂151、撥輪152、回轉(zhuǎn)盤153、轎廂154、導(dǎo)向輪組155、承壓輪組156。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作更進(jìn)一步的說明。