[發(fā)明專利]并行式車輛搬運機器人及停車設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410035621.3
• 申請日: 2014-01-24
• 公開（公告）號: CN103774881A
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬明初;佟巖
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇普騰停車設(shè)備有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/28
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 32200
• 代理人: 彭英

1.一種并行式車輛搬運機器人，其特征在于：包括支撐架、行走機構(gòu)、提升系統(tǒng)和帶回轉(zhuǎn)盤的轎廂，所述支撐架包括立柱軌道和頂部的橫梁，所述行走機構(gòu)設(shè)在立柱導(dǎo)軌的底部，所述提升系統(tǒng)設(shè)在頂部的橫梁上，所述待會轉(zhuǎn)的轎廂設(shè)在立柱導(dǎo)軌之間，在提升形同的左右下能沿立柱導(dǎo)軌上下移動。

2.一種基于權(quán)利要求1所述車輛搬運機器人的并行式停車設(shè)備，其特征在于：還包括多層空間結(jié)構(gòu)的停車區(qū)域，該停車區(qū)域設(shè)有多個泊車位；所述車輛搬運機器人與停車區(qū)域配合設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述并行式停車設(shè)備，其特征在于：所述帶回轉(zhuǎn)盤的升降轎廂包括轎廂、承壓輪組、導(dǎo)向輪組和回轉(zhuǎn)盤，其中回轉(zhuǎn)盤包括載車盤、回轉(zhuǎn)電機和撥輪，所述回轉(zhuǎn)電機通過鏈輪結(jié)構(gòu)與撥輪實現(xiàn)傳動連接，所述撥輪與載車盤齒輪連接驅(qū)動載車盤轉(zhuǎn)動；所述承壓輪組固定在轎廂上，載車盤承壓在承壓輪上；所述導(dǎo)向輪組設(shè)在轎廂的四角，導(dǎo)向輪與立柱導(dǎo)軌壓緊。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述并行式停車設(shè)備，其特征在于：所述提升系統(tǒng)包括提升電機、轉(zhuǎn)軸和帶鋼絲繩的卷筒，所述轉(zhuǎn)軸固定在支撐架的橫梁上，提升電機通過鏈輪結(jié)構(gòu)帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，所述卷筒固定在轉(zhuǎn)軸上，所述鋼絲繩與轎廂連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述并行式停車設(shè)備，其特征在于：所述行走機構(gòu)包括固定在立柱導(dǎo)軌底部的行走電機和固定在立柱導(dǎo)軌的底端的行走輪，行走電機通過鏈輪結(jié)構(gòu)驅(qū)動行走輪轉(zhuǎn)動。

6.根據(jù)權(quán)利要求2～5任一所述并行式停車設(shè)備，其特征在于：所述停車區(qū)域為土建水泥柱區(qū)域或鋼結(jié)構(gòu)平臺，停車區(qū)域分為兩排，而車輛搬運機器人設(shè)在兩排停車區(qū)域之間。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述并行式停車設(shè)備，其特征在于：所述車輛搬運機器人設(shè)有位置檢測傳感器。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述并行式停車設(shè)備，其特征在于：所述車輛搬運機器人設(shè)有安全檢測開關(guān)。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述并行式停車設(shè)備，其特征在于：所述泊車位設(shè)有可升降的防護柵欄。