[發明專利]自構建無線通訊網絡的礦用移動機器人

有效

• 申請號: 201410035295.6
• 申請日: 2014-01-24
• 公開（公告）號: CN103738423A
• 公開（公告）日: 2014-04-23
• 發明（設計）人: 朱延河;李長樂;劉剛峰;趙杰
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: B62D55/00
• 分類號: B62D55/00;B62D55/065;B62D55/26
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 高媛

1.自構建無線通訊網絡的礦用移動機器人，其特征在于：所述自構建無線通訊網絡的礦用移動機器人包括移動機構、節點攜帶體（2）、翻斗電機（3）、電機法蘭（4）、翻斗電機安裝架（5）、翻斗（6）、節點投放通道（11）、兩個滾珠軸承（7）、兩個翻斗轉動軸（12）和多個節點（8），節點攜帶體（2）為長方體，且所述長方體的一端端面為斜面，節點攜帶體（2）內設有內腔（2-2），節點攜帶體（2）端面為斜面一端的下表面設有節點投放口（2-1），節點投放通道（11）的上端固定安裝在節點投放口（2-1）處，翻斗電機（3）通過翻斗電機安裝架（5）固定安裝在節點投放通道（11）的一側側壁上，翻斗（6）的每一側分別各設有一個翻斗轉動軸（12），每個翻斗轉動軸（12）分別各通過一個滾珠軸承（7）固定安裝在節點投放通道（11）內相對應的一個內側壁上，翻斗電機（3）的轉動軸通過電機法蘭（4）與一個翻斗轉動軸（12）連接，多個節點（8）放置在節點攜帶體（2）的內腔中，節點攜帶體（2）固定安裝在所述移動機構上。

2.根據權利要求1所述自構建無線通訊網絡的礦用移動機器人，其特征在于：所述自構建無線通訊網絡的礦用移動機器人還包括電池（9）和電池架（10），電池（9）通過電池架（10）固定安裝在所述移動機構上，電池（9）的電流輸出端與翻斗電機（3）的電流輸入端連接。

3.根據權利要求1所述自構建無線通訊網絡的礦用移動機器人，其特征在于：節點攜帶體（2）的內腔（2-2）的底面與水平面之間的夾角為1°～15°，且內腔（2-2）的底面向節點投放口（2-1）處傾斜。

4.根據權利要求1所述自構建無線通訊網絡的礦用移動機器人，其特征在于：所述移動機構包括車體（1）、電機（2）、四個履帶機構和驅動機構，車體（1）為長方體結構，所述長方體每個側面分別各安裝一個所述履帶機構，電機（13）和所述驅動機構固定安裝在車體（1）內，電機（13）的轉動軸通過所述驅動機構與四個所述履帶機構連接。

5.根據權利要求4所述自構建無線通訊網絡的礦用移動機器人，其特征在于：每個所述履帶機構包括兩個履帶軸（14）、兩個履帶（15）、兩個安裝殼體（16）、四個長條形邊板（17）和四個履帶輪（18），兩個履帶軸（14）并排平行設置，四個長條形邊板（17）并排平行設置在兩個履帶軸（15）之間，且每個長條形邊板（17）的每一端分別各與相對應的履帶軸（14）連接，四個長條形邊板（17）將每個履帶軸（14）依次分為履帶軸一段（14-1）、履帶軸二段（14-2）和履帶軸三段（14-3），每個履帶軸（14）的履帶軸一段（14-1）、履帶軸三段（14-3）上分別各套裝一個履帶輪（18），每個履帶（15）分別套裝在位于長條形邊板（6）長度方向上的兩個履帶輪（18）上，每個履帶軸（14）的履帶軸二段（14-2）分別各通過一個安裝殼體（16）與車體（1）的一個側面固定連接。

6.根據權利要求5所述搜索機器人用防傾覆四周履帶式移動機構，其特征在于：每個安裝殼體（16）的兩端分別各設有一個密封端蓋，每個密封端蓋與安裝殼體（16）的連接處均設有O型密封圈。

7.根據權利要求4、5或6所述搜索機器人用防傾覆四周履帶式移動機構，其特征在于：每個所述驅動機構包括電機錐齒輪（19）、動力支撐架（20）、第一齒輪軸（21）、第二齒輪軸（22）、第三齒輪軸（23）、第四齒輪軸（24）、四個內部傳動齒輪（25）、四條傳動帶（26）和七個從動錐齒輪（27），動力支撐架（20）固定安裝在車體（1）上，第一齒輪軸（21）、第二齒輪軸（22）、第三齒輪軸（23）、第四齒輪軸（24）呈矩形設置在動力支撐架（20）上，第一齒輪軸（21）、第二齒輪軸（22）、第三齒輪軸（23）、第四齒輪軸（24）的中部均套裝有一個內部傳動齒輪（25），第一齒輪軸（21）、第二齒輪軸（22）、第三齒輪軸（23）的兩端分別各套裝一個從動錐齒輪（27），第四齒輪軸（24）的一端套裝一個從動錐齒輪（27），且每個從動錐齒輪（27）均與相鄰近的一個從動錐齒輪（27）嚙合，電機錐齒輪（19）套裝在電機（13）的轉動軸上，電機錐齒輪（19）與第一齒輪軸（21）一端的從動錐齒輪（27）嚙合，第一齒輪軸（21）中部的內部傳動齒輪（25）通過一個傳動帶（26）與相對應的一個履帶軸（14）上的履帶軸二段（14-2）連接，第二齒輪軸（22）中部的內部傳動齒輪（25）通過一個傳動帶（26）與相對應的一個履帶軸（14）上的履帶軸二段（14-2）連接，第三齒輪軸（23）中部的內部傳動齒輪（25）通過一個傳動帶（26）與相對應的一個履帶軸（14）上的履帶軸二段（14-2）連接，第四齒輪軸（24）中部的內部傳動齒輪（25）通過一個傳動帶（26）與相對應的一個履帶軸（14）上的履帶軸二段（14-2）連接。